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[发明专利]目标物体检测方法及装置-CN201910695889.2有效
发明人：张诣萌;张大鹏;王舜琰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体检测方法及装置，该方法及装置可应用于毫米波雷达模型，具体的，先确定仿真场景中包括的全部目标物体；再从中筛选出位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体；期间还可获取毫米波雷达模型的设置的杂波模型产生的杂波；最后，从位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体以及杂波中确定出毫米波雷达模型检测到的目标物体。上述方法及装置，通过在仿真场景的全部目标物体及杂波模型产生的杂波中确定出最终的目标物体，使得毫米波雷达模型可以全面检测仿真场景中的目标物体，并且可以实现虚警，从而使得毫米波雷达模型生成的传感器数据与真实的毫米波雷达生成的传感器数据更贴近，提升了毫米波雷达模型的输出保真度。
目标物体检测方法装置

[发明专利]4D毫米波和激光点云多视角特征融合的三维目标检测方法-CN202110200544.2有效
发明人：张新钰;刘华平;刘玉超 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了4D毫米波和激光点云多视角特征融合的三维目标检测方法，所述方法包括：同时采集毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据；将毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据，输入预先建立和训练好的毫米波与激光雷达融合网络，输出三维目标检测结果；所述毫米波与激光雷达融合网络，用于分别从BEV视角学习激光雷达和毫米波雷达的交互信息，从透视视角学习激光雷达和毫米波雷达的交互信息，将这个交互信息进行拼接，从而实现毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据的融合本发明的方法能够结合毫米波和激光雷达的优点，同时尽量避免两种模态的缺点，得到更好的三维目标检测结果。
毫米波激光点云多视角特征融合三维目标检测方法

[发明专利]基于毫米波的智能电子围栏构建方法及系统-CN202011488375.9有效
发明人：关山 -专利权人：路晟悠拜（重庆）科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波的智能电子围栏构建方法及系统，方法包括：通过至少一个毫米波传感设备向探测空间内发射线性调频连续毫米波，并实时接收探测空间内反射的毫米波传感信号；对接收的毫米波传感信号进行预处理，根据预处理后的毫米波传感信号构建探测区域的空间模型，并将空间模型数据传输到用户可视化平台；用户可视化平台对探测的空间模型进行可视化，根据可视化空间模型设置电子围栏区域，并将设置的电子围栏数据反馈到相应的毫米波传感设备；毫米波传感设备接收电子围栏数据，根据电子围栏数据驱动毫米波传感设备，得到对应物理空间。
基于毫米波智能电子围栏构建方法系统

[发明专利]一种基于幅度变化分析的车载毫米波雷达遮挡检测方法-CN202010268217.6有效
发明人：唐恺;陈丽;叶嘉宾;吴杰 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于幅度变化分析的车载毫米波雷达遮挡检测方法，包括：分别获取异物直接覆盖条件下和无异物直接覆盖条件下的毫米波雷达多个通道的时域回波信号的1D‑FFT幅度变化趋势的差异特征，根据该1D‑FFT幅度变化趋势的差异特征与当前时刻的毫米波雷达多个通道的时域回波信号的1D‑FFT幅度变化趋势的差异特征的比较结果判断毫米波雷达是否被遮挡。本发明通过对毫米波雷达的各通道时域回波信号的1D‑FFT的幅度变化趋势进行分析，以对毫米波雷达的遮挡情况进行判断，从而有效地实现了车载毫米波雷达的遮挡状况检测，同时，该方法对算力要求较低，在保证了车载毫米波雷达系统对环境的实时感知的同时，也满足车载毫米波雷达自诊断功能的实时性。
一种基于幅度变化分析车载毫米波雷达遮挡检测方法

[发明专利]一种基于幅度特征统计的车载毫米波雷达遮挡检测方法-CN202010268328.7有效
发明人：唐恺;陈丽;叶嘉宾;吴杰 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于幅度特征统计的车载毫米波雷达遮挡检测方法，包括：分别获取异物直接覆盖条件下和无异物直接覆盖条件下的毫米波雷达多个通道的时域回波信号的FFT的幅度变化特征统计分析，根据该FFT的幅度变化特征统计分析结果与当前时刻的毫米波雷达多个通道的时域回波信号的FFT的幅度变化特征统计分析结果的比较结果判断毫米波雷达是否被遮挡。本发明通过对毫米波雷达的各通道时域回波信号的FFT的幅度变化特征进行统计分析，以对毫米波雷达的遮挡情况进行判断，从而有效地实现了车载毫米波雷达的遮挡状况检测，同时，该方法对算力要求较低，在保证了车载毫米波雷达系统对环境的实时感知的同时，也满足车载毫米波雷达自诊断功能的实时性。
一种基于幅度特征统计车载毫米波雷达遮挡检测方法

[实用新型]毫米波三维全息扫描成像设备-CN201320500074.2有效
发明人：吴万龙;陈志强;李元景;赵自然;沈宗俊;刘以农;桑斌;刘文国 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波三维全息扫描成像设备。该设备包括:第一毫米波收发模块;第二毫米波收发模块;第一导轨装置，第一毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第一导轨装置;第二导轨装置，第二毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第二导轨装置;和驱动装置，用于驱动第一毫米波收发模块沿着所述第一导轨装置移动和/或驱动第二毫米波收发模块沿着所述第二导轨装置移动，其中第一毫米波收发模块进行的第一扫描和第二毫米波收发模块进行的第二扫描都是平面扫描。
毫米波三维全息扫描成像设备

[实用新型]一种毫米波放大器-CN201720187295.7有效
发明人：蔡钟斌 -专利权人：绵阳博恒微波科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H03F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放大器，具体涉及毫米波放大器领域；包括输入模块，与输入模块连接的耦合模块，与耦合模块分别连接的毫米波检波模块和用于放大信号的毫米波功放模块，与毫米波检波模块连接的控制模块，与毫米波功放模块连接的输出模块；控制模块与毫米波功放模块连接。设置毫米波功放部分和动态偏置部分。输入信号有耦合器分为两路，下支路驱动毫米波功放器。上支路由毫米波检波器输出直流电压，经过数字转换后，送入控制模块的芯片的I/O接口。
一种毫米波放大器

[实用新型]通信收发机和终端设备-CN202120203017.2有效
发明人：温林涛 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：所述通信收发机包括：用于收发毫米波信号的毫米波天线模组；用于产生本振信号的本振模块；倍频模块，与本振模块连接，以对本振信号进行倍频处理后输出倍频信号；中频收发模组，与本振模块连接，以基于本振信号进行中频信号的收发；毫米波收发模组，倍频模块设置于毫米波收发模组中，毫米波收发模组分别与倍频模块、中频收发模组以及毫米波天线模组连接，以基于从倍频模块接收到的倍频信号，对从中频收发模组接收到的中频信号进行处理以输出毫米波信号，以及基于从倍频模块接收到的倍频信号从毫米波天线模组接收到的毫米波信号进行处理以输出中频信号。
通信收发终端设备

[实用新型]一种毫米波雷达环境测试装置和系统-CN202220973630.7有效
发明人：周敦克 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及雷达技术领域，公开了一种毫米波雷达环境测试装置和系统，包括环境模拟容器、雷达目标模拟器和上位机，该环境模拟容器包括环境设置试验箱和环境设置控键，环境设置控键与环境设置试验箱通信连接，环境设置试验箱用于放置待测试的毫米波雷达，环境设置控键用于设置毫米波雷达的测试环境条件参数，所述雷达目标模拟器与毫米波雷达通信连接，用于设置毫米波雷达的指标参数；所述上位机与毫米波雷达通信连接，用于获取毫米波雷达的性能检测参数通过上述结构，在对毫米波雷达进行测试时，仅需通过环境设置控键和雷达目标模拟器即可设置满足毫米波雷达的极限测试条件，在节约测试成本的同时，提高了测试的效率。
一种毫米波雷达环境测试装置系统

[实用新型]一种前向ADAS系统车辆碰撞预警设备-CN202222419313.3有效
发明人：朱义 -专利权人：盐城无穹大信息技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前向ADAS系统车辆碰撞预警设备，包括安装盒和毫米波雷达传感器本体，所述毫米波雷达传感器本体的底部固定连接有受力板，所述安装盒套设在毫米波雷达传感器本体的表面。本实用新型通过设置第一磁铁板，使用者将第一磁铁板向上拉动带动按压板向上移动，将毫米波雷达传感器本体进行更换后，使用者松开第一磁铁板对毫米波雷达传感器本体进行固定，解决了毫米波雷达传感器的安装主要通过螺栓与螺纹槽的配合进行安装，因此毫米波雷达传感器的安装效率较为低下，所以毫米波雷达传感器在出现损坏需要进行拆卸更换时，会导致使用者所等待时间较长的问题，达到了快速更换毫米波雷达传感器的效果。
一种 adas 系统车辆碰撞预警设备

[实用新型]一种用于养老院中监测老人摔倒的毫米波雷达-CN202320374558.0有效
发明人：尹三年 -专利权人：深圳市全芯科技集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及毫米波雷达技术领域，且公开了一种用于养老院中监测老人摔倒的毫米波雷达。该用于养老院中监测老人摔倒的毫米波雷达，包括毫米波雷达本体和传动丝杆，传动丝杆的两端均转动设置有固定块，传动丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的一端卡接在毫米波雷达本体上，传动丝杆的一端安装有转盘，通过转盘控制传动丝杆转动，使丝杆螺母在传动丝杆上进行移动，控制毫米波雷达本体所处的高度位置进行改变。本实用新型通过毫米波雷达本体跟随丝杆螺母的位置进行改变，使毫米波雷达本体移动至不会影响其他设备的放置或对房屋的改进设计，解决目前毫米波雷达本体固定安装在墙壁上，影响房屋内放置其他设备或对房屋进行设计优化
一种用于养老院监测老人摔倒毫米波雷达

[发明专利]一种毫米波终端测试系统和方法-CN202010391447.1有效
发明人：李荣明;唐静;杨奎;朱斌 -专利权人：南京华络通信技术有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本公开提供一种毫米波终端测试系统和方法，所述测试系统包括承载台、毫米波波束成型器、毫米波天线阵列、信号处理器和控制器，所述承载台用于放置待测毫米波终端，毫米波天线阵列与所述承载台相对设置，毫米波波束成型器设置在所述毫米波天线阵列背离所述承载台的一侧，且所述毫米波波束成型器的输出口与所述毫米波天线阵列相连，所述毫米波波束成型器的输入口与所述信号处理器相连。本公开实施例的一种毫米波终端测试装置和方法中，通过波束成型器和天线阵列，实现通过电控的方法自适应的调整测试波束方向的功能，可根据实际不同的测试需求实时、自动调整测试波束，提高了终端测试的效率，同时提高了控制精度
一种毫米波终端测试系统方法

[实用新型]设备面板与双视角可扩展型毫米波三维全息人体成像设备-CN202121482522.1有效
发明人：高炳西;安德越;冯辉;李霆 -专利权人：博微太赫兹信息科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型公开一种设备面板与双视角可扩展型毫米波三维全息人体成像设备，包括外壳、多视角毫米波收发阵列、竖直支架、驱动装置、连接装置，竖直支架竖直设置在外壳内，多视角毫米波收发阵列活动连接在竖直支架上，驱动装置通过连接装置与多视角毫米波收发阵列传动连接，通过驱动装置带动多视角毫米波收发阵列沿竖直支架在竖直方向上自由移动；还包括系统控制模块、微波毫米波模块，信号采集处理模块与电源模块，系统控制模块与多视角毫米波收发阵列、驱动装置、微波毫米波模块、信号采集处理模块、电源模块连接；本实用新型通过采用多视角毫米波平面阵列，通过单侧阵列在一次扫描中实现多个视角的检测成像，较少扫描盲区，提高设备检测率。
设备面板视角扩展毫米波三维全息人体成像

[发明专利]一种脉冲毫米波治疗肿瘤仪-CN201110258057.8无效
发明人：王守国;孟红;闫怀涛 -专利权人：王守国;孟红;闫怀涛
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：一种脉冲毫米波治疗肿瘤仪示意图。该治疗仪包括脉冲毫米波发生器、壳体、波导管，其特征在于：该治疗仪产生一个功率可调的脉冲毫米波发生器以及包覆它的壳体、该毫米波是通过毫米波波导管引出，让波导管口对准肿瘤细胞组织部位或对应器官的穴位进行定向照射，在人体的周围裹绕一个毫米波反射带，使毫米波能量集中到肿瘤细胞组织上，干扰肿瘤组织中的带电离子和铁粒子，从而抑制了肿瘤的生长，选择毫米波的频率和强度变化等参数，就可以在不杀伤正常细胞的情况下，抑制肿瘤细胞的生长或促使它凋亡
一种脉冲毫米波治疗肿瘤

[发明专利]基于毫米波成像的安检系统-CN202010023573.1在审
发明人：吴亮;杨明辉 -专利权人：杭州芯影科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波成像的安检系统，其特征在于：所述基于毫米波成像的安检系统包括：至少一个毫米波检测部，用于对人体进行毫米波检测；移动部，与所述毫米波检测部相连接，用于限定毫米检测部的移动轨迹；所述移动部的移动轨迹呈封闭状且移动轨迹所在平面垂直于水平面；驱动部，与所述移动部相连接，提供所述移动部的驱动力；其中，所述移动部包含有：夹持部，用于固定毫米波检测部；封闭式轨迹带，用于提供所述毫米波检测部的移动轨迹；所述驱动部驱动所述封闭式轨迹带进行周期性往复运动本发明所达到的有益效果：提供一种利用毫米波进行安检的设备，大大地提高安检的准确率以及效率。
基于毫米波成像安检系统