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[发明专利]驾驶辅助装置-CN202210185344.9在审
发明人：后藤育郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供在存在多个死角区域的状况下，能够使本车辆向从可能存在于各个死角区域的车辆容易视觉辨认的位置移动，从而减低事故发生的风险的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：合成死角区域计算部，其在从本车辆观察到的各个死角区域即本车死角区域中分别设定潜在车辆，并且计算由从各个潜在车辆观察到的各个死角区域即潜在车辆死角区域中的至少两个形成的合成死角区域，该本车死角区域通过存在于本车辆的周围的多个遮挡物而产生，该潜在车辆死角区域通过遮挡物而产生；以及驾驶条件设定部，其设定用于使本车辆向合成死角区域之外移动的多个路线，并且基于多个路线中的某一路线来设定本车辆的驾驶条件。
驾驶辅助装置

[发明专利]电子控制装置-CN202080037663.4有效
发明人：堀田勇树;栗山哲;门司龙彦 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的电子控制装置搭载于车辆中，具备：周边障碍物确定部，其根据车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于车辆周边的障碍物；死角区域确定部，其确定不包含在周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；区域判断部，其将死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的危险死角区域内的潜在性的障碍物，区域判断部将死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与障碍物存在区域重复的区域判断为危险死角区域
电子控制装置

[发明专利]电子控制装置-CN202080052275.3在审
发明人：堀田勇树;丰田英弘 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明的搭载于车辆中的电子控制装置具备：死角区域确定部，其确定不包含在所述车辆中搭载的传感器的检测范围内的死角区域；信息获取部，其获取包含所述死角区域的所述车辆周边的道路的车道信息；以及死角区域危险事件判定部，其根据所述死角区域的车道信息和所述死角区域相对于所述车辆的道路上的位置关系来判断可能存在于所述死角区域内的潜在性障碍物的设想行为。
电子控制装置

[发明专利]死角推测装置、车辆行驶系统、死角推测方法-CN202111508335.0在审
发明人：张海越;佐竹敏英;樋口徹;田中英之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。物体区域是物体的区域。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。
死角推测装置车辆行驶系统方法

[发明专利]车辆系统、车辆信息处理方法、记录介质、交通系统、基础设施系统及信息处理方法-CN201810455416.0有效
发明人：大西辽太;米田孝弘;小西一畅;下间雄太;石川亮 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车辆系统具备：取得部，其从基础设施系统取得第1死角信息，基础设施系统具有检测周围的对象的基础设施传感器，第1死角信息表示从基础设施传感器观察的情况下的由对象产生的死角区域；以及检测识别部，其生成第2死角信息，第2死角信息表示从检测对象的车载传感器观察的情况下的由对象产生的死角区域。而且，检测识别部具有整合部，该整合部将共同死角信息输出给外部装置，共同死角信息表示基于第1死角信息以及第2死角信息的各个死角区域间共同的第1共同死角区域。
车辆系统信息处理方法记录介质交通基础设施

[发明专利]前进路线预测装置、计算机可读取记录介质及前进路线预测方法-CN201880096407.5有效
发明人：对马尚之;今井良枝;村山修;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。
前进路线预测装置计算机读取记录介质方法

[发明专利]车身件的维修方法-CN201710240814.6有效
发明人：李非;李鹏 -专利权人：李非;李鹏
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身件的维修方法，包括：判断损伤区域的损伤状态，包括变形损伤和断裂损伤；判断车身件的损伤区域上是否形成有夹角小于90度的死角变形区；若存在死角变形区，则先对死角变形区进行加热并进行局部整形以消除死角变形区；若损伤区域上没有死角变形区或已经消除了死角，对损伤区域进行加热和整体整形，将损伤区域的整体形状恢复到原始形状；若损伤区域为断裂损伤，先对断裂处进行点焊，再采用补强网覆在损伤区域的断裂处，通过埋焊将补强网埋入损伤区域内；若损伤状态为变形损伤或已经埋入了补强网，对损伤区域进行加热和平整整形，将损伤区域恢复到原始平面和/或曲面；对损伤区域的外表面进行打磨剖光并喷漆。
车身维修方法

[发明专利]移动体识别系统、移动体识别方法及程序-CN202011611100.X在审
发明人：本田大作 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：能够识别存在于死角的移动体的移动体识别系统、移动体识别方法及程序。具备：闭合空间进入退出检测单元，由检知移动体的传感器的检知区域和是检知区域外的区域且形成于检知区域间的死角区域构成闭合空间，检测移动体相对于闭合空间的进入退出；闭合空间总量算出单元，基于由闭合空间进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出算出闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量；区域进入退出检测单元，检测移动体相对于检知区域的进入退出；区域总量算出单元，基于由区域进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出算出检知区域内的移动体的总量即区域总量；及死角总量算出单元，通过从闭合空间总量减去区域总量来算出死角区域中的死角总量
移动识别系统方法程序

[发明专利]车体转向侧照影像定点追踪辨识方法及其装置-CN201410132970.7在审
发明人：许佑正 -专利权人：许佑正
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种车体转向侧照影像定点追踪辨识方法及其装置，所述装置包括：一广角型数位摄影机、一显示器及一影像追踪控制器；所述方法利用广角型数位摄影机摄取车体外侧至少包含视觉死角区域的广角监视影像，利用影像追踪控制器从摄取的广角监视影像中撷取视觉死角区域的即时影像，持续将视觉死角区域的即时影像显示于显示器，达到在车辆转弯过程中持续监视视觉死角区域的目的，解决现有固定式后视镜中的影像可能会在车体转弯时偏离视觉死角区域的问题；本发明的进一步实施例还包含一物体侦测器，可以在有物体进入视觉死角区域时主动发出警告。
车体转向影像定点追踪辨识方法及其装置

[实用新型]车体转向侧照影像定点追踪辨识装置-CN201420160448.5有效
发明人：许佑正 -专利权人：许佑正
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，所述装置包括：一广角型数位摄影机、一显示器及一影像追踪控制器；利用广角型数位摄影机摄取车体外侧至少包含视觉死角区域的广角监视影像，利用影像追踪控制器从摄取的广角监视影像中撷取视觉死角区域的即时影像，持续将视觉死角区域的即时影像显示于显示器，达到在车辆转弯过程中持续监视视觉死角区域的目的，解决现有固定式后视镜中的影像可能会在车体转弯时偏离视觉死角区域的问题；本实用新型的进一步实施例还包含一物体侦测器，可以在有物体进入视觉死角区域时主动发出警告。
车体转向影像定点追踪辨识装置

[发明专利]车辆驾驶辅助系统、方法及计算机可读取的存储介质-CN201880068246.9有效
发明人：坂井孝光 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：以实现对于由障碍物造成的从本车辆看的死角，也能唤起驾驶员的注意的技术为课题。涉及车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法、以及计算机可读取的存储介质。具备：显示部，与实际风景重叠地显示提醒图像(MC)；以及判定死角区域(AB)的死角区域判定部，该死角区域(AB)是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物(B)造成从该车辆(100)的驾驶员看成为死角的区域显示部与对象地点(PB)重叠地显示提醒图像MC，该对象地点(PB)是在存在从死角区域(AB)突然出现的移动障碍物(MO)的情况下可能给车辆(100)的行进带来影响的地点。
车辆驾驶辅助系统方法计算机读取存储介质

[发明专利]死角显示装置-CN200980103377.7无效
发明人：汤田正人 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06T17/40 文献下载
摘要：在将因交叉点而产生的死角区域的状况提示给驾驶员的方法中，提供一种按驾驶员视点提示死角区域状况的死角显示装置。为了生成没有不协调感的死角区域状况图像，要以高精度且低成本实施驾驶员视点位置和死角区域的深度计算。为此，死角显示装置具备：全周围图像存储部(102)，存储从相互不同的位置拍摄到的多个全周围图像；死角区域模型生成部(109)，根据映入到上述多个全周围图像中的对象物(处于死角的对象物)的各映入图像，计算该对象物的位置
死角显示装置

[发明专利]一种快速排放存水弯便器-CN201310656191.2有效
发明人：魏富儒 -专利权人：北京康之维科技有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E03D11/02 文献下载
摘要：因为存水弯后部水流上行区段属于死角区域，固形物会在该死角区域内壁上打滚旋转，该死角区域就像是避风港一样，固形物在避风港的流速减慢，为了使固形物在该死角区域也能快速排放，本发明在该死角区域设置了有助于固形物攀爬的撑托装置，就像登山攀岩时的抓蹬部件，依靠抓蹬部件可以快速向上攀爬，固形物可以依靠撑托装置来快速排放，不至于在死角区域停留，这样可以快速排放污物。
一种快速排放存水弯便器

[发明专利]一种基于拼接墙的监测异常提醒方法-CN201711444543.2有效
发明人：杨继禹 -专利权人：威创集团股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：在本发明中，监测者通过对拼接墙上的显示区域进行标注，将该显示区域分为用户操作区域和监测死角区域，然后本发明对监测死角区域内的信号窗口进行识别，判断这些窗口是否出现异常特征，若出现，则发出警报。本发明可以对位于监测死角的区域进行智能监测，可以提高监测者的监测效率，解决了当前监控者使用拼接墙进行对目标场景进行监控时存在监测死角，导致监控者遗漏重要信息的技术问题。
一种基于拼接监测异常提醒方法

[发明专利]针对硬塑岩层小断面超深竖井的死角区域施工方法-CN202110780606.1在审
发明人：姚泽善;李静;万高峰;熊志富;唐雄;唐能谋 -专利权人：中铁二局第四工程有限公司;广州地铁集团有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明提供了提高了一种针对硬塑岩层小断面超深竖井的死角区域施工方法，包括如下步骤：S1、于开挖的竖井进行冠梁施工、桩间挂网施工以及环框的浇筑施工；S2、在竖井内的环框浇筑过程中，绕环框的环绕方向上，于环框上设置若干上下贯通的预留孔；S3、穿过所述若干预留孔，于环框下方的死角区域内钻设出用于劈裂施工的劈裂孔；S4、将劈裂工具通过预留孔伸入到劈裂孔中进行劈裂作业；本发明的施工方法中，利用在浇筑环框的同时于环框上设置一定数量的预留孔，在处理环框下方的死角区域时，以预留孔为通道对死角区域进行钻孔和劈裂，致使死角区域内的硬塑岩石脱落，提高了死角区域的凿除效率，安全高效。
针对岩层断面竖井死角区域施工方法

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