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[发明专利]前照灯控制装置及控制方法-CN201310090537.7有效
发明人：李健豪 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：为此，本发明的前照灯控制装置及控制方法为，如果使多个遮光罩中的目标遮光罩移动到光的切断位置所需目标步进数处于可由控制器控制的最大步进数和最小步进数范围内，则按照所述目标步进数使步进电动机旋转，如果所述目标步进数超出所述最大步进数和最小步进数范围，则用当前选择的步进数加或减去使配置所述多个遮光罩的遮光罩组件旋转一次所需的步进数倍数的步进数，替换所述当前选择的步进数，将所述目标步进数修改成处于最大步进数和最小步进数范围内的步进数，进而按照修改的目标步进数使所述步进电动机旋转
前照灯控制装置方法

[发明专利]步进电机驱动的控制方法及系统-CN201710755393.0有效
发明人：杨博 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明属于步进电机控制技术领域，提供了一种步进电机驱动的控制方法及系统，该控制方法包括：A.控制步进电机转动且处于加速状态，并统计步进电机加速转动的实时步数；B.判断实时步数与步进电机在空闲状态下减速转动的固设步数相加是否超过预设步数，是，则执行步骤E，否，则执行步骤C；C.当步进电机的转速达到预设转速时，控制步进电机以预设转速进行匀速转动；D.统计步进电机加速转动和匀速转动的叠加步数，以使叠加步数与固设步数相加达到预设步数；E.控制步进电机进行减速，并使步进电机在固设步数之后停止转动。由此达到了实时控制步进电机转速以及按预设步数转动的效果，并且避免了出现失步的现象，具有较高的实时性。
步进电机驱动控制方法系统

[发明专利]步进电机驱动方法-CN96108845.1无效
发明人：木村诚 -专利权人：株式会社优尼希雅杰克斯
申请日： 1996-07-08 - 公布日： 1999-05-26 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动方法，它可在具有预定励磁模式数的控制信号下工作，所述模式在每个励磁循环期间按预定的序列切换，从而经历相对于参考步进位置具有顺序步数的步进位置转过由两个停止位置限定的预定角度。该方法包括以下步骤在控制单元的作用下，以等于初始步进位置步数加上每个励磁循环的励磁模式数的步数设定目标步进位置，所述控制单元包含在断电时保存控制步进位置的仍被供电的存储器和在重新通电时将步进电机重新设置到一个停止位置附近的初始步进位置的装置；以及驱动步进电机使其按一定的步数运动，该步数等于控制步进位置的步数与目标步进位置的步数之差。
步进电机驱动方法

[发明专利]一种步进电机控制方法及装置-CN201710196880.8有效
发明人：刘华;杨博;莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机控制方法及装置，该方法包括：根据步进电机的目标速度和第一公式，计算所述步进电机在加速阶段和减速阶段的总步数；根据所述总步数和以及预设步数参数确定目标公式，所述预设步数参数为所述目标速度对应的步数参数；根据所述目标公式计算所述步进电机在减速阶段的目标减速步数；根据所述步进电机当前已运行的步数、所述目标减速步数及所述预设步数参数，控制所述步进电机的运行状态，其中，所述运行状态包括加速状态、匀速状态和减速状态本发明通过采用上述技术方案，能够实时控制步进电机的运行，准确确定步进电机的减速点，提高控制步进电机运行的精准性。
一种步进电机控制方法装置

[发明专利]一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置-CN201510540667.5有效
发明人：杨起龙 -专利权人：珠海奔图电子有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进马达的速度控制方法及步进马达控制装置，属于控制技术领域，以解决由于加速表的种类、个数较多，占用图像形成装置的存储空间过多的技术问题。该步进马达的速度控制方法包括：接收对应所述步进马达的控制命令，所述控制命令包括步进马达的期望速度值；根据所述控制命令，获取所述期望速度值对应的用于驱动所述步进马达的期望每秒脉冲数；基于预设置的所述步进马达的加速表，结合所述步进马达的当前每秒脉冲数，获取所述步进马达的加速每秒脉冲数；利用所述步进马达的加速每秒脉冲数逐步加大所述当前每秒脉冲数，直至所述当前每秒脉冲数大于或等于所述期望每秒脉冲数。
一种步进马达速度控制方法装置

[发明专利]打印方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211114158.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取当前打印行预设的步进步数S；其中，所述步进步数S大于等于3；根据所述步进步数S控制步进电机进行步进，从而改变打印介质相对打印头的位置关系；在步进过程中，在第一个步进步数和最后一个步进步数控制打印头进行加热，且在至少一个剩余的步进步数中控制打印头不加热。本发明可以降低打印点之间的重合程度，避免了因不同步进步数的打印点过度重合而导致的拖尾、晕染等问题，提高了打印的效果。
打印方法装置设备可读存储介质

[发明专利]步进电机控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211351775.4在审
发明人：张洋清;周通;李伟 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取步进电机从起始位置转动到目标位置时的第一转动步数以及步进电机从起始位置转动到当前位置时的第二转动步数；根据第一转动步数、第二转动步数以及步进电机转动一圈的步数计算得到步进电机从起始位置转动到最后一次过检测位置时的实际转动步数；若步进电机从起始位置转动到最后一次过检测位置时的实际转动步数与理论转动步数不相等，则基于实际转动步数、理论转动步数、第一转动步数以及第二转动步数控制步进电机转动。通过本发明，减少了因步进电机丢步导致步进电机无法到达指定位置的情况发生的概率。
步进电机控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]利用步进电机的发动机数控系统-CN202111159397.5在审
发明人：程尚;邢林;郭潇晟;李志鹏;李辉 -专利权人：中国航发控制系统研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F02M37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用步进电机的发动机数控系统。其包括发动机数控系统本体，所述发动机数控系统本体内燃油泵调节器的执行机构包括步进电机；通过步进电机进行燃油流量控制时，通过燃油给定量确定步进电机的给定步数Step，在步进电机转动的步数与给定步数Step相一致时，通过RVDT传感器检测得到当前的油针位置Lf，并根据当前油针位置Lf确定步进电机的当前步数step；确定给定步数Step与当前步数Step间的步数差值，并根据所述步数差值修正步进电机的转动步数
利用步进电机发动机数控系统

[发明专利]光盘装置的步进马达步数校正的方法-CN200310118064.3无效
发明人：符湘益;陈福祥;徐正煜;李敦介;陈祺丰 -专利权人：建兴电子科技股份有限公司
申请日： 2003-11-20 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： G11B7/085 文献下载
摘要：本发明提出一种光盘装置的步进马达步数校正的方法。其简述如下：光盘置入光盘装置后，计算移动光学头模块预定轨数时步进马达所需的步数；再计算该步进马达走完所需步数后光学头模块移动的实际轨数，以此得到校正后的轨数/步数比。
光盘装置步进马达校正方法

[发明专利]步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质-CN202111679510.2在审
发明人：张亭;魏荣峰;边疆 -专利权人：西安拓尔微电子股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种步进电机的控制方法、控制装置、终端设备及存储介质，涉及步进电机技术领域。该方法包括：确定步进电机的当前步数，所述当前步数为所述步进电机的转子转动一周所需的总步数中与所述转子当前的转动角度对应的步数；获取所述步进电机当前的第一输入电流；根据所述当前步数和所述第一输入电流，控制所述步进电机运行时的输入电流大小通过本申请提供的方案，能够较好地控制步进电机的输入电流的大小，使得驱动电流波形的平坦度更良好，步进电机的转动精度更精确。
步进电机控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种步进电机的动态控制方法、装置及位置跟随系统-CN202211458997.6在审
发明人：陈良勇;杨政;王巍巍;韩建会 -专利权人：北京瑞祺皓迪技术股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种步进电机的动态控制方法、装置、电子设备及位置跟随系统，动态控制方法包括：获取位置跟随系统中的步进电机在目标控制周期的目标位置；控制所述步进电机运行，并记录所述步进电机在加速阶段的加速步数；计算距离目标位置的剩余步数；根据所述加速步数和剩余步数，控制步进电机的运行状态，以使步进电机到达目标位置，无需像传统的直线加减速那样预先计算加速步数，匀速步数和减速步数，直接依靠编码器反馈的实际位置来决定电机的运行状态
一种步进电机动态控制方法装置位置跟随系统

[发明专利]控制步进电机自学习的方法及设备-CN201310118125.X有效
发明人：祁克光 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F02D41/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制步进电机自学习的方法及设备，属于汽车电子控制技术领域。所述方法包括：确定本次自学习的首次步数及失步保护值，并根据确定的本次自学习的首次步数及失步保护值设定本次自学习的总步数；按照设定的本次自学习的总步数对步进电机的本次自学习进行控制。本发明通过以首次步数与失步保护值设定的本次自学习的总步数对自学习进行控制，从而保证步进电机在自学习结束时走到关闭位置，减少步进电机失步的发生，提高怠速控制质量；同时，控制步进电机采用步进预设步后延迟预设时间的方式进行自学习，并且在接近关闭位置降低步进电机的步进速度，可以有效防止步进电机反弹，延长步进电机的使用寿命。
控制步进电机自学习方法设备

[发明专利]一种步进电机的控制装置和控制系统-CN201910015183.7有效
发明人：李子樵;孟阳 -专利权人：蓝怡科技集团股份有限公司;浙江蓝怡医药有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的控制装置和控制系统。所述步进电机的控制装置包括FPGA芯片，所述FPGA芯片包括至少一个控制模块，所述控制模块包括：步数监控子模块，用于监控当前步进电机的运行步数；控制子模块，与所述步数监控子模块连接，用于根据所述运行步数和预设参数对所述步进电机进行控制利用该步进电机的控制装置能够在降低成本的基础上，实现对步进电机地精准控制。
一种步进电机控制装置控制系统

[发明专利]一种步进电机的误差修正方法、样本分析装置、存储介质-CN202111364352.1在审
发明人：唐明;丁辉;廖宁 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种步进电机的误差修正方法、样本分析装置、存储介质，其中，该步进电机的误差修正方法包括：获取运动指令；将运动指令转化为对应的参考编码器数；以及根据运动指令控制步进电机进行转动，并利用编码器检测步进电机的转动以确定对应的实际编码器数；根据参考编码器数和实际编码器数对运动指令进行修正。通过这样的方式，能够提高步进电机的控制精度。
一种步进电机误差修正方法样本分析装置存储介质

[发明专利]光碟机步进马达步数的校正方法-CN201110056176.5无效
发明人：苏怡宾;萧亦隆 -专利权人：广明光电股份有限公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G11B7/08 文献下载
摘要：一种光碟机步进马达步数的校正方法，将读取头移至机构原点，再利用步进马达将读取头往机构终点移动，记录步进马达的步数，直到检测到步进马达的反电动势，计算读取头预定移动距离。当读取头的预定移动距离不等于最大机构距离时，判断步进马达失步，以进行步数校正。
光碟步进马达校正方法

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