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[实用新型]基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输装置-CN201821672289.1有效
发明人：张雨石;李团;秦一杰;牟宪民 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本实用新型属于无线电能传输技术领域，涉及一种基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输装置。该装置包括发射部分和接收部分；发射部分安装在充电基站中，包括供电电源、高频逆变模块、谐振补偿模块和电能发射端；接收部分安装在水下探测器中，包括电能接收端、整流模块和水下探测器电池；两组电能发射端与电能接收端形成圆柱形四极板电场耦合机构，实现基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输。本实用新型在水下直接给探测设备供电，能缩短充电时间，提高工作效率，避免漏电等不安全因素；在水下特别是海水中优势显著，不产生涡流，能量损耗较小；耦合电场基本被限制在电容极板之间，电磁辐射大大减少，降低对系统的电磁干扰
电场耦合极板结构无线电能传输装置无线电能传输本实用新型水下探测器电能接收发射端涡流高频逆变模块电磁辐射漏电充电基站电磁干扰电容极板工作效率供电电源极板电场能量损耗探测设备谐振补偿整流模块耦合电场耦合机构发射不安全两组充电电池海水供电

[发明专利]基于ROV平台的水下文物集成探测装置-CN201710021307.3在审
发明人：韩军;王杰英;陈家旺;徐敬;杜鹏飞;陈一菲;林国聪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROV平台的水下文物集成探测装置，包括甲板装置和水下集成探测装置，属于海洋探测技术领域。甲板装置包括母船、GPS系统、超短基线收发器和ROV控制台。水下探测装置在ROV平台上集成磁力仪、多波束声呐、侧扫声呐、高清摄像头、浅地层剖面仪(浅剖仪)和超短基线声信标。磁力仪用以测定探测区域的磁异常值，粗略确定水下文物的位置。应用浅剖仪描绘水底地层的剖面结构，用来探测埋于泥面以下文物位置。多波束声呐以及侧扫声呐，用来提供高分辨率水下声学图像，结合高清摄像头来探测泥面上文物的位置。本发明装置集成并融合多种传感器信息，实现水下文物可视化、精细化的实时探测，提高水下文物考古作业的探测效率。
基于 rov 平台水下文物集成探测装置

[发明专利]一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统-CN201410395956.6在审
发明人：张竞;张增芳;李苏桥 -专利权人：南宁市锋威科技有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：航道管理系统(6)、DGPS航道管理系统、船闸智能调度子系统(8)、船舶动态监控子系统(9)、智能物联网航运物流信息服务系统(10)、航道地理信息系统(11)、航运物流政务信息服务子系统(12)和无人机实时探测子系统(13)；所述的无人机实时探测子系统包手水下探测子系统和水上探测子系统；水下探测子系统用于探测水下的航行环境；水上探测子系统用于探测水上的航行环境。
一种基于北斗卫星西江水道航运监控系统

[实用新型]声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置-CN201720802676.1有效
发明人：丁维凤 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置，包括测量船和水下探测总成，水下探测总成包括代替压载器的光电拖体，光电拖体一端通过光电复合缆连接测量船，另一端设有声学拖体，光电拖体上设有集成式探测仪本实用新型针对现有海洋探测缺乏声学光学融合的探测设备，同时光学探测距离不和调节、声学探测仪海底姿态不稳定、光电复合缆拉断后光学探测仪容易丢失的缺点，系统性提供一种声学光学融合探测，又能根据海底状态调节光学探测仪的高度，防止触底、还能自动上浮的声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置及方法。
声学光学融合海底高分辨率拖曳探测装置

[发明专利]SBS激光雷达水下探测自动扫描系统-CN201110092607.3无效
发明人：何兴道;马庆;刘娟;史久林;李淑静 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于受激布里渊散射(SBS)激光雷达的水下探测自动扫描系统，为了便于在实际运用中发挥SBS激光雷达的反隐身探测优势，该系统可安装在船的底部，在水下完成自动扫描，该系统解决了手动实验的繁琐和探测精度很难把握的问题其探测方法的主要特征是：把整个光路和电控平台集成在一个密闭容器里，容器由金属和玻璃构成，通过控制器来控制光路方向和激光在水下的聚焦的位置，同时控制激光能量和数据采集，达到激光雷达的探测和扫描。该发明有效的提高了操作的便携性和探测精度，方便运用到实际的水下探测中。
sbs 激光雷达水下探测自动扫描系统

[发明专利]一种船舶设备水下探测装置-CN202210214096.6在审
发明人：李贻飞;魏燕;李训和 -专利权人：天长市蓝天船舶设备制造有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了船舶设备中水下探测领域的，一种船舶设备水下探测装置，包括壳体，所述壳体外侧壁设置有缓冲机构。本发明通过设置多个弧形缓冲板，当探测装置受到海底生物攻击时，无论咬合哪一位置上的弧形缓冲板，多个缓冲板同时箱壳体靠近，提供缓冲作用，减小对壳体的破坏，并且当弧形缓冲板向壳体靠近时，齿条板与齿轮啮合，驱使螺纹杆转动，使得探测仪沿着滑杆向壳体内收缩，避免探测仪被海底生物攻击导致损害，当海底生物停止攻击时，在缓冲复位弹簧复位，探测仪重新露出壳体外，扩大探测视野，使得探测更加清晰，解决了在探测器进入海底时，会受到海底生物的攻击，从而会损害探测设备，导致探测器损害甚至丢失的问题。
一种船舶设备水下探测装置

[实用新型]一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置-CN202021881644.3有效
发明人：韦岗;黄晓鸿;曹燕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置，包括船体、位于船尾下方的水下螺旋桨、位于船体两侧的四个空气旋翼、位于船底的超声阵列模块、位于船舱内部的控制箱。控制箱包括控制无人飞船水面航行的水面航行控制模块、控制无人飞船飞行的空中飞行控制模块、数据采集模块、水下探测控制模块、通信模块、空气旋翼电机驱动模块、水下螺旋桨电机驱动模块、用于协调各个模块工作的处理器模块本实用新型的无人飞船可控制船体两侧的四个空气旋翼控制无人飞船飞行、转向、平衡，大大提高了无人船探测的灵活性，水下螺旋桨仅靠电机控制转速，无舵机控制方向，能广泛应用于水下探测领域。
一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置

[实用新型]多功能水下/地下探测救援装置-CN200620034685.2无效
发明人：唐家才 -专利权人：唐家才
申请日： 2006-06-22 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： A62B37/00 文献下载
摘要：一种智能水下/地下探测救援装置，包括地面监测设备和地下探头以及连接在二者间、由通讯线和钢丝绳组成的线缆；地下探头中有红外摄像头、微音器、视音频传感器；地面设置包括微电脑处理器，显示器，地下探头中还包括有毒气体传感器；还具有钢质外壳，地下探头设置在钢质外壳上或外壳内；地面设备还包括由氧气瓶和氧化管组成的氧气供应装置，氧气管敷设固定在上述线缆上，氧气管的外端连接有吸氧面罩。它可探测监视被困人员的现场情况，如进行毒气探测，并能根据情况及时向被困人员输送氧气而保住生命以待最终脱离困境。
多功能水下地下探测救援装置

[发明专利]一种分析在海水色散介质中大尺寸目标散射电场的FDTD方法-CN202310588165.4在审
发明人：郭元龙;张庆一;朱玉;刘健;魏宝君 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析在海水色散介质中大尺寸目标散射电场的FDTD方法，属于计算电磁学技术领域，其将在海水模型中建立的频域下的本构方程转换到时域下，得到水下电场和水下电位移的时域离散关系，并结合FDTD方法计算电磁波水下传播及散射情况海水模型中没有加水下探测目标时的电场分布为入射电场，海水模型中构建水下探测目标的函数模型后计算得到的电场分布为总场，入射电场和总场的差即为探测目标的散射电场。本发明提供的方法可控制入射电磁波波形、电磁波频率、水下目标形状及大小等参数分析散射电场的影响因素及分布特性，对于探测水下潜艇、海底矿物以及水下远程通信等领域的研究有着重要参考意义。
一种分析海水色散介质尺寸目标散射电场 fdtd 方法

[发明专利]快速定位识别水中目标的长时间海面值守装置及方法-CN202210650695.2在审
发明人：储泽国;罗金亮;尹栋;欧宗伟;王耀北;汤亚波;杨健;卓奕弘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明提供一种快速定位识别水中目标的长时间海面值守装置及方法，涉及水下目标识别技术领域；值守装置包括水面漂浮保障平台、水下声纳探测平台、空中无人机激光雷达探测平台和指控台。水面漂浮保障平台主要作为水下声纳探测平台和空中无人机激光雷达探测平台的载体，水面漂浮保障平台负责将水下声纳探测平台和空中无人机激光雷达探测平台运送到指定位置并完成供电、释放、回收等工作，水下声纳探测平台负责布放水下探测声纳并对水中目标进行探测水面漂浮保障平台、水下声纳探测平台、空中无人机激光雷达探测平台根据指控台实时指令进行状态调整。本发明可应用于对具有较好透明度的水质中的移动目标进行探测、识别以及跟踪。
快速定位识别水中目标长时间海面值守装置方法

[实用新型]一种可转动的水下探测器防水摄像头-CN202120419361.5有效
发明人：兰云丰;钱正峰 -专利权人：青岛世纪领航科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动的水下探测器防水摄像头，包括安装板，所述安装板的底端中部固定连接在直杆的一侧底端，所述安装板的上端左侧固定连接有第一伺服电机，所述安装板的上端右侧固定连接有第二伺服电机，所述安装板的上端中部左侧固定连接有第一支撑块本实用新型中，相较于传统水下探测器的摄像头只能水平活动，该实用新型水下探测器的摄像头可以横向和竖向任意活动，更加灵活，探测范围更广，探测效率更高，值得大力推广。
一种转动水下探测器防水摄像头

[发明专利]空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法-CN202010907742.8有效
发明人：韦岗;黄晓鸿;曹燕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法，所述空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法通过控制无人飞船上方的空中旋翼，尾部下方的水下螺旋桨，来移动和平衡无人飞船。包括以下步骤：接收控制命令得到探测定点位置；飞行到达探测定点；使用姿态仪测量记录无人飞船的姿态，统计波浪运动方向；控制无人飞船朝向垂直于波浪运动方向；控制无人飞船在探测定点周围航行；控制超声微阵列采集水域参数；保持无人飞船姿态；若需要进行扫描探测，改变无人飞船翻滚角和偏航角并进行探测；若完成该定点水域探测，则接收控制命令并飞行至下一个探测定点，否则继续航行探测。本发明可提高无人飞船的探测速度和探测精度。
空中螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法

[发明专利]一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法-CN202110257463.6有效
发明人：笪良龙;张文清;孙芹东;王超;田德艳;吕勇;马士全 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其探测方法，属于水下探测系统技术领域，其技术方案的要点是包括若干台水下滑翔机以及用于对水下滑翔机进行监测控制的岸基指控中心，还包括波浪滑翔器；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信，水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信或与岸基指控中心卫星通信；当水下滑翔机与波浪滑翔器水声通信链接时；波浪滑翔器与岸基指控中心卫星通信链接；当水下滑翔机与岸基指控中心卫星通信链接时，波浪滑翔器与岸基指控中心断开卫星通信链接；波浪滑翔器设置有对波浪滑翔器进行运动控制的波浪控制系统；水下滑翔机设置有对水下滑翔机进行运动控制的水下控制系统；本发明在进行水下探测时，传输信号质量稳定良好，信息传递效率高，并且节约能源。
一种水下无人航行器异构体组网探测系统及其方法

[实用新型]一种市政污水处理用的采样装置-CN201922191729.2有效
发明人：刘秋燕 -专利权人：刘秋燕
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，公开了一种市政污水处理用的采样装置，包括器壳、第一电机、齿轮和取样盒，还包括水下探测机构，第一电机的输出轴穿过第一保护盒前侧开设的孔洞并通过第一电机输出轴的外表面与齿轮的内表面固定连接，齿轮条的左侧轮齿与齿轮的轮齿相互啮合，器壳的底部安装有水下探测机构，水下探测机构包括：活动盘和摄像机，第二保护盒的顶部与器壳的底部固定连接，第二电机的顶部与第二保护盒内腔的顶壁固定连接，活动盘的顶部与第二保护盒的底部贴合
一种市政污水处理采样装置

[实用新型]水下探测器释放装置-CN201621169825.7有效
发明人：陈英杰;邵宗战;赵锋;李虎;贾晓娟;薛贵林;白翼虎 -专利权人：山西汾西重工有限责任公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下探测器释放装置，解决了机械释放机构容易卡滞的问题。包括水下探测器（1）、锚体（5）和分离器（2），分离器上吊钩（3）通过探测器牵引绳（4）与水下探测器（1）连接，在分离器（2）的下端分别设置有挂杆左固定块（8）和挂杆右固定块（9），在挂杆左固定块（8）
水下探测器释放装置