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[发明专利]一种模糊PID控制器及规模化养猪场沼气工程控制系统-CN201811108959.1在审
发明人：刘林;王众;夏云;刘永宁;韩先桢;李结 -专利权人：广东广垦畜牧工程研究院有限公司;广东广垦畜牧集团股份有限公司;阳江广垦畜牧有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊PID控制器，包含模糊PID控制模块以及与模糊PID控制模块连接的：PID控制模块，用于在小偏差范围内调整控制变量；模糊化模块，用于将模糊PID控制器的输入量的确定值转换为相应的模糊语言变量值；模糊推理模块，用于建立模糊规则，从不精确的前提集合中得出可能的不精确结论；反模糊化模块，用于将模糊PID控制器的输出量的模糊语言变量值转换成确定值。本发明还提供了一种PLC平台和一种规模化养猪场沼气工程控制系统。本发明的技术效果是：1、提升控制器的控制效果，2、使控制系统具有更好的动态响应，3、对于控制系统的稳定性将有较大的提升，4、对于优化沼气发电，提升沼气发电效率将具有重大的意义。
模糊PID控制器控制系统模糊PID控制模块模糊化模块模糊语言沼气发电沼气工程规模化养猪场调整控制变量模糊推理模块变量值转换提升控制器动态响应技术效果控制效果模糊规则输出量输入量小偏差集合转换优化

[发明专利]汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法-CN200910184172.8无效
发明人：龚宗洋;陈刚;张为公;李亭亭 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法，包括如下步骤：(1)确定汽车驾驶机器人模糊控制器的输入变量和输出变量，并对实际输入变量进行尺度变换将实际输入变量变换至论域范围内；(2)采用汽车驾驶机器人模糊控制器对经过尺度变换的实际输入变量模糊化得到模糊值，采用所述模糊值建立输入输出变量隶属度函数；(3)基于驾驶经验知识库和测量数据的学习方法建立汽车驾驶机器人模糊控制规则；(4)基于输入输出变量隶属度函数、模糊控制规则，采用模糊推理和重心法反模糊化确定汽车驾驶机器人模糊控制表；(5)查询汽车驾驶机器人模糊控制表进行汽车驾驶机器人在线实时控制。本发明实时性好、抗干扰能力强、具有良好车速跟踪控制精度。
汽车驾驶机器人车速跟踪模糊控制方法

[发明专利]一种基于网络的恒电位仪模糊控制方法-CN202210820242.X在审
发明人：何国军;袁传礼;徐挺;杨秦敏;杨楷翔;瞿良勇;张城;郑俊强 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C23F13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于网络的恒电位仪模糊控制方法，包括建立检测变送器和执行器与模糊控制器信息连接网络；将测变送器和执行器与待保护的管道电连接；检测变送器上传电位采样于模糊控制器；模糊控制器确定各个检测变送器电位最高的监测点，将该点电位作为模糊控制器输入；模糊控制器判定选定监测点的输入样本需保护等级，模糊控制器输出指令于执行器；执行器根据模糊控制器输出的变化级数指令输出电流；执行器输出电流作用于管道，改变管道电位，由检测变送器检测管道电位进行反馈，模糊控制器改变控制输出，由此形成基于网络的恒电位仪模糊控制保护管道方法。本发明实现了管道阴极保护电位的控制精度更高的技术效果。
一种基于网络电位模糊控制方法

[发明专利]基于神经网络模糊控制器的智能洗衣机-CN201310694785.2无效
发明人：杨志和 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：种基于神经网络模糊控制器的智能洗衣机，包括：模糊化处理单元、神经模糊控制单元、转换器、洗衣机控制器以及浑浊度传感器；浑浊度传感器感测洗衣机中的水的浑浊度，并将测得的浑浊度的测量值输入至模糊化处理单元；模糊化处理单元接收测量值和设定值，并对测量值和设定值进行模糊化处理，将处理后的信号传递给神经模糊控制单元；神经模糊控制单元采用人工神经网络和模糊控制对模糊化处理单元传递过来的信号进行处理，利用人工神经网络来进行模糊信息处理以得到输出信号并将其传递给转换器；转换器对神经模糊控制单元传递过来的输出信号进行反模糊化处理以向洗衣机控制器发出指令信号；洗衣机控制器根据从转换器接收到的指令信号洗衣参量。
基于神经网络模糊控制器智能洗衣机

[发明专利]控制设备、镜头设备、摄像设备、控制方法和存储介质-CN202010401032.8有效
发明人：西津健二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供控制设备、镜头设备、摄像设备、控制方法和存储介质。控制设备包括：第一获取器，其被配置为基于使用来自图像传感器的摄像信号所计算出的运动向量来获取第一模糊信息；第二获取器，其被配置为基于来自模糊检测器的模糊信号来获取第二模糊信息；以及控制器，其被配置为根据通过使用第一模糊信息和第二模糊信息而获得的第三模糊信息来控制图像稳定元件的驱动在获取第三模糊信息时的第一模糊信息的权重是基于第一模糊信息和第二模糊信息之间的比较来确定的。
控制设备镜头摄像方法存储介质

[发明专利]用于导航装置的兴趣点交叉条件模糊查询系统-CN200910060463.6无效
发明人：朱盛明;苏晓聪;朱生国 -专利权人：光庭导航数据（武汉）有限公司
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于导航装置的兴趣点交叉条件模糊查询系统，即将用于导航装置的兴趣点交叉条件模糊查询系统，包括：模糊查询系统，用于对兴趣点数据进行模糊查询；交叉条件查询系统，用于对兴趣点数据进行多条件交叉查询；所述模糊查询系统和所述交叉条件查询系统安装在导航装置上。在本项发明中，用户可先通过模糊查询或其他常规查询方式，获得初步的查询结果，然后在结果中再选用查询条件进行筛选，如此反复直到查询出正确结果。此系统能克服传统兴趣点查询方式的弊端，大大提高导航系统兴趣点查询的效率。
用于导航装置兴趣交叉条件模糊查询系统

[发明专利]一种基于NB-IoT的自适应模糊数据上传方法-CN201911187121.0有效
发明人：周才科;罗洪伟;余龙 -专利权人：重庆前卫表业有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于NB‑IoT的自适应模糊数据上传方法，其中设备的数据上传时间点为优化控制对象，参考输入为当前设备的数据上传时间点，将通讯结果和原始数据进行误差比较，当出现误差信号e时，选误差信号e作为模糊控制器的一个输入量，把误差信号的精确量进行模糊量化变成模糊量，误差e的模糊量可用相应的模糊语言表示，从而得到误差e的模糊语言集合的一个子集E，再将E(模糊向量)和模糊控制规则R(模糊关系)根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量U，为了对被控对象施加精确的控制，还需要将模糊量U进行非模糊化处理转换为精确量，得到精确数字量后，从而修改设备的数据上传点，从而经过循环优化，最终找到最优上传时间点。
一种基于 nb iot 自适应模糊数据上传方法

[发明专利]一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法-CN201811384875.0有效
发明人：张春美;刘承鹏;郭红戈;申静如 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的一种基于差分进化和模糊控制相结合的避障路径规划算法属于智能控制领域，解决了现有模糊控制同样会使智能车辆陷入局部最小问题使其不能做出及时、准确的避障动作的问题，具体步骤为：1)设计模糊控制器，2)利用差分进化算法优化模糊控制规则表，3)将优化后的模糊控制规则表应用到模糊控制器进而在整个模糊控制系统实现，本发明算法通过利用模糊控制和差分进化算法构建一种智能车辆的避障路径规划方法，利用差分进化算法对模糊控制规则表进行优化
一种基于进化模糊控制相结合路径规划算法

[实用新型]磨煤机节能控制系统-CN201721266291.4有效
发明人：杨亚东;陈利平;马超;赵云;杨淑平;张海滨 -专利权人：中国华电科工集团有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨煤机节能控制系统，包括模糊协调控制器，与所述模糊协调控制器连接的温度模糊控制器、负压模糊控制器、负荷模糊控制器，所述模糊协调控制器与磨煤机连接。与现有技术相比，由于磨煤机采用了本实用新型进行控制，降低磨煤机电耗8％‑25％，提高磨煤机出力≥10％，降低磨煤机钢耗≥10％。
磨煤机节能控制系统

[发明专利]一种焊缝跟踪应用的自适应模糊控制方法-CN201710731424.9在审
发明人：邹焱飚;王研博;周卫林 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝跟踪应用的自适应模糊控制方法，包括步骤1)将得到的偏差值e和偏差变化率进行模糊化，得到模糊变量偏差E和偏差变化率EC；2)根据偏差e和偏差变化率ec，结合专家知识和操作经验，建立模糊规则；3)将输入的模糊变量偏差E和偏差变化率EC输入到模糊推理机中得到模糊输出量U；4)采用最大值法解模糊化，将模糊输出量U转换为精确值u；5)引入控制器比例因子ki(i＝1,2,…,n)和控制器量化因子ku，设置输入输出的模糊论域、模糊规则函数；6)根据输入/输出量的变化对模糊规则函数进行实时更新，计算并输出被控对象的偏置电压值。本发明通过在控制过程中实时的对模糊控制器进行参数调整，从而解决控制过程不稳定、动态性能变差、控制过程粗糙的问题。
一种焊缝跟踪应用自适应模糊控制方法

[发明专利]非线性精密锻压机的模糊控制方法-CN201110291422.5有效
发明人：陈冰冰;黄伟权 -专利权人：佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机的模糊控制方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。本发明的控制系统输出能很好地跟踪输入，应用在非线性精密锻压机上能实现精度为10um的产品加工；可广泛应用于各种非线性锻压机上。
非线性精密锻压模糊控制方法

[发明专利]一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法-CN201410093686.3有效
发明人：盛贤君;钟声;杨睿;张凤云 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于梁结构振颤主动控制领域，涉及一种柔性悬臂梁结构的振颤主动控制方法。振颤主动控制方法根据大量的仿真实验和参数调整原则，建立模糊控制规则。采用基于遗传算法的模糊自整定分数阶PI^λD^μ控制器，利用遗传算法对5个参数进行优化处理；采用实数编码方式对分数阶PI^λD^μ控制器初始参数进行编码处理，并确定各参数的取值范围。充分发挥分数阶PI^λD^μ控制的记忆性、准确性与模糊控制的灵活性、鲁棒性等优点，从而获得最佳的控制效果。
一种柔性悬臂梁结构主动控制方法

[发明专利]一种自调整模糊Smith-PID温度控制系统及方法-CN201911208940.9在审
发明人：马晓茜;陈润琪;唐玉婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调整模糊Smith‑PID温度控制系统及方法，该系统包括自调整模糊Smith‑PID控制器、可编程控制器、温度控制执行装置和温度传感器；所述自调整模糊Smith‑PID控制器是在PID控制器中引入模糊控制器和Simth预估补偿器。该方法包括以下步骤：1、将采集到的温度变量数据输出送入模糊Smith‑PID控制器；2、求出温度偏差值和温度偏差变化率；3、确定论域及量化因子；4、选择输入输出变量的语言变量模糊集合；5、求出PID控制器三个控制参数的模糊调整值；6、将模糊值进行解模糊化处理；7、添加Simth预估补偿控制器；8、对推料器和炉排进行控制。
一种调整模糊 smith pid 温度控制系统方法

[发明专利]模糊控制方法和模糊控制器-CN92113109.7无效
发明人：田成方;胡玉祥;李晋宏;王玉龙;高连荣;王学慧;苏志同 -专利权人：北方工业大学
申请日： 1992-11-19 - 公布日： 1993-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机自动化模糊控制技术领域。可用于冶金、化工、石油、电力、建材、交通、宇航、机器人等各类工业生产过程，特别适用于对难以建立数学模型的非线性、大滞后、时变的等复杂控制对象。通用快速自寻优模糊控制方法和装置将偏差、偏差一阶导数、偏差二阶导数三个模糊集，通过模糊关系和模糊合成算法自动地进行模糊控制。达到响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好、机型通用性广、操作简便、美观实用。
模糊控制方法控制器

[发明专利]视频处理方法、装置及行车记录仪-CN201811129947.7在审
发明人：朱成金;王一前;骆建祥;吴更新 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：其中，该方法包括：接收所述行车记录仪的摄像头采集的视频；按照预存的处理方式对所述视频进行处理；所述预存的处理方式包括以下至少一种：加密处理方式、图像模糊处理方式、语音模糊处理方式；保存处理后的所述视频。本申请实施例提供的视频处理方法、装置及行车记录仪，可以先按照预存的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，例如进行加密处理、图像模糊处理或语音模糊处理等，再保存处理后的视频，这样将使保存的视频的原始内容不再轻易外泄
视频处理方法装置行车记录仪