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[实用新型]虚拟回转中心的环面蜗杆数控机床-CN200820100105.4无效
发明人：张光辉;黎亚元 -专利权人：重庆大学
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟回转中心的环面蜗杆数控机床，包括床身、主轴系统、工具台纵向进给系统、工具台横向进给系统和控制系统，还包括工具台回转系统，工具台回转系统包括回转驱动电机和回转变速传动机构，回转变速传动机构动力输入端与回转驱动电机相连，动力输出端与工具台相连，驱动工具台绕垂直于横向进给方向和纵向进给方向的轴线旋转；主轴系统、工具台纵向进给系统、工具台横向进给系统和工具台回转系统由控制系统进行控制，本实用新型符合常用的圆弧回转面蜗杆的形成原理，可实现了用小中心距的机床加工大中心距环面蜗杆的目的，减小机床的横向尺寸，占地面积小，有效地降低生产成本；可用于加工所有类型的蜗杆，通用性强。
虚拟回转中心蜗杆数控机床

[发明专利]一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置和方法-CN201710556692.1在审
发明人：刘灏 -专利权人：刘灏
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：其包括模台位置检测机构和控制系统，模台位置检测机构包括纵向位置检测机构和横向位置检测机构，纵向位置检测机构包括水平移动气缸、光栅尺和纵向挡板，横向位置检测机构包括垂直升降气缸、水平移动气缸、光栅尺和横向挡板，控制系统包括PC机和控制箱，PC机通过控制箱控制气缸运动，光栅尺通过控制箱与PC机相连，通过对模台纵向两点和横向一点的位置检测可获得模台原点位置及旋转角度，修正划线机划线代码，提高划线精度。
一种混凝土预制板生产线偏移检测装置方法

[实用新型]一种混凝土预制板生产线模台偏移量检测装置-CN201720826543.8有效
发明人：刘灏 -专利权人：刘灏
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：其包括模台位置检测机构和控制系统，模台位置检测机构包括纵向位置检测机构和横向位置检测机构，纵向位置检测机构包括水平移动气缸、光栅尺和纵向挡板，横向位置检测机构包括垂直升降气缸、水平移动气缸、光栅尺和横向挡板，控制系统包括PC机和控制箱，PC机通过控制箱控制气缸运动，光栅尺通过控制箱与PC机相连，通过对模台纵向两点和横向一点的位置检测可获得模台原点位置及旋转角度，修正划线机划线代码，提高划线精度。
一种混凝土预制板生产线偏移检测装置

[发明专利]一种应对驾驶员干扰的自动驾驶汽车转向控制系统及方法-CN202110305005.5在审
发明人：杨昆;陈龙;唐斌;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应对驾驶员干扰的自动驾驶汽车转向控制系统及方法，包括：车辆信号模块，自动驾驶控制器、转向系统、转向轮。车辆信号模块提供车辆运行状态的必要信息，自动驾驶控制器根据自动驾驶功能的要求，将相关指令发送给转向系统以驱动转向轮；转向系统通过算法判断驾驶员对于车辆运行的干扰行为，根据干扰和危害程度的不同，设计自适应转向干扰控制率，控制转向执行单元抑制和消除驾驶员转向干扰，保证车辆横向运动的稳定性。该控制系统响应快，能够实时保证转向系统对自动驾驶要求的精确跟随，能够有效增强自动驾驶横向控制安全。
一种应对驾驶员干扰自动驾驶汽车转向控制系统方法

[发明专利]一种自感应分段开关的路灯系统-CN201110032494.8无效
发明人：梁金炽 -专利权人：梁金炽
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自感应分段开关的路灯系统，包括有沿公路排布的路灯和电脑控制系统，在道路的入口处开始，每间隔一段距离设置横向感应装置，两横向感应装置之间的路灯设成一组，每一路灯组经靠近该路灯组行进方向的第一盏路灯处的横向感应装置与电脑控制系统连接，采用上述技术方案后，路灯系统就能识别每段路段上行车或行人的情况，进行分段照明，当有车辆或行人经过横向感应装置时，相对应的该段路段上的路灯就会点亮，其它路段的路灯熄灭，车辆或行人经过下一横向感应装置时，对应该横向感应装置的路灯组点亮，而前一横向感应装置的路灯熄灭，这样循环下去，路灯系统就可以根据每段路段的情况，有选择性地控制哪段路灯点亮，哪段路灯熄灭，实现最大限度地节约电能，减少浪费。
一种自感应分段开关路灯系统

[发明专利]自动液压绷网机-CN201210066731.7无效
发明人：华剑;周思柱;于昊成 -专利权人：长江大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：它由主机、液压系统、气压系统和控制系统构成。液压系统、气压系统和控制系统均置于主机的一侧，控制系统与液压系统、气压系统之间通过导线连接，主机和液压系统、气压系统之间通过管线连接。该自动液压绷网机采用液压缸作为绷网动作的执行元件，易实现PLC控制，液压油通过同步分流马达均匀分配，确保丝网沿纵向和横向的张力均匀一致，减少了绷网过程中的人工干预，绷网动作平稳，杜绝了丝网初拉时撕裂的现象另一方面，该自动液压绷网机纵横向液缸的压力可通过比例减压阀进行调节，解决了气动式绷网机由于气压不易控制，在初拉时容易出现瞬间快速的大拉力，导致丝网易被损坏的问题。
自动液压绷网机

[实用新型]自动液压绷网机-CN201220095353.0有效
发明人：华剑;周思柱;于昊成 -专利权人：长江大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B41C1/14 文献下载
摘要：它由主机、液压系统、气压系统和控制系统构成。液压系统、气压系统和控制系统均置于主机的一侧，控制系统与液压系统、气压系统之间通过导线连接，主机和液压系统、气压系统之间通过管线连接。该自动液压绷网机采用液压缸作为绷网动作的执行元件，易实现PLC控制，液压油通过同步分流马达均匀分配，确保丝网沿纵向和横向的张力均匀一致，减少了绷网过程中的人工干预，绷网动作平稳，杜绝了丝网初拉时撕裂的现象另一方面，该自动液压绷网机纵横向液缸的压力可通过比例减压阀进行调节，解决了气动式绷网机由于气压不易控制，初拉时易出现瞬间快速的大拉力，导致丝网易被损坏的问题。
自动液压绷网机

[实用新型]一种车架中间横梁总成装铆胎-CN200920028822.5有效
发明人：严文俊;徐磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2009-07-01 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：包括控制系统，控制系统与主动端箱体相连，主动端箱体通过翻转部件与从动端箱体相连，翻转部件与主动端箱体相连的一侧外装有横向驱动部件，横向驱动部件与控制系统连接。
一种车架中间横梁总成装铆胎

[实用新型]一种板材开料、开槽、修边生产线-CN201920687615.4有效
发明人：王宏刚 -专利权人：河北广大住品科技发展有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材开料、开槽、修边生产线，包括控制系统和与控制系统电控连接的上料装置、输送装置以及出料装置，还包括与控制系统电控连接的横向开料装置、纵向开料装置以及开槽修边装置，所述上料装置、横向开料装置
开槽开料控制系统本实用新型修边生产线板材开料出料装置电控连接上料装置输送装置修边装置全自动化生产工序生产效率一次成型依次设置制造成本修边

[实用新型]适合于在动力工具中使用的控制系统-CN200720176818.4有效
发明人：张强;乌达·德什潘德;约翰·查尔斯·万科;贾森·莱赫;克雷格·谢尔;托马斯·贾伊·博丁;乔奥·诺罗纳;大卫·贝尔斯 -专利权人：百得有限公司
申请日： 2007-09-12 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：提供一种用于在动力工具中使用的控制系统或设备。该控制系统或设备包括：具有共振质量的旋转速率传感器以及电连接到旋转速率传感器的控制器。旋转速率传感器检测共振质量的横向位移并且生成指示所检测到的横向位移的信号，使得横向位移与动力工具绕着旋转轴的轴线旋转的旋转速度成正比。基于生成的信号，控制器启动保护操作以避免动力工具进行不希望的旋转。控制器可以选择将向轴施加的转矩减小到使操作者能够重新获得对工具的控制的非零值。
适合于动力工具使用控制系统

[发明专利]一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法-CN202210366555.2在审
发明人：刘铭;熊璐;曾德全;邓振文;李拙人;付志强;张培志;冷搏;卓桂荣 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法，包含以下步骤：（1）将车辆后轴中心点作为控制点，再根据车辆与路径规划系统生成的期望路径之间相对几何关系，同时考虑横向位移误差反馈、航向角误差反馈和曲率前馈，设计横向控制系统的非线性前馈‑反馈函数，从而实现车辆期望状态和位置的准确跟踪；（2）根据路径规划系统生成的期望加速度和期望速度，纵向控制系统设计基于条件积分的纵向速度跟踪方法，考虑积分运算饱和/未饱和的控制算法切换，实现泊车速度的精确控制。与现有技术相比，本发明充分利用车辆运动学和动力学参数，使横向控制和纵向控制模型更加准确和鲁棒，使智能驾驶汽车在自主泊车过程中更加精确。
一种基于前轮反馈控制泊车入库方法

[发明专利]一种药房药匣自动推出装置-CN201710105947.2在审
发明人：吴刚;黄灿超 -专利权人：湖北阳超机电科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种药房药匣自动推出装置，由药柜、控制系统、定位机构、推出机构等组成；所述控制系统用于输入药品名称，并控制各电动机进行运动；所述定位机构由立柱轨道、横向轨道、移动平台、电动机组成，电动机接收到控制系统信号后，带动横向轨道和移动平台产生垂直方向和水平方向移动，从而定位到某一药匣背面；所述推出机构由电动机、支撑架、凸轮、滚轮、顶杆、弹簧等组成；本发明的有益作用在于操作方便，结构简单，易于维护；且无需改变现有药柜的结构
一种药房自动推出装置

[实用新型]绕绳机纵向绕绳机构-CN201520796803.2有效
发明人：王波 -专利权人：王波
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：一种绕绳机纵向绕绳机构，包括机架、行走机构、送绳机构、两个平行设置在机架上的缠绕臂和控制系统；送绳机构安装在所述行走机构上，包括第一电机、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘和与安装在旋转盘上偏心位置的导绳管；送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂的一侧，所述第一电机与所述控制系统信号连接；所述的行走机构包括能够相对于机架横向滑动的横向行走机构和能够相对于机架纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能够带动送绳机构相对于机架横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，行走机构与控制系统信号连接。
绕绳机纵向机构

[实用新型]一种PCBA板测试台架-CN201821874847.2有效
发明人：中岛浩介;山本忍;曾伟;刘茜 -专利权人：上海昭立电器有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA板测试台架，包括操作台面、固定限位组件、横向导轨和纵向导轨；将待检测的PCBA板放置在连通吸盘上方，利用负压气泵将抽气通槽内气体抽空，连通吸盘从而固定在待检测的PCBA板下方，吸附力强且不阻碍检测探针对PCBA板进行检测；横向位移传感器检测纵向排针基板的移动位置，控制系统根据待待检测的PCBA板上检测位点位置控制纵向排针基板的移动轨迹；纵向位移传感器检测横向排针基板的移动位置，控制系统根据待待检测的PCBA板上检测位点位置控制横向排针基板的移动轨迹。
检测基板排针吸盘测试台架控制系统位置控制移动轨迹移动位置位点连通横向位移传感器纵向位移传感器本实用新型操作台面负压气泵固定限位横向导轨检测探针纵向导轨吸附力抽气通槽抽空阻碍

[发明专利]一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法-CN201710324187.4有效
发明人：耿国庆;韦斌源;王启唐;江浩斌;华一丁;张厚忠;吴镇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法，属于电动汽车控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：1)建立3自由度非线性整车参考模型；2)基于螺旋滑模(Twisting Sliding Mode，TSM)控制算法设计分布式驱动电动汽车横向稳定性控制器的上层控制器；3)设计所述步骤2)中螺旋滑模控制增益的自适应律；4)对所设计控制方法进行稳定性分析，给出稳定性条件。与现有基于一阶滑模控制算法的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法比较，本发明可有效抑制控制系统抖振，显著提高控制精度及控制稳定性，有效保证分布式驱动电动汽车横向稳定性。本发明可有效提高分布式驱动电动汽车横向稳定性控制精度，抑制控制系统抖振。
一种基于 atsm 分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法