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[实用新型]同步双码盘细分采样装置-CN200820220380.X无效
发明人：褚明杰;魏辉 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：包括：模拟码盘接口模块，接收码盘索引信号及正余弦信号，输出码盘方波信号及放大了的码盘正余弦信号；分压模块，接收模拟码盘接口模块的码盘方波信号，进行分压处理；细分采集模块，接收模拟码盘接口模块的放大了的码盘正余弦信号，通过模拟量至数字量转换实现码盘正余弦信号精度的细分；同步采集处理模块，接收分压后的码盘正余弦方波信号，通过总线与细分采集模块通讯，并通过转换数据总线、转换控制总线接口与外部电路相连。
同步双码盘细分采样装置

[发明专利]一种同步信号或解算信号到正余弦信号转换方法-CN201610722759.X在审
发明人：奚志林;夏伟;张永浩;沈孟龙;胡志;刘逸卿 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明是一种同步信号或解算信号到正余弦信号转换方法：实现该方法的电路由电阻和运放组成，接收任意电压、任意频率、任意波形的同步机和解算器信号，并通过控制三个跳线端R、S和SR的跳线方式，产生两种数学运算电路，实现任意电压的正余弦信号输出，输出的信号频率、波形与接收的同步机和解算器信号的频率、波形相同；当接收同步机信号时，跳线端SR与跳线端S短接，输出正余弦信号；当接收解算器信号时，跳线端SR与跳线端R短接，输出正余弦信号。本发明方法可实现同步机信号和解算器信号两种信号类型至正余弦信号的转换，其功能强大，兼容性好，利于角度测量及控制领域的推广应用。
一种同步信号余弦转换方法

[发明专利]基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统-CN202210633270.0在审
发明人：安群涛;葛凯华;马腾;董艳国;魏亮;赵孟佶;曹福强;李斯文;龚嘉俊;蒋佳诚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统，其中，该方法包括：对正余弦编码器输出的正余弦信号进行信号放大；将放大后的正余弦信号输入双通道AD转换器中获得采样值；将采样值输入至FPGA中以利用该方法将正余弦编码器转换为倍频增量式编码器，方便运动控制器等其他设备接口，同时使细分倍数不受制于采样频率，在相同频率的输入信号下实现了更高的细分倍数，而在相同细分倍数要求下提高了输入信号的上限频率。
基于角度余弦编码器细分输出方法系统

[发明专利]正余弦编码器的解码电路及电子设备-CN202211482348.X在审
发明人：官鹏飞;张劲;区均灌;吴林泽;李慧颖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
余弦编码器解码电路电子设备

[实用新型]正余弦编码器的解码电路及电子设备-CN202223133838.7有效
发明人：官鹏飞;张劲;区均灌;吴林泽;李慧颖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。
余弦编码器解码电路电子设备

[发明专利]一种基于正交多种群正余弦算法来构建预测模型的方法-CN201910451206.9在审
发明人：陈慧灵;陈昊;赵学华;汪鹏君;李成业;陈一鹏 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正交多种群正余弦算法来构建预测模型的方法，包括获取样本数据并对所获取到的样本数据进行归一化处理；利用改进的正余弦算法来优化支持向量机的惩罚因子C和核宽γ；基于所获得的惩罚因子C和核宽γ实施本发明，将一种新的多种群结构机制引入正余弦优化算法优化SVM的惩罚因子和核宽，改善了传统正余弦优化算法搜索能力，提升算法的收敛速度、收敛精度以及逃脱局部最优解的能力，找到更优的全局近似最优解。
正余弦预测模型构建算法惩罚因子归一化处理样本数据优化算法正交收敛全局近似最优解优化支持向量机分类和预测分类样本结构机制最优解搜索引入优化改进

[发明专利]一种土壤蒸汽消毒机末端强化传热装置-CN202011467321.4在审
发明人：黄峻伟;郑官锋;朱书生;朱有勇;杨文彩 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤蒸汽消毒机末端强化传热装置，包括蒸汽管道、蒸汽盘、注射器以及新型正‑余弦函数翅片，所述蒸汽管道设在蒸汽盘顶端的中心处，所述新型正‑余弦函数翅片设在蒸汽盘的底部，所述注射器均匀设在新型正‑余弦函数翅片的内部。本发明用于克服三七等中药材连作障碍，采用新型正‑余弦函数型翅片进行挖孔设计，不但加强了末端与土壤直接的导热换热，提高了换热效率，又由于土壤属于多孔介质，减少了换热死区的存在，极大的增强了换热效率，同时还可以使土壤中的水进行回流
一种土壤蒸汽消毒末端强化传热装置

[实用新型]一种无功功率调节装置电流检测结构-CN201320645602.3有效
发明人：秦方;冯旭;章学胜;周相群 -专利权人：海特尔机电工程技术（马鞍山）有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无功功率调节装置电流检测结构，锁相环输入端接入A相电网电压，锁相环输出端与正余弦发生电路输入端连接，正余弦发生电路的正、余弦双路输出分别接入矩阵变换器输入端，矩阵变换器输出端分别一一对应接入两路低通滤波器输入端
一种无功功率调节装置电流检测结构

[发明专利]针对难例样本的人脸识别模型的训练方法及装置-CN202211310897.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳须弥云图空间科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：该方法包括：依据每个类中心对应的正余弦均值和类表征度对人脸识别模型的损失函数中的负余弦值进行第一次更新，并依据每个类中心对应的类表征度对损失函数中的正余弦值进行第一次更新；利用第一次更新后的损失函数对人脸识别模型进行第一次训练；利用第一次训练后的人脸识别模型，确定人脸训练集中每个样本对应的样本表征度；依据每个类中心对应的正余弦均值和类表征度以及属于该类中心的每个样本对应的样本表征度，对损失函数中的正余弦值和负余弦值进行第二次更新
针对样本识别模型训练方法装置

[实用新型]一种便携式高校数学用的正余弦划线器-CN202020027439.4有效
发明人：陈大钊 -专利权人：邵阳学院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式高校数学用的正余弦划线器，涉及数学教具技术领域，该便携式高校数学用的正余弦划线器，包括矩形板、第一三角尺和第二三角尺，所述第一三角尺位于第二三角尺的正面，所述矩形板的正面分别开设有正弦划线槽和余弦划线槽，所述矩形板的正面开设有矩形槽，且矩形槽位于正弦划线槽和余弦划线槽的右侧，所述矩形板顶部的正面设有刻度线。本实用新型通过设置第一三角尺、正弦划线槽、圆块、第一磁铁块和第二凹槽，解决了目前教师一般凭借感觉在黑板上画正余弦线，画出的正余弦线不标准，并且目前教学用的三角板以及圆规等教具相互独立的，每种教具对应画一种线
一种便携式高校数学余弦划线

[发明专利]一种正余弦连续梁结构芯子正交排列的夹芯板及其制备方法-CN201810510917.4在审
发明人：曲嘉;陈嘉伟;杨丽红;庞跃钊;吴林志;于国财;杨金水;鞠殿伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B32B15/01 文献下载
摘要：本发明提供的是一种正余弦连续梁结构芯子正交排列的夹芯板及制备方法。通过对不同厚度的金属板采用线切割技术，制成符合正弦或余弦规律的方形截面金属丝，从而得到正弦或余弦芯子单体。将正弦芯子单体与余弦芯子单体按正交方式排列并与上下金属面板焊接，得到正余弦连续梁结构芯子正交排列的夹芯板。本发明通过利用正弦芯子、余弦芯子的引入替代传统夹芯板金字塔型或蜂窝型点阵结构，避免了传统杆系结构，杆的结构屈曲，同时在冲击波在抵达正弦或余弦的波峰或波谷时会沿金属丝分散，减弱了面板与芯子接触处的应力集中现象
芯子正弦夹芯板余弦正交排列连续梁正余弦金属丝制备应力集中现象减震线切割技术点阵结构方形截面杆系结构结构屈曲金属面板金字塔型余弦规律冲击波蜂窝型接触处金属板波峰波谷吸能正交焊接替代引入

[实用新型]一种中学理科用制图板装置-CN201420111720.0有效
发明人：李悦为 -专利权人：李悦为
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B43L13/20 文献下载
摘要：一种中学理科用制图板装置，包括有半径线A、通孔A、透明三角板、磁铁圆环、弧线图、正方形、双凹透镜、正圆图、梯形图、通孔B、量角器和正余弦波形图B。在透明三角板的直角靠内的位置，设置有正余弦波形图B，在正余弦波形图B上面的透明三角板上，设置有正余弦波形图A，在透明三角板小锐角靠内的位置，设置有梯形图，在梯形图外侧的透明三角板小锐角内设置有通孔B，通孔在靠近正余弦波形图A外侧的透明三角板的大锐角内的位置，设置有通孔A，通孔A上连接设置有半径线A，半径线A的外端连接设置有磁铁圆环。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
一种中学理科制图装置

[发明专利]一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路-CN201810502305.0有效
发明人：王友平;梁骄雁;马婷婷;祝晓丽;耿远迎;闫云;张猛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：一种定频PWM全桥式电机微步细分驱动控制方法及电路，首先将太阳帆板驱动机构所使用步进电机的自然步距细分为微步，然后令控制线路的D/A转换电路产生步进电机绕组电流参考正余弦信号、微处理器产生相序信号，将参考正余弦信号、相序信号送至驱动线路，使得步进电机两相绕组逼近正弦函数、余弦函数的阶梯波电流，进而在电机中产生低速旋转磁场，最后将参考正余弦信号与固定频率的锯齿波进行合成，进而将电流调制成PWM控制信号，完成定频PWM
一种 pwm 全桥式电机细分驱动控制方法电路

[发明专利]正余弦编码器及其信号处理方法、电梯控制系统-CN202111447563.1在审
发明人：沈立;陈坤 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本申请涉及正余弦编码器及其信号处理方法、电梯控制系统，所述正余弦编码器包括：发光源、光栅、光电传感器、误差补偿电路，所述误差补偿电路包括电压值确定模块和比例积分控制器，其中，所述电压值确定模块的输入端与所述光电传感器的输出端电性连接，用于确定所述光电传感器输出的正余弦电压值；所述比例积分控制器的第一输入端与所述电压值确定模块的输出端电性连接、第二输入端被施加参考电压，用于对所述参考电压与所述正余弦电压值之间的偏差进行比例调节和积分调节
余弦编码器及其信号处理方法电梯控制系统

[发明专利]一种抗干扰的全差分霍尔盘结构、信号处理电路及其方法-CN202111640463.0在审
发明人：余健 -专利权人：上海兴赛电子科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：通过设置了第一感应盘、第二感应盘、第三感应盘、第四感应盘、第五感应盘、第六感应盘等六个感应盘，输出六组互成60°相位差的正余弦规律的感应信号，根据六个正余弦规律的感应信号的交点，将360°电气角度分为6个区间，并在每个区间选择正余弦信号过零点的线段，该线段近似呈线性规律，简化了电气角度的计算，用时避开了正余弦信号容易出现畸变的波峰波谷位置，计算精度可以大幅度提高。
一种抗干扰全差分霍尔盘结信号处理电路及其方法