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[发明专利]一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统-CN202110335350.3有效
发明人：叶光平 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开一种钢坯加热炉步进梁提升缸升降控制系统，该系统包括：加热炉步进梁南侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁南侧提升缸自动上升至等待位控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升接钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动下降落钢控制单元，加热炉步进梁北侧提升缸自动上升至等待位控制单元及加热炉步进梁提升缸实际位置自动保持控制单元，该钢坯加热炉步进梁提升缸同步升降控制程序可用于各种两缸升降驱动步进梁的同步控制，提高加热炉步进梁提升框架两侧提升缸的同步精度。
一种钢坯加热炉步进提升升降控制系统

[发明专利]加热炉内钢坯位置跟踪定位系统-CN201410016886.9有效
发明人：方启全 -专利权人：中冶华天南京自动化工程有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，步进梁装置包括步进梁垂直缸，步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏本发明采用步进梁的步距补偿的方式，消除掉步进梁的每步的误差累计，确保钢坯在每个位置的近似准确性，通过位置的跟踪，在触摸屏上将每个钢坯的相关数据都显示出来。从而完成对炉内钢坯的定位。
加热炉钢坯位置跟踪定位系统

[实用新型]加热炉内钢坯位置跟踪定位系统-CN201420024426.6有效
发明人：方启全 -专利权人：中冶华天南京自动化工程有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，步进梁装置包括步进梁垂直缸，步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏本实用新型采用步进梁的步距补偿的方式，消除掉步进梁的每步的误差累计，确保钢坯在每个位置的近似准确性，通过位置的跟踪，在触摸屏上将每个钢坯的相关数据都显示出来。从而完成对炉内钢坯的定位。
加热炉钢坯位置跟踪定位系统

[发明专利]减小步进梁加热炉钢坯水梁黑印的方法-CN201310055125.X有效
发明人：宋中华;丁翠娇;韩斌;陈超;杨超;陈一方;刘刚峰 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小步进梁加热炉钢坯水梁黑印的方法，其步骤为1）控制推钢机将钢坯推入到步进梁式加热炉的加热炉水梁上，所述加热炉水梁由固定梁和步进梁组成；2）将加热炉水梁中步进梁的水平步进行程调整为n(Ld+Ls)+Ld；3）钢坯在步进梁式加热炉内加热，加热炉水梁按n(Ld+Ls)+Ld的水平步进行程，将钢坯向步进梁式加热炉出口输送。本发明可以在不改变设备和加热工艺的前提下，仅通过合理设置水梁垫块的长度、垫块之间的间距和水梁步进行程，达到减小钢坯同一位置接触垫块的时间，从而减轻水梁“黑印”的目的。
减小步进加热炉钢坯水梁黑印方法

[发明专利]一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法-CN201710676959.0有效
发明人：卢权观 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进式中厚板钢坯加热炉。一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，待加热的钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉入炉口，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门打开，推钢机把第n块钢坯移动到步进梁上，推钢机退出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门关闭，步进梁移动Kn步留出下一块钢坯的位置后停止，等待下一块钢坯被移动到步进梁上。本发明的有益效果是：最大限度的发挥了步进式中厚板钢坯加热炉的利用率，效果显著，与常规固定步进控制法相比，效率至少可提高3%以上。
钢坯加热炉步进式中厚板钢坯步进梁推钢机移动进口传送辊道炉门打开炉门关闭步进门外入炉加热应用运送退出

[实用新型]适用于长短加热炉的上料装置-CN200720195720.3有效
发明人：曹建宁;臧悦;阎晓萌;苏洸;李龙;苗英杰;胡小卓;熊明鲜 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种适用于长短加热炉的上料装置，其包括步进梁式加热炉上料辊道，步进梁式加热炉入炉辊道，推钢式加热炉上料辊道，横移装置，推钢式加热炉入炉辊道；在上述步进梁式加热炉和推钢式加热炉之间设置有横移装置，其与步进梁式加热炉入炉辊道相衔接；同时该横移装置的一端是与推钢式加热炉入炉辊道相连接，其另一端与上述推钢式加热炉上料辊道相连接；上述横移装置包括有横移辊道车、链式横移台架和横移吊车三种形式，把待加热的板坯运送到推钢式加热炉的入炉辊道上；本实用新型适用于长短加热炉的上料装置能够适应长度不同的步进梁式加热炉和推钢式加热炉，保证上料工作流程的可靠和顺畅。
适用于长短加热炉装置

[发明专利]一种快节奏出钢方法及装置-CN201410131317.9有效
发明人：周政;刘靖群;杨海军;张文振;唐勤;李明辉;杨孝鹤;李继新;张建华;李琳琳;陈铎;刘京涛 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：该方法快包括：根据步进式加热炉与粗除鳞机的距离确定三个步进式加热炉的出钢顺序；步进式加热炉送出的钢坯通过设置在步进式加热炉外的热金属探测仪的位置时，热金属探测仪会激发要钢信号；根据要钢信号确定步进式加热炉出钢该装置包括：4座步进式加热炉、第一热金属探测仪、第二热金属探测仪、第三热金属探测仪、步进梁及传送辊及信号处理模块。该装置能加快半连续式热轧带钢生产线上步进式加热炉出钢的节奏，提高了产能。
一种节奏方法装置

[实用新型]一种新型加热炉步进控制装置-CN202021326673.3有效
发明人：彭帆;黄利明;李斌;林立锋;柯明;张金龙 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型加热炉步进控制装置，它主要包括加热炉步进平移控制器和加热炉步进升降控制器，所述加热炉步进平移控制器通过步进梁的前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、平移第一中间位接近开关、平移第二中间位接近开关、PLC控制器及PLC控制程序来控制加热炉平移状态的前进、后退位置和平移步距调整；所述加热炉步进升降控制器通过步进梁的上升停止位接近开关、下降停止位接近开关、垂直第一中间位接近开关、垂直第二中间位接近开关来控制加热炉升降动作的上升、下降位置和升降速度调整；该装置能够实现步进式加热炉步进位置的实时检测，根据步进位置数据和工艺时态对步距进行自动调整修正，保障步进周期及步距的实时性、连续性、稳定性。
一种新型加热炉步进控制装置

[发明专利]一种双步进式加热炉步进梁控制方法及系统-CN202310419811.4在审
发明人：陈靖;张大宝;陈志勇;李猛 -专利权人：中冶南方（武汉）热工有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双步进式加热炉步进梁控制方法及系统，属于热轧板坯步进式加热炉步进梁控制技术领域，本方法在步进梁运行控制上引入了速度控制方法，通过控制左右布置的两套独立步进梁装置运行速度，来保证两套步进梁装置联动运行时，位移值的同步性及稳定性，使同一座加热炉左右布置的两套步进梁装置既能够单独运行，也能够联动运行，保证各种规格的钢坯能够准确的从加热炉进料端输送至加热炉出料端，提升加热炉生产计划组织的灵活性，显著提升加热炉产量实际应用效果表明：两套步进梁联动运行时位移误差≤3mm，控制精度能够满足设备长期运行的要求。
一种步进加热炉控制方法系统

[发明专利]一种斜底步进式综合加热炉-CN201210398134.4有效
发明人：樊利军;韩学军;王付宏 -专利权人：湖北中冶窑炉有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明涉及圆钢热处理设备，是一种斜底步进式综合加热炉，包括有预热区、加热区、均热区，其特征是：所述预热区是采用斜底式加热炉结构，所述加热区和均热区是采用步进式加热炉结构，斜底式加热炉的低端与步进式加热炉的前端对接成一体，并且在斜底式加热炉与步进式加热炉的炉底结合处设有坯料对中装置和挡料分步装置，所述挡料分步装置包括有两块并排间隔布置的“7”字形挡料连接板，靠近两块挡料连接板头部分别装有左、右顶料油缸，顶料油缸的活塞头部装有弧形托料板；本发明综合了斜底式加热炉和步进式加热炉的优点，降低了建造成本，提高了加热炉性能，改善了生产车间工作环境，尽可能的减少了人力、燃气、水、电的消耗。
一种步进综合加热炉

[实用新型]一种斜底步进式综合加热炉-CN201220535741.6有效
发明人：樊利军;韩学军;王付宏 -专利权人：湖北中冶窑炉有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆钢热处理设备，是一种斜底步进式综合加热炉，包括有预热区、加热区、均热区，其特征是：所述预热区是采用斜底式加热炉结构，所述加热区和均热区是采用步进式加热炉结构，斜底式加热炉的低端与步进式加热炉的前端对接成一体，并且在斜底式加热炉与步进式加热炉的炉底结合处设有坯料对中装置和挡料分步装置，所述挡料分步装置包括有两块并排间隔布置的“7”字形挡料连接板，靠近两块挡料连接板头部分别装有左、右顶料油缸，顶料油缸的活塞头部装有弧形托料板；本实用新型综合了斜底式加热炉和步进式加热炉的优点，降低了建造成本，提高了加热炉性能，改善了生产车间工作环境，尽可能的减少了人力、燃气、水、电的消耗。
一种步进综合加热炉

[发明专利]步进梁式加热炉和推钢式加热炉共用板坯运输设备-CN201110401074.2无效
发明人：俞智华;黄大军;邓红兵;朱宣;唐昱;陆大成;钟小平;唐彬;许湘;毕勇;罗建明 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：一种步进梁式加热炉和推钢式加热炉共用板坯运输设备，包括等高布置的入炉前辊道和推钢式加热炉装钢辊道，推钢式加热炉装钢辊道下方布置步进梁式加热炉装钢辊道，入炉前辊道与推钢式加热炉装钢辊道之间设垂直升降机构，垂直升降机构上设升降辊道，升降辊道在垂直升降机构运行过程中有高、低两个工作位：高位状态下升降辊道输入端与入炉前辊道对接，升降辊道输出端与推钢式加热炉装钢辊道对接；低位状态下升降辊道输出端与步进梁式加热炉装钢辊道对接通过在推钢式加热炉装钢辊道下方设步进梁式加热炉装钢辊道，入炉前辊道与推钢式加热炉装钢辊道之间设垂直升降机构，实现了推钢式加热炉和步进梁式加热炉并行投产，结构简单，成本低。适用于轧钢。
步进加热炉推钢式共用运输设备

[实用新型]步进梁式加热炉和推钢式加热炉共用板坯运输设备-CN201120502680.9有效
发明人：俞智华;黄大军;邓红兵;朱宣;唐昱;陆大成;钟小平;唐彬;许湘;毕勇;罗建明 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：一种步进梁式加热炉和推钢式加热炉共用板坯运输设备，包括等高布置的入炉前辊道和推钢式加热炉装钢辊道，推钢式加热炉装钢辊道下方布置步进梁式加热炉装钢辊道，入炉前辊道与推钢式加热炉装钢辊道之间设垂直升降机构，垂直升降机构上设升降辊道，升降辊道在垂直升降机构运行过程中有高、低两个工作位：高位状态下升降辊道输入端与入炉前辊道对接，升降辊道输出端与推钢式加热炉装钢辊道对接；低位状态下升降辊道输出端与步进梁式加热炉装钢辊道对接通过在推钢式加热炉装钢辊道下方设步进梁式加热炉装钢辊道，入炉前辊道与推钢式加热炉装钢辊道之间设垂直升降机构，实现了推钢式加热炉和步进梁式加热炉并行投产，结构简单，成本低。适用于轧钢。
步进加热炉推钢式共用运输设备

[实用新型]用于步进梁式加热炉加热控制系统-CN201520968831.8有效
发明人：田绍春 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及步进梁式加热炉生产控制领域，尤其是一种用于步进梁式加热炉加热控制系统。用于步进梁式加热炉加热控制系统，包括板坯输送辊道、可编程控制器、加热炉，所述板坯输送辊道设置在加热炉的前端，所述可编程控制器控制加热炉的开闭，还包括测温机构，所述测温机构设置在板坯输送辊道的末端，且与可编程控制器相连接本实用新型提供一种用于步进梁式加热炉加热控制系统，所述控制系统可精确控制板坯在加热炉的加热时间。
用于步进加热炉加热控制系统

[发明专利]步进梁式板坯加热炉的布料方法-CN201410105322.2有效
发明人：温亚成;李军;邓超;曹枫洲;方淑芳;李光跃;陈伟;张宏;刘富贵;孙凯;彭琳;田多师;董君;冉蓉平;梁军;陈建波 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进梁式板坯加热炉的布料方法，所述步进梁式板坯加热炉包括布置在炉体下部的多个侧烧嘴，所述布料方法包括：将待轧制的板坯仅布置在步进梁式板坯加热炉的靠轧机侧，并使各个板坯的靠轧机侧的端部与步进梁式板坯加热炉的靠轧机侧的炉壁之间保持相等的距离，其中，板坯的靠轧机侧的端部与步进梁式板坯加热炉的靠轧机侧的炉壁之间的距离小于板坯的靠非轧机侧的端部与步进梁式板坯加热炉的靠非轧机侧的炉壁之间的距离。根据发明的步进梁式板坯加热炉的布料方法，可实现非定尺寸的板坯在步进梁式板坯加热炉中被有效地加热并且在加热之后使各个板坯及其待轧制的端部具有一致的温度，从而提高板坯在轧制过程中的稳定性。
步进梁式板坯加热炉布料方法

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