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[实用新型]一种加热炉炉底传动机构-CN201621147194.9有效
发明人：刘爱兵;胡晓丽;王洋;耿培涛;孙镇镇;许杰锋;陆伟斐;江涛;马灵 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F27B3/06 文献下载
摘要：一种加热炉炉底传动机构，包括平动装置、升降装置、轨道、平动体、水平杆、两组连杆卡爪Ⅰ和连杆卡爪Ⅱ、固定杆；所述平动装置包括支撑架、平动液压缸、平动活塞杆；所述升降装置包括升降液压缸、升降活塞杆、水平杆；所述的平动体的两侧面垂直置于左右轨道上，在平动体的两侧面下部前后位置均垂直向上开有两个长条孔状移动槽，在平动体的两侧面内侧均设有交叉成钳状的连杆卡爪Ⅰ与连杆卡爪Ⅱ，连杆卡爪Ⅰ和连杆卡爪Ⅱ的下端均垂直焊接有分别插入平动体的两侧面的两个移动槽内的移动杆，水平杆两端分别穿入两侧的连杆卡爪Ⅰ与连杆卡爪Ⅱ交叉处并用卡销销住。
一种加热炉传动机构

[发明专利]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法-CN202010185235.8在审
发明人：丁强;倪拓成;顾聪 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法，该控制系统包括位移测量单元、位移比较单元、位移调节单元、平动速度提取单元、平动速度比较单元、平动速度调节单元、悬浮电流测量单元、悬浮电流比较单元控制方法包括实时位移量与给定量比较后经位移调节器形成转子平动速度给定量，并将转子实时位移量经平动速度提取单元调节形成平动速度反馈量，将转子平动速度给定量与平动速度反馈量比较后经平动速度调节器形成悬浮绕组三相电流给定量，并与悬浮绕组的实时电流量比较后经悬浮电流调节器形成驱动开关信号驱动悬浮逆变器，用以注入所需悬浮电流，以提高悬浮系统动态性能和抗干扰性能。
一种轴承交替永磁电机悬浮控制系统控制方法

[实用新型]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统-CN202020330352.4有效
发明人：丁强;倪拓成;顾聪 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统，包括位移测量部件、位移比较部件、位移调节部件、平动速度提取部件、平动速度比较部件、平动速度调节部件、悬浮电流测量部件、悬浮电流比较部件、悬浮电流调节部件和悬浮系统功率驱动部件，通过实时位移量与给定量比较后经位移调节器形成转子平动速度给定量，并将转子实时位移量经平动速度提取单元调节形成平动速度反馈量，将转子平动速度给定量与平动速度反馈量比较后经平动速度调节器形成悬浮绕组三相电流给定量，并与悬浮绕组的实时电流量比较后经悬浮电流调节器形成驱动开关信号驱动悬浮逆变器，用以注入所需悬浮电流，以提高悬浮系统动态性能和抗干扰性能。
一种轴承交替永磁电机悬浮控制系统

[实用新型]床-CN201120363738.6有效
发明人：韩志勇 -专利权人：韩志勇
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： A47C17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床，能够减小床在闲置时所占据的空间，包括：主体；能够升降的升降单元，其安装到主体；能够水平移动的平动单元，其安装到主体，并具有能够与地面接触的竖直支撑结构；液/气压缸，其具有活塞杆，活塞杆与升降单元连接，以带动升降单元升降；水平导轨，其设置在主体上，平动单元能够沿水平导轨水平移动；当床在展开状态时，升降单元位于上升位置且平动单元上表面与升降单元上表面齐平，当床在收起状态时，升降单元位于下降位置且平动单元覆盖于升降单元之上；或者，当床在展开状态时，升降单元位于下降位置且平动单元上表面与升降单元上表面齐平，当床在收起状态时，升降单元位于上升位置且升降单元覆盖于平动单元之上。
床

[实用新型]一种踏板试验装置-CN202220093494.2有效
发明人：王高峰;梁焕彬;李开标;卢海波;梁天开 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种踏板试验装置，包括第一平动机构、第二平动机构、角度调节机构、踏板本体和用于对踏板本体进行加载的加载件；加载件安装在第一平动机构上，第一平动机构能够带动加载件沿第一水平方向运动；角度调节机构安装在第二平动机构上，第二平动机构能够带动角度调节机构沿第二水平方向运动；踏板本体安装在角度调节机构上，角度调节机构能够带动踏板本体沿角度调节机构的旋转轴线转动，角度调节机构的旋转轴线沿竖直方向设置；第一水平方向、第二水平方向和竖直方向两两垂直
一种踏板试验装置

[发明专利]循环拉压波动加载岩石剪切蠕变试验系统-CN201010000013.0无效
发明人：李守定;李晓;赫建明;刘艳辉 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：其特征是采用法向动态作动器、水平单向作动器、全数字闭环伺服控制器、液压方向控制器、交流伺服电机驱动器、压力腔的有机结合实现法向应力动态长期连续加载与精确控制问题；采用法向拉压反力框架，滚轴承和法向拉压平动传力柱来解决法向拉压反力施加与动力机构响应问题
循环波动加载岩石剪切试验系统

[发明专利]一种基于平动并联机构的六自由度机械臂-CN201710475415.8有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;姜纪波;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于平动并联机构的六自由度机械臂，包括机座，还包括机械臂主体和两组设置在机座上的三自由度平动并联机构，机械臂主体包括近端动平台、远端动平台、推杆和末端执行器，近端动平台与其中一个三自由度平动并联机构连接，远端动平台与另外一个三自由度平动并联机构连接，推杆一端通过近端运动副与近端动平台转动连接、另一端穿过远端动平台与末端执行器连接，推杆与远端动平台之间通过远端运动副连接，推杆通过远端运动副能够相对于远端动平台作出沿远端动平台法线的转动运动、和沿与远端动平台平行的水平轴上的转动运动、以及与推杆中心轴线方向的移动运动。本发明灵活、轻巧，动态响应好，可完成抓取、夹持等操作，适用范围广。
一种基于平动并联机构自由度机械

[实用新型]一种基于平动并联机构的六自由度机械臂-CN201720725655.4有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;姜纪波;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于平动并联机构的六自由度机械臂，包括机座，还包括机械臂主体和两组设置在机座上的三自由度平动并联机构，机械臂主体包括近端动平台、远端动平台、推杆和末端执行器，近端动平台与其中一个三自由度平动并联机构连接，远端动平台与另外一个三自由度平动并联机构连接，推杆一端通过近端运动副与近端动平台转动连接、另一端穿过远端动平台与末端执行器连接，推杆与远端动平台之间通过远端运动副连接，推杆通过远端运动副能够相对于远端动平台作出沿远端动平台法线的转动运动、和沿与远端动平台平行的水平轴上的转动运动、以及与推杆中心轴线方向的移动运动。本实用新型灵活、轻巧，动态响应好，可完成抓取、夹持等操作，适用范围广。
一种基于平动并联机构自由度机械

[实用新型]非开挖钻杆加厚液压机水平动梁调心装置-CN200620164808.4无效
发明人：权晓惠;裴志强;任明杰 -专利权人：西安重型机械研究所
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B30B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型冶金机械钢管塑性加工装置，特别是一种非开挖钻杆加厚液压机水平动梁调心装置，其特征是：水平动梁(13)位于四根水平拉杆(12)的中心，并通过左右对称的两个水平滑座(10)和四个垂直滑座(11)以及滑板(1)、连接螺栓(2)、滑靴(3)、球垫(4)、调节螺杆(5)、主螺母(6)、锁紧螺母(7)在水平拉杆(12)上滑动，滑板(1)与水平拉杆(12)组成滑动副，滑板副之间的间隙可通过调节螺杆这种非开挖钻杆加厚液压机水平动梁调心装置，它实现了水平动梁的位置可调整，使水平油缸加厚时侧向阻力减小，产品的质量得到了有效控制，其调整机构通过螺栓实现，简单方便。
开挖钻杆加厚液压机水平动梁调心装置

[发明专利]一种基于船载实测数据的海水温度场构建方法-CN202010598221.9在审
发明人：刘厂;徐道欢;张振兴;靳光强 -专利权人：青岛哈船海智科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于船载实测数据的海水温度场构建方法，包括下列步骤，导入背景场数据，对实测数据进行质量控制；实测数据有效值提取；对已有历史数据进行处理，计算协方差矩阵；垂直动态分析；构建水平协方差矩阵；水平动态分析
一种基于实测数据海水温度场构建方法

[发明专利]一种基于反馈控制的商用汽车半挂车制动力分配方法-CN201510769454.X有效
发明人：郑宏宇;王琳琳;万滢;赵伟强;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：目的在于根据车轮滑移率实时动态分配商用汽车半挂车制动系统各个车轴制动力。该控制方法首先通过多维高斯隐马尔科夫模型判断驾驶员制动意图，并将辨识出的理想目标制动减速度传递给制动力分配控制器；控制器结合当前车辆状态进行车轮滑移率和车辆制动减速度的分层反馈控制达到从单个车轮水平和整车水平动态调节制动压力的目的
商用汽车半挂车制动力分配反馈控制控制器隐马尔科夫模型车轴车辆制动车辆状态车轮水平实时动态水平动态速度传递制动系统制动效能制动压力制动意图滑移率制动力辨识多维分层高斯轮滑整车制动车轮分配

[发明专利]一种输送装置-CN202011609080.2在审
发明人：畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送装置，包括机架、顶升动力件、水平动力件、固定轨道及活动轨道；所述顶升动力件、水平动力件与活动轨道传动连接；所述顶升动力件用于驱动活动轨道顶升或下降运动，所述水平动力件用于驱动活动轨道水平运动；所述固定轨道与活动轨道平行设置，并且所述顶升动力件驱动活动轨道与固定轨道形成高度差，以使水平动力件驱动活动轨道运动。
一种输送装置

[发明专利]用于数据中心固态驱动器的功率耐久性模式-CN202110376061.8在审
发明人： A.纳冯;E.沙隆;S.贝尼斯蒂 -专利权人：西部数据技术公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G11C16/10 文献下载
摘要：所述功率性能耐久性管理器模块存储功率耐久性状态描述符数据结构，其包含与功率耐久性模式相关联的耐久性水平。所述管理器模块基于所要耐久性水平动态地配置所述设备以根据所述功率耐久性模式中的一个操作所述存储器阵列。
用于数据中心固态驱动器功率耐久性模式

[发明专利]一种飞行器-CN97110497.2无效
发明人：周伟 -专利权人：周伟
申请日： 1997-05-30 - 公布日： 1998-02-04 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：一种垂直起落、无需转弯随意向前后左右飞行的飞行器,由控制仓、水平动力仓、垂直动力仓、载物仓、向心推力轴承、行星齿轮系、方向控制动力机组成,控制仓与水平动力固联,载物仓与控制仓和水平动力仓能绕飞行器的垂直轴线相对转动
一种飞行器

[发明专利]一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构-CN201710117372.6有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖机器人产业发展有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构，包括固定机架、抓取并联结构和两个三自由度平动结构，两个三自由度平动结构对称安装在固定机架的两侧，所述抓取并联结构包括：两个交叉设置且通过转轴转动连接的夹钳连杆，该两个夹钳连杆以转轴为转动中心进行开合运动，两个与三自由度平动结构固定连接的三自由度平动机构；一个三维平动连杆上设一个虎克铰，该虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰的下端向下延伸使水平杆轴位于三维平动连杆下方；夹钳连杆上端与虎克铰的水平杆轴转动连接，夹钳连杆以水平杆轴为转动中心进行运动。
一种基于抓取并联结构自由度机构