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[发明专利]一种调节地铁车厢温度的方法-CN200810203601.7无效
发明人：陈献忠;汪鑫 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明所述的方法以模糊控制理论，以模糊自适应PID控制算法为基础，调节地铁车厢温度，将PID控制和模糊控制的优点结合起来，采用模糊规则在线整定PID的KP、KI、KD三个参数的模糊自适应PID控制方法从一个新的角度上把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况即可自动实现对PID参数的最佳调整。
一种调节地铁车厢温度方法

[发明专利]基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统-CN202010305556.7有效
发明人：牛丹;陈有成;李奇;陈夕松;李世华;刘进波 -专利权人：东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇和精确定位本发明利用神经网络的自学习能力建立起模糊推理系统，根据最优控制算法产生的数据集调整隶属度函数和自动产生模糊规则，克服了模糊系统隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。在绳长小范围变化情况下，本发明所提基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统具有鲁棒性好、算法简单和防摇定位精度高等特点。
基于自适应神经模糊控制无人行车定位方法系统

[发明专利]基于模糊PID与预测控制算法的变风量室温控制方法-CN201410403382.2有效
发明人：白建波;李洋;王孟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F24F11/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID与预测控制算法的变风量室温控制方法，包括：将期望室温与实际室温两者的温度偏差输入模糊自适应PID控制器，计算得出末端风阀开度的PID参数增量，输出校正后的末端风阀开度；利用延时环节将模糊自适应PID控制器末端风阀开度与上一时刻的末端风阀开度相减，得到末端风阀开度的变化量；将末端风阀开度变化量经预测控制算法得到末端风阀实际开度，并使房间温度维持在设定值保持不变。本发明采用模糊PID和预测控制算法相结合的控制方法，解决了现有技术中空调系统参数整定难度大、工况适应能力差、自适应能力不强的技术问题。
基于模糊 pid 预测控制算法风量室温方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑的线间潮流控制器多目标协调控制方法-CN202011043279.3有效
发明人：蔡晖;祁万春;高伯阳;吴熙;彭竹弈;许偲轩;赵菲菲;黄成辰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;东南大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊逻辑的线间潮流控制器多目标协调控制方法,控制方法包括：建立基于常规控制的IPFC多目标协调控制系统，制定对应的协调控制策略；针对传统控制器存在的不同工况下的适应功能较差缺陷，设计多目标模糊逻辑控制器及基于模糊自适应控制的协调策略；结合粒子群算法和S1所建传统控制器的优化样本，对IPFC模糊控制器的参数因子进行优化，挖掘IPFC在系统不同运行工况下的协调控制潜力。本发明多目标协调控制方法结合粒子群优化算法和传统控制器优化样本，设计多目标模糊逻辑控制器，实现对不同目标的有效控制，并就目标间的交互影响制定对应的协调控制策略，挖掘IPFC在系统不同运行工况下的协调控制潜力
一种基于模糊逻辑潮流控制器多目标协调控制方法

[发明专利]一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法-CN201710059539.8有效
发明人：杨天夫;赵洪雷;姚问;王超;江磊;蓝伟;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法，该方法包括：建立模糊神经网络模型；制定神经网络参数学习算法；学习算法确定后件网络的连接权参数，前件网络的隶属度函数中心值和宽度参数；根据辨识模型建立模糊神经网络控制器本发明提供的技术方案结合模糊逻辑和神经网络两种控制方法，采用了一种基于X模型的模糊神经网络控制器，使得神经网络具有模糊系统的结构，神经网络的每个层、每个节点都对应模糊系统的一个部分，该网络不同于一般的神经网络的黑箱操作
一种基于模糊神经网络机械柔性关节控制方法

[发明专利]航空高压燃油泵恒油压模糊自适应控制系统及其控制方法-CN202010942982.1在审
发明人：郭剑东;梁辰雨;吴毓麟;桑标;李颖;王辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公布了一种航空高压燃油泵恒油压模糊自适应控制系统及其控制方法，所述的系统包括前端油压采取传感器、中端恒油压控制器和末端执行器高压燃油泵。所述的恒油压控制器包括硬件电路和软件控制算法。本发明不仅能满足德国3W航空活塞发动机ECU(Electronic Control Unit)输出PWM(Pulse Width Modulation)信号对油压的恒压控制，而且设计了基于模糊自适应恒油压反馈控制算法，通过数字通信接口与接收其他类型的ECU期望油压指令，独立完成恒油压闭环控制，进一步提高了高压燃油泵的通用性。将本文提出的控制算法与常规PID控制算法比较表明，基于模糊自适应的控制方法具有较好的鲁棒性，同时提高了不同油压段油压的控制精度。
航空高压燃油油压模糊自适应控制系统及其控制方法

[发明专利]一种模糊控制的直流电机调速方法-CN201310621562.3在审
发明人：毛相峰;杜世民;叶秀成 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊控制的直流电机调速方法，它主要以PLC控制器为基础，实现以模糊控制算法替代单一的PID算法计算调速参数，将转速信号作为PLC的输入信号，PLC根据输出和设定值进行模糊控制计算，产生PWM输出到电机驱动器，电机驱动器用脉宽调制PWM产生可调的直流平均电压，实现直流电机转速的模糊控制。
一种模糊控制直流电机调速方法

[发明专利]基于模糊算法的访问频率优化方法、装置、设备及介质-CN202210161888.1在审
发明人：秘浩 -专利权人：中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请涉及IT应用技术领域，提供一种基于模糊算法的访问频率优化方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定影响访问各个应用信息系统的接口访问频率的各个用户特征；根据模糊算法结合用户的各个用户特征，计算访问各个应用信息系统的接口访问频率的频率优化值；根据各个应用信息系统的接口访问频率的频率优化值，生成各个用户访问各个应用信息系统的差异化接口访问控制策略。本申请实施例提供的基于模糊算法的访问频率优化方法通过模糊控制算法和用户访问各个应用信息系统的接口访问频率的各个用户特征，为不同用户制定了以不同接口访问频率访问各个应用信息系统的差异化接口访问控制策略，降低了无效接口访问量
基于模糊算法访问频率优化方法装置设备介质

[发明专利]基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法-CN201110407215.1有效
发明人：孙宇;曹春平;胥小勇;丁武学;武凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法。该算法对相邻交叉耦合控制结构进行了改进，使多电机同步系统中各电机之间的转速按比例同步运行。同时，针对电机的时变、非线性等特性，设计了模糊PID控制器，提出了一种改进型的模糊PID相邻交叉耦合多电机比例同步控制算法。本算法与传统的PID算法进行了仿真对比，验证了该控制算法收敛速度快，稳定性能高，能很好地实现多电机按比例同步运行，具体良好的动态性能和实用价值。
基于改进型相邻交叉耦合电机比例同步控制算法

[发明专利]一种基于改进的海鸥算法和XGBoost的模糊时间序列预测方法-CN202310283341.3在审
发明人：陈开源;鲜思东 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进的海鸥算法和XGBoost的模糊时间序列预测方法，属于模糊时间序列预测领域。该方法具体为：确定模糊时间预测模型的参数；基于随机迁徙行为和Powell算法对海鸥优化算法进行改进；通过改进的海鸥算法将论域U划分为n个区间；采用对称三角模糊隶属度函数将原始时间序列数据模糊化；训练XGBoost模型以预测模糊隶属度变化，输出模糊时间序列F(t)；判断海鸥优化算法当前的迭代次数是否大于最大迭代次数，若小于，返回继续改进海鸥优化算法，若大于，则去模糊化，得到实际预测数据。本发明能够提高模糊时间序列预测模型的预测精度，使得预测结果更精准可靠。
一种基于改进海鸥算法 xgboost 模糊时间序列预测方法

[发明专利]一种电池SOC估算方法及系统-CN202011205087.8在审
发明人：张俊雄;宋爱 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池SOC估算方法及系统，该方法包括：确定电池的电池模型，及，控制模型；将所述电池模型的计算结果代入控制模型，得到卡尔曼滤波的控制参数；根据所述控制参数，采用卡尔曼滤波算法估算电池SOC；其中，所述卡尔曼滤波的控制参数包括：噪声协方差；所述噪声协方差，根据模糊控制算法进行估算。本发明提供的技术方案，通过模糊控制算法估算电池模型的噪声协方差，进而更新卡尔曼滤波的控制参数，提高了卡尔曼滤波算法估算电池SOC的精确度，提高了算法的鲁棒性和容错率，用户体验度好、满意度高。
一种电池 soc 估算方法系统

[发明专利]基于多层模糊控制的无人车辆自动转向控制方法-CN201810212778.7有效
发明人：朴昌浩;叶祥吉;林松 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：为代替驾驶员转向操作，调高驾驶安全性，本发明提出了一种基于多层模糊控制的无人车辆自动转向控制方法。该方法包括下步骤：首先汽车系统通过环境感知模块实时检测车辆位置和行驶状态信息；然后根据车辆位置信息和预定车辆目标轨迹，通过模糊自适应算法微调PID参数，通过“轨迹‑角度‑电流”三层PID调节输出EPS控制信号最后在行驶过程中根据车速和转向角度，通过模糊控制进行EPS变传动比控制；在汽车进入弯道车速较高时，根据转向角度和车辆目标与实际轨迹的误差，通过模糊PID算法略微降低纵向车速。该方法引入多层模糊控制，适用性好，有效提高了自动转向过程的安全鲁棒性。
基于多层模糊控制无人车辆自动转向方法

[发明专利]一种信贷反欺诈侦测模糊匹配算法-CN201810526329.X在审
发明人：杨维俊;李翼岚 -专利权人：佛山市金晶微阅信息科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种信贷反欺诈侦测模糊匹配算法，本算法以相似度算法为基础，通过增加偏移量参数省略编辑距离算法，相比于传统模糊匹配算法，本算法极大地减少了内存等服务器资源的占用，运算效率提高将近10倍。同时，本发明优化了上述算法，即将相似度算法和Myers diff改良算法结合来计算模糊匹配结果，引入Myers diff改良算法，并将两个结果修正加权然后相加得到最终模糊匹配结果。本优化算法适合大部分数据差异较小，而且要求模糊匹配计算精度较高的场景。这样可以最小化迭代次数同时模糊匹配结果值相对精确。
模糊匹配算法模糊匹配算法相似度算法侦测改良欺诈编辑距离算法服务器资源偏移量参数结果修正数据差异算法结合优化算法运算效率最小化信贷省略迭代加权内存相加场景占用引入优化

[发明专利]一种滑扑一体航行器的航向控制方法-CN202110635001.3有效
发明人：曹勇;马淑敏;谢钰;郝艺伟;张代利 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑扑一体航行器的航向控制方法，通过姿态传感器获取当前航向信息，计算出偏航值；根据当前航行器纵平面速度快慢，利用模糊PD控制，在航行器滑翔纵平面速度较快时，将模糊PD控制算法得到的参数转换为横滚机构转动的角度值进行航向控制，速度较慢时，如下潜上浮转换阶段，模糊PD控制算法得到的参数作为CPG振幅变量，再由CPG控制器输出扑翼控制信号，具体表现为非对称的扑翼振幅进行定航。
一种一体航行航向控制方法

[发明专利]一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法-CN202110485429.4有效
发明人：张春艳;张汉年;徐开军;黄云华 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI。该控制方法可自适应地改善系统的稳态响应。
一种用于异步电机驱动模糊控制方法