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[发明专利]基于高精度模糊控制的矿热炉电极自动控制方法-CN201310557952.9有效
发明人：曹晖;张士良;雷万钧;张彦斌;贾立新 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：一种基于高精度模糊控制的矿热炉电极自动控制方法，根据电极电流偏差e_i、电极电流偏差的变化率Δe_i、电极插入炉料中的深度d_t和电极插入炉料中深度的变化率Δd_t，采用高精度模糊控制器对矿热炉电极位置的变化量m_t进行调节，其中模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则是根据专家经验获得，控制器的输出是根据模糊近邻距离加权插值计算得到，从而提高了模糊控制器的控制精度。该方法为矿热炉安全可靠的运行提供了保证，能使矿热炉在稳定方式下运行，可有效减轻工人劳动强度，减少维护量，改善工作环境，并为后续的谐波抑制提供更好的条件。
基于高精度模糊控制矿热炉电极自动控制方法

[发明专利]一种基于属性的模糊访问控制计算方法-CN201210424262.1无效
发明人：毛俐旻;段翼真;陈志浩;王斌;王晓程 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院七○六所
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于属性的模糊访问控制计算方法属于网络安全技术领域，特别是一种基于属性的模糊访问控制计算方法。本发明采用两级加权方式对对象及其属性分别赋予不同权值，然后基于模糊评判矩阵和加权平均模型进行综合评判，计算访问请求对授权策略的满足程度，最后基于模糊推理规则得出得到权限策略集合。本发明基于主体、资源、环境三类属性信息的不同权重，对访问控制的策略决策过程进行模糊处理，得到模糊授权策略集合，能够处理在访问请求信息部分满足评判条件下的访问控制授权问题，对于提升访问控制的完备性具有重要意义
一种基于属性模糊访问控制计算方法

[发明专利]车辆的速度控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310002910.2在审
发明人：陈元橼;徐彬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的速度控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前位姿信息和当前载重信息；基于预设的载重规则库，对当前载重信息进行模糊推理，并对模糊推理后的当前载重信息解模糊，得到车辆的推理速度；根据当前位姿信息确定当前坡度信息，并基于预设的坡度规则库和车辆的推理速度，对当前坡度信息进行模糊推理，并对模糊推理后的当前坡度信息进行解模糊，得到车辆的目标输出电流，根据目标输出电流对车辆的电机进行控制由此，解决相关技术控制速度的方式单一，导致车辆在多种场景下容易出现控制失衡的问题，完成不同工况场景规则下速度的控制确保整个行车控制过程更加流畅，获得相对平滑的驾驶体验。
车辆速度控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于农业节气经验数据的温室智能调控方法-CN201910426219.0在审
发明人：郑永军;彭要奇;李鑫星;曹兴伟;张通;徐雨舟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：所述方法通过引入农业节气经验数据，以模糊神经网络策略为基础，构建温室环境因子与温室调控方式相耦合的模糊神经网络控制器，并在此基础上，利用神经网络在线反向传播学习算法，提高模糊神经网络控制器的控制精度，利用遗传优化算法对模糊神经网络控制器的拓扑结构、连接权值、隶属函数参数或模糊推理规则等进行辅助优化，形成了遗传优化的模糊神经网络控制器。本发明依据农业节气经验数据构建模糊神经网络控制模型，在温室调控方法上提供了新的思路，充分发挥了农业节气对农业生产的指导作用，同时降低了农业生产成本。
节气模糊神经网络控制器经验数据温室智能调控构建反向传播学习算法模糊神经网络控制隶属函数参数模糊神经网络模糊推理规则农业生产成本温室环境因子遗传优化算法调控方式农业生产神经网络拓扑结构相耦合优化遗传引入调控

[发明专利]一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法-CN201710646663.4在审
发明人：李自成;罗放;张晶晶;王后能;曾丽;刘健 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法，该系统包括两台双螺旋菜籽榨油机、温度传感器、模糊PID控制器、微处理器和上位机；采用模糊控制与传统PID算法控制相结合的方式构成了模糊PID控制器，对双螺旋菜籽榨油机榨膛温度进行实时监测和调整；温度传感器检测到的榨膛环境温度送入到微处理器中，并与设定的温度进行比较，利用模糊PID控制算法调节参数进而控制螺旋进料装置的转速，从而使榨膛内温维持在设定的温度本发明的模糊PID控制算法在调节时间、稳定性和抑制超调量等方面都要优于传统的PID控制算法及模糊控制算法；本发明操作方便，效率高，调温效果好、且能稳定运行，大大促进了双螺旋菜籽榨油机的榨油生产效率。
一种双螺旋菜籽榨油机温度模糊 pid 控制系统方法

[发明专利]一种车载冰箱的箱体温度控制方法、装置和车载冰箱-CN202111239207.0有效
发明人：黄荣;楚耀国;程如顺 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车载冰箱的箱体温度控制方法、装置和车载冰箱，该方法包括：利用为智能PID控制器构建的模糊神经网络，以离线方式基于为车载冰箱设置的目标温度值和箱体的实际温度值作为输入，确定所述模糊神经网络的第一参数集；将确定的所述第一参数集作为反向传播算法的初值，以在线方式对所述模糊神经网络进行模糊推理，确定所述智能PID控制器的最优第二参数集，所述最优第二参数集包括用于反映所述智能PID控制器的比例、积分、微分控制参数；使用基于离线算法和在线算法结合确定的所述最优第二参数集，触发所述智能PID控制器控制当前所在车载冰箱的箱体温度。本申请的方案能够精准迅速的恒定控制车载冰箱的箱体温度。
一种车载冰箱箱体温度控制方法装置

[发明专利]一种AGV多轮系统及其同步控制方法-CN202111252561.7在审
发明人：孙伟;赵以麟;王永恩 -专利权人：共享智能装备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及AGV多轮同步转向控制领域，尤其涉及一种利用模糊控制算法优化主从式与交叉耦合式同步控制策略实现高精度的轮系系统同步的控制方法。本发明提供的一种AGV多轮同步转向控制方法同时采用交叉耦合与主从控制方式为多轮系结构高精度转向同步控制提供了底层解决方案；用模糊控制优化交叉耦合控制方式，在线调整补偿值，提高了交叉耦合控制精度；模糊PID控制策略提高了主从控制的快速性，进而提高了AGV的定位精度，各轮实现高精度同步控制，有效改善运行过程中因车轮转向不同步造成的车轮磨损。
一种 agv 系统及其同步控制方法

[发明专利]一种叶片泵运行工况监测装置及调节方法-CN202011323636.1有效
发明人：王文杰;裴吉;张猛;袁建平;袁寿其;张金凤;李彦军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种叶片泵运行工况监测装置及调节方法，叶片泵、数据采集卡、压力传感器、电磁流量计、流量比例阀和LabVIEW上位机，所述LabVIEW上位机包含实时工况监测程序和模糊PID控制程序，所述数据采集卡通过内嵌的ADC模块将模拟信号转换后经USB接口传送至LabVIEW上位机；本发明采用传统PID和模糊控制相结合智能化控制策略的方式，既解决了传统PID对非线性和时变系统控制效果不佳的难题，也解决了模糊控制精度不高且控制欠细腻的缺点，最大限度地提升了系统的稳定性和控制精度，通过利用神经网络完成整个模糊控制策略；通过模糊控制策略摒弃模糊推理中大量的复杂矩阵运算，减小了系统响应时间。
一种叶片泵运行工况监测装置调节方法

[发明专利]基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器-CN201510647232.0在审
发明人：宋宗玺;杜永超;骆鹏飞 -专利权人：淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器，该控制器由模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器组成，三个位置传感器互差120°机械角度安装于电机内部，模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器依电回路方式连接整体构成基于模糊控制的无刷直流电机控制器。本发明电路简单，成本低廉，抗干扰，动静态伺服特性好，通过在DSP内部实现模糊控制算法，有效的解决了传统控制算法的跟踪精度不高的问题。
基于模糊控制直流电机位置跟踪控制器

[实用新型]基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器-CN201520777523.7有效
发明人：宋宗玺;杜永超;骆鹏飞 -专利权人：淮安市白湖电子科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模糊控制的无刷直流电机位置跟踪控制器，该控制器由模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器组成，三个位置传感器互差120°机械角度安装于电机内部，模糊位置调节器、速度调节器、增益调节器、直流无刷电机和位置传感器依电回路方式连接整体构成基于模糊控制的无刷直流电机控制器。本实用新型电路简单，成本低廉，抗干扰，动静态伺服特性好，通过在DSP内部实现模糊控制算法，有效的解决了传统控制算法的跟踪精度不高的问题。
基于模糊控制直流电机位置跟踪控制器

[发明专利]汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210392603.5在审
发明人：张涛 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该汽车主动安全ABS/ESP协调控制方法，包括：针对ABS采用最佳滑移率控制方式，搭建对应的最佳滑移率控制模型；针对EPB采用模糊PID控制方式，搭建对应的模糊PID控制模型；基于最佳滑移率控制模型和模糊PID控制模型，增加一个顶层协调控制器，并建立一个协调控制策略表；基于协调控制策略表，根据车辆稳定状态和不同工况协调ABS和ESP的控制力度和接入时机。
汽车主动安全 abs esp 协调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双解码充电控制系统、控制方法及电子设备-CN202011554200.3有效
发明人：许建昆;邵礼斌;赵祖文 -专利权人：深圳劲芯微电子有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双解码充电控制系统、控制方法及电子设备，系统包括：用于接收第一充电协议信号并对第一充电协议信号进行滤波处理后输出滤波信号的滤波模块；用于按预设采样频率对滤波信号进行标准采样后解码输出标准解码信号的标准解码模块；用于根据滤波信号的电平长度对滤波信号进行模糊采样后解码输出模糊解码信号的模糊解码模块；用于根据接收到的选择指令选择标准解码模块或模糊解码模块开启，以及根据接收到的标准解码信号或模糊解码信号进行充电协议通信的切换控制模块本发明实施例通过采用双解码方式，在不同应用或设备下可灵活切换选择相应的解码方式进行解码，确保充电过程充电协议信号解码的准确性，提高充电稳定性和可靠性。
一种解码充电控制系统控制方法电子设备

[发明专利]一种基于模糊算法的六自由度运动平台控制方法-CN202310266968.8在审
发明人：秦俊杰;刘大伟;沈大维;唐伟;纪道航 -专利权人：中航航空模拟系统有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PI的六自由度运动平台控制方法，能够对运动平台的六个电机实现位置环和速度环的PI控制器参数的实时调整，以满足整个运动平台高精度控制的要求。通过给定平台六个自由度极限位置的正弦信号，得到相应的跟踪误差信号并设定模糊控制输入信号的论域，同时结合运动平台的多种工况制定模糊规则，然后采用遗传算法对模糊PI的参数进行寻优，得到模糊PI补偿增益的参数范围，最后以线性插值结合查表的方式来代替模糊PI的逻辑判断结构。该六自由度运动平台控制方法在传统PI基础上增加了模糊控制器，能够对六个电机的位置环参数以及速度环控制参数在线调整，更好的解决了传统PI在应对多变工况下的运动平台控制精度不高的问题。
一种基于模糊算法自由度运动平台控制方法

[发明专利]绝缘子维修设备控制方法、装置、电子设备和介质-CN202211600268.X在审
发明人：张韵东;隋红丽;郭燕杰;刘小涛 -专利权人：北京中星天视科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了绝缘子维修设备控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标绝缘子的图像作为绝缘子图像；根据绝缘子图像，生成模糊角度；根据绝缘子图像和模糊角度，生成模糊长度；根据模糊长度和模糊角度，确定退化函数矩阵；根据绝缘子图像、退化函数矩阵和预设矩阵，生成复原图像；根据复原图像和预先训练的图像故障识别模型，生成故障识别结果信息；根据故障识别结果信息，控制相关联的绝缘子维修设备进行故障维修操作。该实施方式提高了绝缘子故障识别的准确率和故障维修的正确率，从而延长了电力线路的使用寿命，减少了电力事故发生的频率。
绝缘子维修设备控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种画片电子处理装置及其方法-CN201110400772.0无效
发明人：刘培培 -专利权人：西安灵境科技有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种画片电子处理装置及其方法，通过画片控制器将画片根据定位的区域进行模糊算法解调，解调方式按照最大色素方式，然后根据表面的控制头的控制字传输到输出画面处理终端中解开显示，这样可以避免由于处理装置的容量而不得不采用失真的清晰度低的画片进行处理，这样导致了画面模糊的缺陷，提高了处理效果。
一种画片电子处理装置及其方法