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[发明专利]一种打捆机用捡拾装置-CN202210512782.1在审
发明人：鲍志亮;高磊;孟爽;刘贵林;包乌云毕力格;郭喜燕;蒙宇;罗东辉;张平;王聪伟;王祥;海玉山;卢晶;张伟;翟改霞 -专利权人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明属于农牧业机械技术领域，具体涉及一种用于农作物秸秆收获的打捆机用捡拾器装置，该捡拾器结构包括左绞龙焊合、右绞龙焊合、水平动力输入装置、捡拾器右侧板、捡拾器左侧板等结构；水平动力输入装置包括联轴器链轮焊合
一种打捆捡拾装置

[实用新型]一种两用无人机-CN201720773870.1有效
发明人：成鑫 -专利权人：成鑫
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两用无人机，包括机身、中翼、外翼、旋翼、尾翼和水平动力电机；中翼固定在机身上；外翼为两个位于中翼的两侧，可以拆卸的安装；旋翼为两组分别对称的位于中翼的两侧，每组旋翼中的旋翼至少为一个；尾翼设置在机身后部可以拆卸的安装；水平动力电机在机身后部。
一种两用无人机

[实用新型]一种打捆机用捡拾装置-CN202221131207.9有效
发明人：鲍志亮;高磊;孟爽;刘贵林;包乌云毕力格;郭喜燕;蒙宇;罗东辉;张平;王聪伟;王祥;海玉山;卢晶;张伟;翟改霞 -专利权人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农牧业机械技术领域，具体涉及一种用于农作物秸秆收获的打捆机用捡拾器装置，该捡拾器结构包括左绞龙焊合、右绞龙焊合、水平动力输入装置、捡拾器右侧板、捡拾器左侧板等结构；水平动力输入装置包括联轴器链轮焊合
一种打捆捡拾装置

[发明专利]一种基于自适应超扭滑模控制的平动点轨道保持方法-CN202011331428.6有效
发明人：安效民;高琛;袁源 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应超扭滑模控制的平动点轨道保持方法，包括：在地月系统旋转坐标系下，建立地月系统中航天器平动点轨道运动的相对运动动力学方程；建立航天器平动点轨道运动的干扰加速度模型；根据干扰加速度模型得到干扰加速度，利用自适应超扭滑模控制方法和航天器平动点轨道运动的相对运动动力学方程，设计航天器平动点轨道保持的控制率。
一种基于自适应超扭滑模控制平动轨道保持方法

[发明专利]一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构-CN201710117372.6有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖机器人产业发展有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构，包括固定机架、抓取并联结构和两个三自由度平动结构，两个三自由度平动结构对称安装在固定机架的两侧，所述抓取并联结构包括：两个交叉设置且通过转轴转动连接的夹钳连杆，该两个夹钳连杆以转轴为转动中心进行开合运动，两个与三自由度平动结构固定连接的三自由度平动机构；一个三维平动连杆上设一个虎克铰，该虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰的下端向下延伸使水平杆轴位于三维平动连杆下方；夹钳连杆上端与虎克铰的水平杆轴转动连接，夹钳连杆以水平杆轴为转动中心进行运动。
一种基于抓取并联结构自由度机构

[实用新型]一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构-CN201720191768.0有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构，包括固定机架、抓取并联结构和两个三自由度平动结构，两个三自由度平动结构对称安装在固定机架的两侧，所述抓取并联结构包括两个交叉设置且通过转轴转动连接的夹钳连杆，该两个夹钳连杆以转轴为转动中心进行开合运动，两个与三自由度平动结构固定连接的三自由度平动机构；一个三维平动连杆上设一个虎克铰，该虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰的下端向下延伸使水平杆轴位于三维平动连杆下方；夹钳连杆上端与虎克铰的水平杆轴转动连接，夹钳连杆以水平杆轴为转动中心进行运动。
一种基于抓取并联结构自由度机构

[实用新型]柴油机试验竖直布置动力输出机构-CN201922061996.8有效
发明人：赵锁成;胡卫中;刘文娟;安禄政;耿小昌;范亚栋 -专利权人：河北华北柴油机有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及柴油机试验竖直布置动力输出机构，属于柴油机的技术领域，其包括横放的测功器，所述测功器与直角度齿轮箱的横向输入轴连接，所述直角度齿轮箱的传动比为1:1，所述直角度齿轮箱还设置有与竖轴柴油机的输出轴花键连接的竖向输入轴本实用新型采用测功器水平布置，增加直角度齿轮箱，改变了动力传输方向，变水平动力输出为竖直动力输出，满足竖轴柴油机测试需求。
柴油机试验竖直布置动力输出机构

[发明专利]地下矿山竖井底卸式箕斗提升系统及其应用方法-CN201610467331.5在审
发明人：刘福春;吴军辉;孙泽勋;肖力波 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66B17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿山竖井底卸式箕斗提升系统及其应用方法，提升系统包括箕斗、箕斗装载装置和平动卸载直轨装置，箕斗装载装置和平动卸载直轨装置分别设置于井筒侧壁的装载点处和卸载点处，箕斗在井筒中沿刚性罐道上下运动完成矿石或废石的提升卸载任务平动卸载直轨装置包括直轨组件、导轨和可做伸缩运动的动力装置，导轨水平固定于罐道安装梁上，直轨组件有两组，对称布置于箕斗的两侧，动力装置带动两组直轨组件同时沿导轨作往复平移运动，直轨组件的初始状态不影响箕斗在刚性罐道中的运行
地下矿山竖井底卸式箕斗提升系统及其应用方法

[实用新型]地下矿山竖井底卸式箕斗提升系统-CN201620634896.3有效
发明人：刘福春;吴军辉;孙泽勋;肖力波 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B66B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下矿山竖井底卸式箕斗提升系统，包括箕斗、箕斗装载装置和平动卸载直轨装置，箕斗装载装置和平动卸载直轨装置分别设置于井筒侧壁的装载点和卸载点处，箕斗在井筒中沿刚性罐道上下运动完成矿石或废石的提升卸载任务平动卸载直轨装置包括直轨组件、导轨和可做伸缩运动的动力装置，导轨水平固定于罐道安装梁上，直轨组件有两组，对称布置于箕斗的两侧，动力装置运动带动两组直轨组件同时沿导轨作往复平移运动，直轨组件的初始状态不影响箕斗在井筒中的运行
地下矿山竖井底卸式箕斗提升系统

[发明专利]平动床-CN201610484120.2有效
发明人：李建刚;赵丽娟;李红波;臧爱军;杨尚洲;叶延芳;赵爱民;魏素俊;魏作强;谢永霞;叶晓彬;李慧玲;于海国;王振华;王培新;邢海磊;史合珍;张书平;王现丰;赵成功;陈永胜;关蕾;闫海峰;卢永军;孙凯;李小超 -专利权人：河南铭哲能源科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种平动床，它包括床体和床板，其中，床体的其中一侧设置轨道，轨道包括间隔排布的水平轨道段和弧形凹槽段，轨道在动力机构的驱动下自床头至床尾的方向上做水平往复运动，床体上设置支撑轨道运动的主水平滑道该平动床通过条形板的交替支撑缓解人体长卧状态下对血管的压力，保持血液的畅通，提升长卧病人肌肉的活力，避免褥疮等疾病的发生。
平动

[实用新型]平动床-CN201620654564.1有效
发明人：李建刚;赵丽娟;李红波;臧爱军;杨尚洲;叶延芳;赵爱民;魏素俊;魏作强;谢永霞;叶晓彬;李慧玲;于海国;王振华;王培新;邢海磊;史合珍;张书平;王现丰;赵成功;陈永胜;关蕾;闫海峰;卢永军;孙凯;李小超 -专利权人：河南铭哲能源科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平动床，它包括床体和床板，其中，床体的其中一侧设置轨道，轨道包括间隔排布的水平轨道段和弧形凹槽段，轨道在动力机构的驱动下自床头至床尾的方向上做水平往复运动，床体上设置支撑轨道运动的主水平滑道该平动床通过条形板的交替支撑缓解人体长卧状态下对血管的压力，保持血液的畅通，提升长卧病人肌肉的活力，避免褥疮等疾病的发生。
平动

[实用新型]一种灌注桩桩头水平度测量工具-CN202120121961.3有效
发明人：朱建超;丁国祥 -专利权人：远强地基工程（天津）股份有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌注桩桩头水平度测量工具，包括水平横架，水平横架上端中部固定连接有水准泡，水平横架两端均转动连接有定位转架，定位转架中部开设有平动滑槽，平动滑槽内滑动连接有夹持滑杆，平动滑槽内固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别与夹持滑杆和平动滑槽内壁固定连接，水平横架中部开设有内移滑槽，内移滑槽内滑动连接有连动滑杆。本实用新型通过调节卡位组件对定位转架的卡接状态，从而使两端的定位转架快速卡接于相邻桩头上，方便对灌注桩的水平度进行检测。
一种灌注桩桩水平测量工具

[实用新型]一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成-CN201820558023.8有效
发明人：李明超;刘永涛;荆安琪;何景 -专利权人：陕西道一智能科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种用于隧道拱架安装的专用液压夹具总成，具体包括平动机构后支座、夹具平动支臂、平动支臂油缸、平动拉杆油缸、平动机构前支座和夹具；所述夹具平动支臂、平动支臂油缸和平动拉杆油缸的后端与平动机构后支座连接，所述夹具平动支臂和平动拉杆油缸的前端与平动机构前支座连接，所述平动支臂油缸的前端和夹具平动支臂连接；所述夹具包括夹具支座、夹具固定板、夹持油缸、挡销、夹具活动板、夹具水平摆动油缸和夹具垂直转动油缸。
夹具平动平动机构支臂支臂油缸拱架安装拉杆油缸专用液压后支座前支座油缸隧道抓取高空作业设备水平摆动油缸本实用新型夹具固定板垂直转动夹持油缸夹具头部夹具支座夹具总成平动拉杆向前倾斜液压夹具活动板总成本挡销拱架

[发明专利]一种矩形管的转移装置-CN202011209591.5在审
发明人：柯晓华 -专利权人：苏州金凯达机械科技股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形管的转移装置，包括水平横梁，所述水平横梁上水平滑动安装有由水平动力装置驱动的水平滑座，所述水平滑座上竖直升降安装竖直梁，所述竖直梁由竖直动力装置驱动升降，所述竖直梁的下方安装有磁吸机构；所述磁吸机构包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。该转移装置用磁吸机构可以吸住矩形管后辅助夹料，然后通过水平和竖直方向的移动实现矩形管的转移。
一种矩形管转移装置

[实用新型]一种矩形管的转移装置-CN202022510268.3有效
发明人：柯晓华 -专利权人：苏州金凯达机械科技股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形管的转移装置，包括水平横梁，所述水平横梁上水平滑动安装有由水平动力装置驱动的水平滑座，所述水平滑座上竖直升降安装竖直梁，所述竖直梁由竖直动力装置驱动升降，所述竖直梁的下方安装有磁吸机构；所述磁吸机构包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。该转移装置用磁吸机构可以吸住矩形管后辅助夹料，然后通过水平和竖直方向的移动实现矩形管的转移。
一种矩形管转移装置