专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人及其控制方法-CN201910223423.2有效
  • 邢留涛;郭凤仙 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2019-03-22 - 2022-03-01 - A61H1/02
  • 机器人包括机械臂、升降模块和控制模块;当所述机器人处于非训练模式时,所述升降模块用于驱动所述机械臂作升降运动;当所述机器人处于训练模式时,所述控制模块用于控制所述升降模块停止运动,以固定所述机械臂的高度本发明实现了机器人的安全联锁功能,即当机器人处于训练模式时,升降模块的高度不可调,机械臂的高度锁定,从而避免了康复训练过程中,机械臂高度突变致使的拉扯、拉伸患者肌肉的情况出现,提高了康复训练的安全性。
  • 机器人及其控制方法
  • [发明专利]一种API误用的变更模式挖掘方法-CN201910030995.9有效
  • 陈碧欢;彭鑫;赵文耘 - 复旦大学
  • 2019-01-14 - 2021-12-28 - G06F11/36
  • 本发明属于软件工程技术领域,具体为一种API误用的变更模式挖掘方法。误用的变更提交,通过分析变更提交的细粒度代码差异来抽取API误用的变更方式,对API误用的变更方式的项目间频次(在开源项目中出现的项目数)和项目内频次(在所有开源项目中出现的次数)进行排序得到API误用的变更模式本发明所挖掘出的API误用的变更模式在海量开源项目中频繁出现,可以用来检测开源项目中的API误用,从而提高开源项目的质量。
  • 一种api误用变更模式挖掘方法

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