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[发明专利]一种基于动态博弈理论的多航天器追逃控制方法-CN201911003658.7有效
发明人：师鹏;徐添;邓忠民;张冉;赵育善;王逍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态博弈理论的多航天器追逃控制方法，根据航天器所处空间环境，忽略一切摄动力，在地球中心引力场中建立多航天器的动力学模型，也称动力学方程，此模型包括目标航天器、防御航天器和攻击航天器三个角色；根据动力学模型中各个航天器的角色关系，确定航天器的支付函数和追逃博弈的终止目标集合，从而建立多航天器博弈模型；利用动态博弈理论进行处理，得到两点边值方程，两点边值方程包括协态向量的微分方程和由协态向量表示的新的动力学方程、时间的横截方程；针对建立的两点边值问题中得到的两点边值方程，利用粒子群算法和非线性规划方法结合的方法求解得到该方程的解，从而得到航天器追逃的最优控制策略和最优轨迹。
一种基于动态博弈理论航天器控制方法

[发明专利]一种刚体空间运动的机体轴系模型-CN201110280487.X有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚体空间运动的机体轴系模型，该模型通过定义三元数，得到刚体运动姿态的表达，避免了姿态方程奇异问题，根据三元数进一步得到速度三个分量和高度运动模型的表达式，从而得到刚体主要运动状态的模型；通过引入三元数大大简化了刚体运动方程，使得运动方程中不再出现奇点，便于工程使用。
一种刚体空间运动机体模型

[发明专利]双馈电机系统的控制方法、系统、装置及可读存储介质-CN201810908980.3在审
发明人：黄宝洲;杨俊华;蔡浩然;陈海峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双馈电机系统的控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：根据双馈电机系统的矢量控制策略，建立双馈电机数学模型，得到系统状态方程；根据双馈电机系统的参数，判断双馈电机系统是否处于混沌状态；如果是，对系统状态方程进行解耦，得到解耦后的多模型复合状态方程；根据多模型复合状态方程构建控制量，并将控制量输入多模型复合状态方程，以控制双馈电机系统脱离混沌状态。本申请中，通过多模型复合状态方程构建控制量，利用控制量来控制双馈电机系统，能够让混沌状态的双馈电机系统快速脱离混沌状态，并且稳定快速收敛。
双馈电机复合状态混沌状态控制量可读存储介质系统状态方程构建解耦申请双馈电机数学模型快速收敛矢量控制系统控制鲁棒性时响应脱离

[发明专利]一种确定变压器直流偏磁瞬态磁场和涡流损耗分布的方法-CN201911312635.4在审
发明人：董霞;刘树林;俞晓冬 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定变压器直流偏磁瞬态磁场和涡流损耗分布的方法，其技术方案为：建立直流偏磁下变压器的瞬态电路模型和磁路模型，电路模型中，在变压器的一次侧绕组上加直流电压源，并列出含有直流电压的电路方程；磁路模型中，考虑变压器铁心不同的拓扑结构及铁磁材料的磁饱和特性，并将涡流产生的磁动势引入模型，列出磁路方程；将磁路方程与电路方程进行耦合，得到非线性微分—代数方程组，利用牛顿—拉夫逊方法求解该方程组，确定直流偏磁下不同拓扑结构变压器的瞬态涡流损耗及磁场分布
一种确定变压器直流瞬态磁场涡流损耗分布方法

[发明专利]一种基于FDTD的配电线路感应雷过电压计算方法-CN202110525432.4在审
发明人：徐文华;秦忠;和文龙;陈继忠;贺平超;高凌志;张剑平;王向明;杨庆;张新东;陈树明;王佳灿;何蜜蜂;付永军;邓红福 -专利权人：云南电网有限责任公司丽江供电局
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本申请的基于FDTD的配电线路感应雷过电压计算方法，包括：确定所采用的雷电流通道底部回击电流的波形；根据所述波形选择雷电流回击工程模型；获取所述雷电流回击工程模型中不同高度下电流元的参数，对麦克斯韦方程组，进行时域有限差分变换处理，得出空间电磁场计算迭代方程；通过所述空间电磁场计算迭代方程计算自由空间内任意一点的垂直电场和水平电场，采用Agrawal场线耦合方法进行计算，确定Agrawal模型方程；采用FDTD方法求解所述Agrawal模型方程，得到二阶单导体Agrawal场线耦合表达式；计算配电线路感应雷过电压。本申请通过Agrawal模型方程结合空间电磁场和边界条件计算散射电压，再结合入射电压计算感应雷过电压，具有良好的精度，可以很好的应用于实际工程中。
一种基于 fdtd 配电线路感应过电压计算方法

[发明专利]一种含裂缝网络的干热岩采热性能模拟方法、设备和介质-CN202111590981.6在审
发明人：黄静;张文中;米中荣;李鑫;武新民;汪伟光;孙振龙;徐涛;邓琪;张博宁;王键 -专利权人：成都北方石油勘探开发技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种含裂缝网络的干热岩采热性能模拟方法、设备和介质，包括建立干热岩基质系统与裂缝网络系统耦合模型；根据S1建立干热岩基质系统的流动控制方程和裂缝网络系统的流动控制方程；根据S1建立干热岩基质系统的热交换控制方程和裂缝网络系统的热交换控制方程；数值离散与耦合求解S2和S3建立的流动控制方程和热传导控制方程。通过建立嵌入式离散裂缝模型，将干热岩基质系统与裂缝网络系统耦合，建立系统间流体流动和热交换的动态模型，克服现有干热岩采热规律模拟方法受随机天然裂缝分布的制约和计算效率低的不足，以建立更为先进的全系统流动和热交换模型，基于非连续‑全隐式的数值求解方法，提高模型计算效率和工程应用尺度。
一种裂缝网络干热岩采热性能模拟方法设备介质

[发明专利]一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法-CN202310072005.4在审
发明人：唐雁峰;王秀卓;郝子强;陈婷婷;韩登;詹伟达 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种基于PID控制与DEKF的锂电池SOC估算方法，属于锂电池SOC估算技术领域，针对现有锂电池SOC估算方法误差大、精度低、收敛速度慢以及鲁棒性差的问题，该方法步骤1，构建锂电池等效电路模型；步骤2，构建状态空间方程组：基于步骤1所构建锂电池等效电路模型，利用基尔霍夫定律，可以得到系统方程和观测方程；选取状态变量，结合锂电池SOC计算公式，将系统方程和观测方程进行离散化，得到一阶戴维南模型的状态空间方程组；步骤3，辨识等效电路模型的参数：利用基于遗忘因子的递推最小二乘法对步骤1中一阶戴维南电路进行在线参数辨识，得到一阶戴维南电路的电路参数，从而对模型进行进一步的验证和修正；步骤4，实现SOC估算；步骤5
一种基于 pid 控制 dekf 锂电池 soc 估算方法

[发明专利]基于人水耦合互馈系统动力学演化模型的预测方法和系统-CN201910874751.9有效
发明人：陈璐;易彬;路岚青;钟文杰;仇红亚;张寒松;吴常运;齐尧乐;林橙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人水耦合互馈系统动力学演化模型的预测方法和系统，属于社会水文学技术领域，其中方法包括：根据流域间人口规模、相对吸引力水平和环境因素，建立人口方程；考虑蓄水工程情况下的地区净蓄水量，建立水量平衡方程；根据环境污染水平和社会经济水平，建立生态环境方程；通过计算区域科技进步贡献率，建立科学技术革新方程；联合人口方程、水量平衡方程、生态环境方程和科学技术革新方程，构建人水耦合互馈系统动力学演化模型；利用人水耦合互馈系统动力学演化模型预测流域需水
基于耦合系统动力学演化模型预测方法

[发明专利]耦合催化层结块的质子交换膜燃料电池建模方法-CN202111200589.6有效
发明人：屈治国;王宁;张剑飞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：质子交换膜燃料电池包括阳极流道和阴极流道和膜电极，所述膜电极包括阳极和阴极侧的气体扩散层、微孔层，催化层以及质子交换膜，质子交换膜燃料电池中的各组分包括氢气、氧气、氮气以及水蒸气，构建各组分的组分扩散方程、液压守恒方程、膜态水守恒方程、能量守恒方程，构建电化学模型，在恒电流计算模式下，电池的输出电压为可逆电压减去活化、欧姆和浓差过电势，构建阴极催化层结块模型考虑局部氧气传质损失，构建组分扩散方程、液压守恒方程、膜态水守恒方程和能量守恒方程的边界条件，并基于上述模型发展了一种高精度和高鲁棒性的迭代求解方法及流程。
耦合催化结块质子交换燃料电池建模方法

[发明专利]针对交流电机开路故障的容错控制方法、装置和存储介质-CN202211019309.6在审
发明人：夏泽坤;刘畅;王凯 -专利权人：蔚来动力科技（合肥）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：该方法包括：A、在考虑电机交、直轴电流随电机转子电角度变化的条件下，构建容错控制优化模型，其中，所述容错控制优化模型包括基于电机扭矩方程生成的代价方程以及由故障相电流方程、电机相电流限制方程、电机相电压限制方程中的一者或多者构成的限制条件；以及B、利用所述容错控制优化模型确定当前电机转子电角度下的相电流参考值。
针对交流电机开路故障容错控制方法装置存储介质

[发明专利]用于校准控制装置的方法-CN201510265199.5有效
发明人： E.布伊龙;F.瓦尔德;T.格伦贝克 -专利权人：曼卡车和巴士股份公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于校准可通过反应动力学方程描述的技术工艺控制或调节的控制装置，特别是用于校准控制或调节内燃机废气流中的废气后处理工艺的控制装置的方法，其使用模拟模型，在所述模拟模型中以反应动力学方程的形式模拟在废气后处理过程中特别在不同时间和/或互相并行发生的多个反应，其中随后在试验台上以测量技术获取的各方程参数的实际值校准所述模拟模型的各反应动力学方程的可变方程参数。
用于校准通过反应动力学方程描述技术工艺控制调节装置方法

[发明专利]一种建筑信息模型的构建方法及装置-CN202011522047.6在审
发明人：郑文;林恒;张翔 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种建筑信息模型的构建方法及装置，涉及建筑工程领域，该方法包括：获取包括多个建筑平面的多个平面截图；根据多个平面截图，确定多个建筑平面的多个建筑平面方程；根据多个建筑平面方程，确定多个建筑平面之间交线的多个直线方程；根据多个直线方程，确定多个直线之间交点的多个交点坐标；根据多个建筑平面方程、多个直线方程以及多个交点坐标，建立建筑信息模型。
一种建筑信息模型构建方法装置

[发明专利]一种提高光伏发电低电压穿越能力的方法-CN202010773385.0在审
发明人：冯仰敏;赵勇;杨沛豪;杨洋;常洋涛;刘庆元;赵文超;薛菲 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明一种提高光伏低电压穿越能力的方法，包括步骤：1)建立光伏L型逆变器数学模型；2)对步骤1)中数学模型进行Park变换，得到二维电压方程；3)化简步骤2)电压方程；4)将步骤3)中的d、q轴交叉耦合项作为电流控制前馈补偿；5)将步骤4)前馈补偿项进行离散，得到k+1时刻d、q轴预测方程；6)将k时刻输出控制量表示为预测方程；7)将步骤6)k时刻输出控制量带入步骤5)预测方程中，得到新d、q轴预测方程；8)根据k时刻控制增量为0，步骤7)的预测方程，得到k+2时刻预测模型；9)根据光伏低穿工况，设置目标函数；10)设置正常/电压跌落两种模式电流控制方式。本发明采用模型预测在光伏逆变器控制中，提高低穿能力。
一种提高发电电压穿越能力方法

[发明专利]电池二阶RC等效电路模型参数辨识的方法及装置-CN202010047577.3在审
发明人：孙力;金鹏;林鹏 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电池二阶RC等效电路模型参数辨识的方法及装置，方法包括：建立二阶RC等效电路模型；确定所述电池的端电压、电流、欧姆压降、极化电压并建立第一方程式；对所述第一方程式进行离散运算和变换运算得到第二方程式，所述第二方程式具有已知量和状态方程，从而得到第三方程式；基于所述第三方程式，通过参数辨识算法对所述已知量进行估算，从而得出所述已知量的估算值；根据所述已知量的估算值，得出所述模型参数。本发明实施例提供的技术方案能够实时、快速、准确地估计出电池的模型参数，在此基础上进而评价电池性能，为电池的正常工作和设备的使用安全提供了保障。
电池 rc 等效电路模型参数辨识方法装置

[发明专利]一阶RC等效电路模型的参数辨识方法及装置-CN202010049335.8在审
发明人：金鹏;孙力;林鹏 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种一阶RC等效电路模型的参数辨识方法及装置，方法包括：建立一阶RC等效电路模型；确定电池的端电压、电流、电动势、欧姆内阻和极化电压，并建立第一方程式；对第一方程式进行离散运算和变换运算得到第二方程式，第二方程式具有一阶噪声、待估计参数和状态方程，从而得到第三方程式；基于第三方程式，通过参数辨识算法对待估计参数进行估算，从而得出待估计参数的估算值；根据待估计参数的估算值，得出模型参数。本发明实施例提供的技术方案能够高效、快速地估计出电池模型参数，在此基础上进而评价电池性能，为电池的正常工作和设备的使用安全提供了保障。
一阶 rc 等效电路模型参数辨识方法装置