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[实用新型]长行程运动气浮模组及应用其的曝光台-CN201120570758.0有效
发明人：徐涛;江旭初;李生强;王鑫鑫;张凤磊;曹若愚 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长行程运动气浮模组及应用其的曝光台。长行程运动气浮模组包括侧向球铰式气浮垫、侧向自适应球铰式气浮垫以及垂向球铰式气浮垫。侧向球铰式气浮垫一端具有球铰，连接U型导轨的第一侧边，另一端具有气浮垫，连接基座。侧向球铰式气浮垫具有Ry与Rz向旋转解耦功能。侧向自适应球铰式气浮垫一端具有球铰，连接U型导轨的第二侧边，另一端具有气浮垫，连接基座。侧向自适应球铰式气浮垫具有Ry与Rz向旋转解耦功能且能够沿X向作微小位移补偿。垂向球铰式气浮垫一端连接U型导轨的端面，另一端具有气浮垫，连接基座。本实用新型可大大降低导向零件的设计复杂度、加工制造难度以及装配精度。
行程运动模组应用曝光

[发明专利]一种基于浮式平台的风能-波浪能发电装置及其工作方法-CN202110609322.6有效
发明人：李冬琴;宣威;吕峰;刘家昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮式平台的风能‑波浪能发电装置，包括：风力发电组件、浮式平台、波浪能发电组件；风力发电组件设置于浮式平台的平台上；浮式平台的周圈均匀设置数个波浪能发电组件；波浪能发电组件可以根据波浪起伏高度调节高度；浮子中有摆重式发电机构，通过浮子的随波浪的起伏摆动带动摆重做圆周运动进行发电。本发明在不同波浪起伏大小时，可以通过调节移动板的位置，来调整浮子可上下浮动的空间，增加浮子的浮动幅度；本发明在浮子中增加了一套发电机构，并通过可以异向输入同向输出的齿轮组来实现无论摆重正转还是逆转都能让发电机转动
一种基于平台风能波浪发电装置及其工作方法

[发明专利]一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法-CN202011380953.7有效
发明人：杜永斌;袁峰;李凯;杨水旺;张庆柏;宋辉;史慧;姜宗泽;张颖惠;袁泉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜
一种气浮型动态扭矩校准装置方法

[实用新型]可调整偏摆角度的夹吊器-CN201520686489.2有效
发明人：侯景忠 -专利权人：侯景忠
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整偏摆角度的夹吊器，其是一第一夹持组安装于一基板的一侧，且该第一夹持组可开合用以夹持一工件；进一步，一偏摆导引部件是安装在该基板上，一偏摆驱动装置是用以相对该偏摆导引部件，其中该偏摆驱动装置接触该偏摆导引部件可促使该夹吊器形成定位状偏摆；此外更换该偏摆驱动装置的形状可达到调整该夹吊器偏摆角度的功效，藉此满足加工的需求。
可调整角度夹吊器

[实用新型]一种自动校正料宽带定位机构-CN201620872394.4有效
发明人：王春雷;施建锋;潘伟 -专利权人：江苏富松模具科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种自动校正料宽带定位机构，包括基座、底座固定板、侧导板；所述底座固定板与基座固定连接，所述底座固定板的外侧设有侧导板；所述底座固定板上设有偏摆滑块，所述偏摆滑块的内侧设有润滑板；所述偏摆滑块通过中间轴承连接偏摆杆，所述偏摆杆通过拉簧固定销固定在基座上；所述偏摆杆的内侧设有偏摆导向滑块；所述偏摆杆的外侧设有导料调整圈，所述偏摆杆通过外侧的侧边轴承驱动。
一种自动校正宽带定位机构

[发明专利]一种手持式背栓打孔机-CN201810181169.X在审
发明人：乔逊 -专利权人：司索智能工程（上海）有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式背栓打孔机，钻孔角模机转动，带动钻头进行转动，旋动限位旋钮，调节限位螺杆下端的限位块与打孔面的距离，从而调节打孔的深度，下压钻孔连杆手柄，钻头进行打孔，拓孔电机为减速电机，驱动上斜切块，上斜切块和下斜切块的啮合深度决定了偏摆的大小，啮合的越深，偏摆越小，通过调节上斜切块和下斜切块的啮合深度，完成偏摆扩孔工艺，通过旋动调节螺杆，从而调节限位杆的限位深度，调整好之后用锁紧旋钮将调节螺杆锁紧，下压偏摆连杆手以减小上斜切块和下斜切块的啮合深度，以驱动钻头做偏摆运动，从而达到拓孔的效果，上斜切块和下斜切块的啮合深度通过偏摆连杆手柄进行调节，以实现控制拓孔直径的功能。
斜切啮合偏摆打孔钻头旋动调节螺杆打孔机背栓下压转动减速电机扩孔工艺连杆手柄偏摆运动锁紧旋钮限位螺杆限位旋钮钻孔连杆驱动手柄限位杆限位块减小角模锁紧限位钻孔电机

[实用新型]摆杆浮球式水位传感器-CN99227425.7无效
发明人：宋祈真 -专利权人：宋祈真
申请日： 1999-03-05 - 公布日： 2000-01-19 - 主分类号： G01F23/62 文献下载
摘要：一种摆杆浮球式水位传感器包括装有浮球的摆杆、支架、霍尔元件、磁铁和磁铁托架,其摆杆经磁铁托架和铰链焊接在支架前部,霍尔元件封装在支架前端,磁铁安装在磁铁托架上。因摆杆较长,浮球外径能小于12mm,能直接从4分水管的溢水口中装入水箱,具有结构简单、性能稳定可靠等优点,适合各种太阳能热水器安装使用。
摆杆浮球式水位传感器

[发明专利]双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统-CN201610815971.0有效
发明人：张伟;赵洪波;朱敏;廖鹤;廖波;唐忠兴;徐毅;倪涛 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种双五自由度气浮主从式非接触双超卫星地面原理验证系统，包括主从式非接触双超卫星，还包括多组采用主动气浮方式的气浮单元；每组气浮单元包括平面气浮装置和球面气浮装置，其中，球面气浮装置设置在平面气浮装置的顶部；主从式非接触双超卫星的载荷舱由一组气浮单元支撑在地面上，主从式非接触双超卫星的平台舱由另一组气浮单元支撑在地面上。本发明构型上采用两舱五自由度主动气浮，实现从两舱三维转动、两维平动这五个自由度验证主从式非接触双超卫星的原理可行性及姿态控制性能潜力评估的目的。
自由度主从接触卫星地面原理验证系统

[实用新型]带式输送机下分支输送带跑偏开关-CN201120237057.5有效
发明人：王运豪 -专利权人：北京约基同力机械制造有限公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机下分支输送带跑偏开关，包括跑偏开关本体、摆臂，跑偏开关本体通过开关支架安装在带式输送机的机架上，摆臂上装有立辊，立辊的侧面正对所述带式输送机的下分支输送带的一侧。
输送分支输送带开关

[发明专利]一种热膨胀测量仪及使用方法-CN201810970237.0有效
发明人：李维诗;柳燕飞;于连栋;夏豪杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种热膨胀测量仪装置及使用方法，热膨胀测量仪包括位于气浮导轨上的两个移动滑架、位于气浮导轨一端的激光干涉仪、位于气浮导轨下面用于放置试样的三自由度微调平台及五部分组成，位于气浮导轨一端的激光干涉仪在测量过程是固定的，三自由度微调平台用于保证试样与气浮导轨平行，测针分别固定在两个气浮滑架上用于将试样的热膨胀量转化为气浮滑架位移量，两个气浮滑架上分别固定有分光镜及反光镜组用于测量气浮滑架位移量。
一种热膨胀测量仪使用方法

[发明专利]搅拌杆可自行偏摆的自偏摆搅拌机的工作方法-CN201810458489.5有效
发明人：孙宇航 -专利权人：孙宇航
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌杆可自行偏摆的自偏摆搅拌机的工作方法，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
偏摆搅拌杆机身操作手柄搅拌机搅拌桨手柄摆动枢接对称反作用力传递倾斜设置套接配合中心旋转重力方向自然下垂非对称环内壁与操作底端外壁轴向自转静止转动吸收

[实用新型]一种调整摄像头高度及角度的机构-CN202123273901.2有效
发明人：张克溪;佟中华;杜振军;张建兵;张朋;樊宪宝 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整摄像头高度及角度的机构，包括底座、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，底座上设有竖直基座，升降组件安装于竖直基座一侧，俯仰组件包括俯仰母座和俯仰公座，俯仰母座设于竖直基座上并通过升降组件驱动升降，俯仰公座下侧与俯仰母座上侧呈弧面配合，俯仰母座一侧设有俯仰驱动装置，且所述俯仰驱动装置输出端与俯仰公座连接，偏摆组件包括偏摆母座和偏摆公座，且偏摆母座固装于俯仰公座上，偏摆公座下侧与偏摆母座上侧呈弧面配合，偏摆母座一侧设有偏摆驱动装置，且所述偏摆驱动装置输出端与偏摆公座连接，偏摆公座上设有安装支架，且摄像头设于所述安装支架上。本实用新型能够实现摄像头高度、俯仰以及偏摆方向的精确调整。
一种调整摄像头高度角度机构

[发明专利]一种自偏摆搅拌机-CN201610714859.8有效
发明人：孙宇航 -专利权人：金华市高就机电设备有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自偏摆搅拌机，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
偏摆搅拌杆机身操作手柄搅拌机搅拌桨手柄摆动枢接对称反作用力传递倾斜设置套接配合中心旋转重力方向自然下垂非对称环内壁与操作自转底端外壁轴向静止转动吸收

[发明专利]一种自偏摆搅拌机-CN201710199354.7有效
发明人：孙宇航 -专利权人：孙宇航
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B01F7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自偏摆搅拌机，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
一种搅拌机

[实用新型]一种自偏摆搅拌机-CN201720319521.2有效
发明人：孙宇航 -专利权人：孙宇航
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B01F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自偏摆搅拌机，该自偏摆搅拌机包括机身、搅拌杆、操作手柄；操作手柄与机身套接配合，该机身与所述手柄之间设置偏摆环，该偏摆环的外壁对称两侧与操作手柄枢接，以使该偏摆环可在所述操作手柄内摆动；机身与偏摆环内壁的对称两侧枢接，以使该机身可在偏摆环内摆动，偏摆环的设置可使物料对搅拌杆的反作用力传递至偏摆环，由偏摆环进行吸收，以减少对操作手柄的振动，使得操作者易于操持；搅拌杆的底端设置搅拌桨，该搅拌桨为非对称搅拌桨，以使搅拌杆在所述偏摆环内自然下垂时，所述搅拌杆的轴向与重力方向之间存在夹角，使得搅拌杆静止时倾斜设置，机身带动搅拌杆转动时，搅拌杆自转的同时，绕偏摆环的中心旋转。
一种搅拌机