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[实用新型]一种用于挖沟设备的组合式运料装置及挖沟机-CN201821777379.7有效
发明人：权金龙;刘玉涛;宋雨;高春花;彭秀芹;吴永江 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挖沟设备的组合式运料装置及挖沟机，组合式运料装置包括安装架、可升降式运料装置和横向运料装置；可升降式运料装置设置在安装架中，且该可升降式运料装置的底端具有能沿着预定圆弧曲线运动的能力，横向运料装置设置在位于可升降式运料装置出料端处的安装架中，且该横向运料装置具有抛料功能；可升降式运料装置用以将开挖掉的渣料由沟槽内部运送到地面以上，再由横向运料装置将渣料抛送到沟槽一侧。本实用新型具有大坡度运输能力的运料装置且具有将渣料排出到沟槽一侧的功能。
运料装置可升降式横向运料安装架组合式渣料本实用新型挖沟机挖沟圆弧曲线运动大坡度运输装置设置出料端底端排出抛料开挖运送

[实用新型]一种三轴桁架机械手-CN202022977501.9有效
发明人：谭维成 -专利权人：苏州通又盛电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，涉及机械手技术领域，旨在解决现有的机械手结构复杂，不利于更换和维护的问题，其技术方案要点是：包括桁架以及固定连接在桁架上的横梁，横梁上设置有运料机构以及控制其运动的驱动机构，运料机构包括滑动连接在横梁上的横向运料组件以及与其滑动连接的纵向运料组件，横向运料组件包括两条固定连接在横梁上的滑轨以及与其滑动连接的滑块，滑块上固定连接有横向运料架，纵向运料组件包括垂直于横梁固定连接在横向运料架上的纵向运料座，纵向运料座上滑动连接有纵向运料架，纵向运料架位于纵向运料座下方的一端设置有取料组件。
一种桁架机械手

[实用新型]平板送料机-CN202223315325.8有效
发明人：朱海宁 -专利权人：河北智捷机械制造有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板送料机，包括安装座、横向运动组件、运料平台、纵向运动组件、运料车和固定组件；所述运料平台设置于所述安装座上，所述运料平台通过所述横向运动组件相对所述安装座横向运动；所述运料车设置于所述运料平台上，所述运料车通过所述纵向运动组件相对所述运料平台纵向运动；所述固定组件设置于所述运料车上，所述固定组件用于将待下料平板的一端固定于所述运料车上。本实用新型的平板送料机用于向冲床装置送料，以实现循环下料。
平板送料机

[发明专利]一种柔性钢筋网自动化生产线及生产方法-CN202110421482.8有效
发明人：李宏饶;刘志国;韦承锋 -专利权人：宏发工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性钢筋网自动化生产线及生产方法，其包括分料机构、纵向运输架以及横向运料机构，分料机构与纵向运输架相邻设置，分料机构间隔设置有两组，一组用于将若干横向钢筋沿纵向方向均匀间隔排布，另一组用于将若干纵向钢筋沿横向方向均匀间隔排布；纵向运输架用于将分隔好的若干横向钢筋运输到纵向钢筋处；横向运料机构也设置有两组，两组横向运料机构分别处于两组分料机构上方，横向运料机构用于将处于分料机构上的钢筋搬运至纵向运输架上。
一种柔性钢筋自动化生产线生产方法

[实用新型]一种芯片料盘搬运结构-CN202221455546.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种芯片料盘搬运结构，包括横向搬运模组、纵向搬运模组、运盘模组和若干轨道模组；若干所述轨道模组并排设置，用于沿y轴方向运输料盘；所述横向搬运模组位架设于所述轨道模组上方，所述横向搬运模组沿x轴方向延伸并横跨若干所述轨道模组；所述纵向搬运模组滑动连接在所述横向搬运模组并沿x轴方向移动；所述纵向搬运模组连接并控制所述运盘模组沿z轴方向移动，运盘模组用于取放料盘；所述纵向搬运模组与所述运盘模组之间为可拆卸连接，用于更换不同种类的运盘模组。本实用新型采用运盘模组可拆卸安装于纵向搬运模组的方案，便于工人快速卸下末端的运盘模组，根据需求更换不同种类运盘模组，从而适应各种形状种类的料盘。
一种芯片搬运结构

[实用新型]一种横向运料设备-CN201821252599.8有效
发明人：肖竞赛 -专利权人：澳铝铝业科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向运料设备，包括滑台、伺服电机和运料底座，伺服电机通过联轴器连接有输送转轴，输送转轴通过螺纹活动连接运料底座，运料底座的底边与滑台活动连接，运料底座的侧边处安装有限位调节块，运料底座的顶端安装有支撑架、运料气缸和承托台；本横向运料设备，输送转轴可带动运料底座在滑台上表面左右移动，运料底座的侧边处安装有限位调节块，限位调节块通过螺丝连接安装槽的内壁，限位调节块的位置可调节，限位调节块的位置调节过程方便，限位调节块用于控制运料底座在滑台上移动的距离，原点开关与限位调节块相配合，整个运料底座的运动行程可以通过限位调节块进行调节，同时调节过程简单方便，不会影响到正常物料输送。
底座运料限位调节块横向运料转轴伺服电机侧边处滑台位置调节过程本实用新型顶端安装活动连接螺丝连接物料输送原点开关运动行程运料气缸左右移动安装槽承托台活动连可调节联轴器支撑架螺纹内壁移动配合

[实用新型]双工位锡球喷射焊接机-CN202120171197.0有效
发明人：丁玲;吕振林 -专利权人：深圳市同创精密自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接机领域中的一种双工位锡球喷射焊接机，其内部的工作台上，照相系统和焊接系统并行的横跨于运料系统上，运料系统包括运料电机、运料轨道及设于运料轨道上的运料平台，运料电机带动运料平台沿着运料轨道前后移动，照相系统包括照相机及带动照相机横向移动的照相横移组件、带动照相电机纵向移动的照相纵移组件，焊接系统包括焊接装置及带动焊接装置横向移动的焊接横移组件、带动焊接装置纵向移动的焊接纵移组件。本实用新型通过两个并排的运料系统进行运料，充分利用了处于闲置状态的资源，大大提高了锡球喷焊的效率，同时通过照相系统对焊接前后的摄像头模组进行拍照，保证锡球喷焊的效果，增加产品良率。
双工位锡球喷射焊接

[实用新型]一种钢筋自动排布机构-CN202120816160.9有效
发明人：李宏饶;刘志国;韦承锋 -专利权人：宏发工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21F27/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢筋自动排布机构，其包括钢筋接料架、分料带、第一驱动件以及横向运料机构，分料带活动设置在钢筋接料架上，分料带上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置钢筋的放置部；第一驱动件设置在钢筋接料架上且用于驱动分料带沿自身长度方向运动；横向运料机构设置在钢筋接料架的上方，横向运料机构用于将处于分料带上摆放好的钢筋保持间隔均匀的状态搬运下钢筋接料架。本申请具有使得相邻横向钢筋或相邻纵向钢筋之间的距离能够被摆放的更加均匀，并且摆放的效率更高的效果。
一种钢筋自动排布机构

[实用新型]一种横向运料上卷小车-CN201220144254.7有效
发明人：周大勇 -专利权人：佛山市南海力丰机床有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种横向运料上卷小车，有效解决了在工厂设备或厂房空间受限条件下完成运料方向为生产线中心线垂直方向的生产线线外上料问题。一种横向运料上卷小车，由运料小车和上料小车构成；所述上料小车上设有举升台，在举升台上设有两根互相平行的导轨；所述导轨的纵向与上料小车的行进方向互相垂直，且两根导轨之间的间距与运料小车两边车轮的间距相匹配本实用新型结构简单、操作简便、安全、快捷，解决了由于设备或工厂厂房空间受限条件下能实现运料方向为生产线中心线垂直方向的生产线线外上料问题，降低了设备和人工成本，提高了生产效率。
一种横向上卷小车

[实用新型]一种激光振镜焊接机用于电热锅电热丝焊接的机构-CN202120547855.1有效
发明人：韩伟;李飞;张炜;徐雪成 -专利权人：山东中舜激光科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种激光振镜焊接机用于电热锅电热丝焊接的机构，包括运料装置、第一插接装置、第二插接装置、封端装置和激光焊接装置；所述运料装置包括机架，所述机架上横向开设有若干料槽，机架纵向开设有若干运料缝隙，所述运料缝隙贯穿所述料槽；运料缝隙内均设有运料杆，所述运料杆设于料槽下方，运料杆与伺服电机连接。本实用新型提供了一种激光振镜焊接机用于电热锅电热丝焊接的机构，通过全自动的运料装置，配合插接、封端、激光焊接，实现对电热丝的全自动加工生产。
一种激光焊接用于电热锅电热丝机构

[实用新型]一种造料塔的升降机构-CN201821055905.9有效
发明人：宋华 -专利权人：四川施利旺农业科技开发有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尿素生产设备，具体涉及一种造料塔的升降机构，包括设置在塔体内壁上的导轨和与导轨对应的运料箱，所述导轨包括多段依次连接的竖向滑动导轨和横向滑动导轨，所述竖向滑动导轨和横向滑动导轨形成沿塔体内壁旋转上升的运料结构，还沿滑轨设置有牵引运料箱运动的牵引绳。该升降机构用导轨形成沿塔体内壁旋转上升的运料结构，物料高效运送、满足刚度需求，且能分散受力，保证物料运送安全。
导轨升降机构塔体内壁横向滑动导轨竖向滑动旋转上升运料箱料塔运料尿素生产设备本实用新型物料运送依次连接牵引绳多段滑轨受力牵引运送安全保证

[实用新型]一种运纸导向装置-CN201520471445.8有效
发明人：谢名优;王培学;赵镇;周进华;李永胜;李永德;佘汉英 -专利权人：汕头东风印刷股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种撕盒机械，尤其涉及一种运纸导向装置，主要包括：机架、动力装置、运纸台和升降台，机架顶部设有纵向滑轨和横向滑轨，横向滑轨两端安装在纵向滑轨上，横向滑轨上设有升降台，升降台通过旋转装置连接于运纸台，运纸台设有用于传输纸料的滚动辊，运纸台设有动力装置，动力装置通过皮带轮牵引滚动辊转动，从而将纸料输送至操作台，运纸台设有固定杆，旋转装置通过压缩空气使旋转气缸转动来带动运纸台旋转，升降台设有动力装置，动力装置带动升降杆上下移动，向装置采用纵向滑轨和横向滑轨、升降台相互配合，不仅能够实现空间三维的活动性，而且确保在运作工程中的稳定性和准确性，使用者可间接将纸料送进操作台，确保使用者的人身安全。
一种导向装置

[发明专利]物料输送系统及激光掺杂一体机-CN202211150479.8在审
发明人：毛俊波;周宇超;何颖波;黄莹力;谭淼;陈承;邓建平 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了物料输送系统，包括直线式布置的第一送料装置、第二送料装置和横向送料装置，横向送料装置穿过加工区并连接第一送料装置和第二送料装置，横向送料装置上设置有在第一送料装置和加工区工位之间输送的第一转运治具，以及在第二送料装置和加工区工位之间输送的第二转运治具，第一转运治具和第二转运治具交替进入加工区工位。本发明的物料输送系统采用两个送料装置，提高上下料效率，且两个送料装置可独立作业，提高抗风险能力；直线式布置的送料装置高效稳定；利用横向送料装置把两个送料装置的物料交替送入加工区工位，减少加工区工位的等待时间
物料输送系统激光掺杂一体机

[实用新型]草捆自动进料输送设备-CN201520354830.4有效
发明人：闫卫东;薛立德;黄旭勇;王文虎;刘富渊 -专利权人：玉门大业草业科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及草捆自动进料输送设备，包括横向平台输送机、抓草机、纵向运料输送机、第一感应装置、粉碎机输送装置、第二感应装置和第三感应装置。横向平台输送机传动面上等距离设有隔板，其两侧边上分别设有挡护板；横向平台输送机的一端侧方设有抓草机，另一端设有相对垂直的纵向运料输送机；纵向运料输送机传动面等距离设有数组金属钩，其前端外侧边上设有与一组金属钩相对应的第一感应装置；与横向平台输送机对应的纵向运料输送机外侧边位置设有第二感应装置；纵向运料输送机末端与粉碎机输送装置前端水平接触；与第一感应装置同侧的粉碎机输送装置前端位置设有第三感应装置。
自动进料输送设备

[发明专利]一种智能上料式汽车前门内板生产用冲压模具-CN202310322956.2有效
发明人：韩国明;刘娜 -专利权人：泊头市京泊汽车模具有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及冲压模具技术领域，具体为一种智能上料式汽车前门内板生产用冲压模具，所述冲压模具包括冲压主体、下料架、进料座、上料架和运料机构，所述下料架和进料座分别设置在冲压主体水平横向位置处的两端，所述上料架设置在进料座的上方，所述冲压主体的内部上下两端分别设置有上模座和下模座，本发明相比于目前的冲压模具设置有运料机构，通过第一辊筒组件和第二辊筒组件控制运料机构在冲压主体内水平横向移动，通过运料机构的移动实现上料、下料等工作，与现有的机械手上料相比，本发明通过运料机构能够有效防止原料由于过薄而呈现边缘下垂现象，进而降低原料在上料的过程中下垂边缘与模具发生碰撞的几率。
一种智能上料式汽车前门生产冲压模具

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