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[发明专利]一种轨道交通车辆产品模块化结构树构建方法-CN202110048524.8有效
发明人：张海柱;黎荣;丁国富;蔡子一;赵紫峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通车辆产品模块化结构树构建方法，通过整理产品实例BOM；构建模块化元结构树；构建模块名称字典；构建模块化实例结构树，从而实现了对轨道交通车辆产品模块化结构树的构建，为实现以“模块”为载体的产品平台信息管理奠定基础
一种轨道交通车辆产品模块化结构构建方法

[发明专利]一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法-CN202210854762.2在审
发明人：贾庆轩;费军廷;陈钢;李彤;孙丰磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法，实现了同质模块化机器人运动学建模，包括：获得同质模块化机器人拓扑结构数学表征、模块单元三维模型；然后建立模块单元体心、接口坐标系，获得其基本运动学参数；进而获得模块单元运动传递库；依据同质模块化机器人拓扑结构数学表征，获得其接地与末端模块单元编号、接地接口编号；然后获得同质模块化机器人所有运动传递支链；进而获得每条运动传递支链中模块单元连接状态；进一步依据模块单元运动传递库，获得其运动学模型；设计同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法，获得其运动学模型。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现同质模块化机器人快速运动学建模。
一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法

[发明专利]一种模块化机械臂的快速通用运动学建模方法-CN201610522699.7有效
发明人：贾庆轩;于博洋;陈钢;王一帆;徐涛;郭雯 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种模块化机械臂的快速通用运动学建模方法，包括：依据模块化机械臂组件的结构尺寸，获得所需机械臂组件节点参数值；依据模块化机械臂装配构型，获得机械臂搭建参数值；依据机械臂组件节点参数值及搭建参数值，利用通用建模方法，获得机械臂运动学坐标系转换矩阵，完成运动学建模。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现模块化机械臂的快速通用运动学建模。
一种模块化机械快速通用运动学建模方法

[发明专利]一种模块化拼接式复杂地形的建模方法-CN202110709791.5在审
发明人：孙运佳;吕迎雪;丁广佳;何平;佟德胜;李泽;孔从颖 -专利权人：中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化拼接式复杂地形的建模方法，包括如下步骤：S1、首先制作模块化建模单体备用；S2、根据模块化建模单体的规格，针对复杂地形进行高精度网格插值；S3、锁定模块化建模单体高程坐标，对各模块单体进行编号利用本发明模块化的建模单体，对复杂地形进行精确模拟，通过伸缩式标尺可以精准模拟地形的高度，可以极大的提高模型制作精度，且可极大提高制模速度；采用模块化拼接方式，对每个模块进行编号后，在任意地点可以组装完成
一种模块化拼接复杂地形建模方法

[发明专利]一种模块化设计方法-CN202010953961.X在审
发明人：李洪波;张志伟;郝建旭;春晨;王东;李永飞;周小明 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化设计方法，具体按照如下步骤进行步骤1：建立模块化设计的价值维度图；步骤2：构建模块化产品架构，完成系列产品的模块化规划；步骤3：建立产品设计属性矩阵；步骤4：进行产品的模块划分，得到划分后的各个模块；步骤5：形成模块化接口矩阵图；步骤6：进行模块实体规划并建模；步骤7：根据建立的模块实体、模块接口、模块骨架封包建立3D模型库；步骤8：根据建立的模块实体进行模块化产品规划；步骤9：搭建模块化产品配置管理系统
一种模块化设计方法

[发明专利]一种装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法-CN202111530474.3在审
发明人：黄虎;王振亚;刘峰;路鹰;阎岩;李君;郑本昌;张佳;任金磊;范佳宣;李丝然;何昳頔;李博遥;吴志壕 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，基于类基因图谱表征重组技术和模块化理论，在战场环境复杂与战场任务多变的情况下，通过积木模块化装备建模和构建极大似然模型对装备多源基因重组数据拟合，建立起装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，解决了传统建模方法复用性差、模块不通用，难以适应装备快速升级换代的问题，提供了更为友好、更加灵活的建模方法。
一种装备模型模块化组装总体参数快速生成方法

[发明专利]一种基于BIM的临时建筑设计及建模方法和系统-CN201711466902.4在审
发明人：吴泽平;刘杰 -专利权人：中铁二局集团有限公司;中铁二局第四工程有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的临时建筑设计及建模方法和系统，能够降低临时建筑设计及建模的操作难度、极大提高建模效率，并能够使模型统一，提高建模准确度。所述方法包括：在BIM软件平台上对待建临时建筑进行模块化的分解，建立模块化的三维图形库；基于模块化的三维图形库，建立模块化的三维族模型库；设置模块化的三维族模型库中每一个族模型的构造参数、材质和装饰参数、结构参数、以及模型属性参数；设置模块化的三维族模型库中每一个族模型与各个零件子模型的逻辑关联参数；从模块化的三维族模型库中选择多个族模型进行组合，获取待建的临时建筑在BIM软件平台上的三维模型和对应的各种零件子模型的数量
临时建筑建模模型库三维图形库建立模块软件平台设置模块模块化子模型准确度构造参数结构参数逻辑关联模型属性模型统一三维模型装饰参数从模块分解

[实用新型]模块化机器人-CN201721790665.2有效
发明人：刘旸;杨健勃 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种模块化机器人。该模块化机器人包括用于构建模块化机器人的子单元模块和轮子，所述子单元模块和轮子分别包括对接部，所述对接部能彼此可拆卸连接，所述对接部连接时，两对接部之间电性导通和/或传递信号。本实用新型的用于构建模块化机器人的子单元模块具有能够移动的优点。
对接部子单元模块化机器人构建模块机器人轮子本实用新型可拆卸连接模块化机器智能机器人传递信号电性导通移动

[发明专利]模块化多电平矩阵变换器的机电暂态建模方法及拓扑结构-CN202111645815.1在审
发明人：华文;倪秋龙;李霞;杨滢;苏志达;林进钿;王毅;王龙飞;王洪富;王博文;杨泽栋;董炜;申屠磊璇;周升彧 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了模块化多电平矩阵变换器的机电暂态建模方法及拓扑结构，属于电力系统的仿真领域。现有的仿真建模方案主要集中于电磁暂态建模方向，缺乏能够实际应用的机电暂态仿真模型。本发明的模块化多电平矩阵变换器的机电暂态建模方法，通过构建变换器暂态简化模型，用于等效模块化多电平矩阵变换器，进而可得到可用于机电暂态仿真程序的简化模型，方案简单实用，切实可行，能够有效提升机电暂态建模方法的工程计算精度以及工程计算效率，填补了模块化多电平矩阵变换器机电暂态模型的空白，可用于大型电网的规划和安全稳定计算，为低频输电系统的研究提供了重要的方法，同时便于编程实现。
模块化电平矩阵变换器机电建模方法拓扑结构

[发明专利]一种模块化的信号处理流图与多处理器硬件平台建模方法-CN201210592981.4有效
发明人：汤俊;孙培林;李宁;汤小为;韦文;杜劲松;毕欣;余吉 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一种模块化的信号处理流图与多处理器硬件平台建模方法，其特征在于，这是一种将模块化的信号处理流图映射到多处理硬件平台上的建模方法，包括信号流图系统、硬件平台系统与映射系统三部分。首先，对模块化的信号处理流图建模，包括对模块系统与数据流系统分别建模，前者用于对流图中的各个功能模块进行建模，后者用于流图中各模块间的数据通信关系进行建模。其次，对多处理器硬件平台建模，包括对结点内系统和结点间系统分别建模，前者用于对单个结点的处理器系统与结点内处理器间的互联拓扑进行建模，后者用于对单节点整体属性和结点间的拓扑结构进行建模。最后，对映射系统建模，完成流图中模块与处理器核心的映射关系。
一种模块化信号处理处理器硬件平台建模方法

[发明专利]一种基于模块化的综合能源系统自动优化调度方法和系统-CN202310052712.7在审
发明人：陈洪银;李德智;王松岑;钟鸣;何桂雄;金璐;黄伟;贾晓强;霍永峰;芋耀贤;郭毅;张新鹤;刘铠诚;唐艳梅 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模块化的综合能源系统自动优化调度方法和系统，包括：基于综合能源系统待优化算例中的设备信息获取预先构建的模块化模型库中的设备模块，并基于所述设备模块和所述设备信息在仿真环境中建立模块化仿真模型；基于所述模块化仿真模型，以日运行费用最小为目标构建优化调度模型，并对所述优化调度模型进行求解，获得综合能源系统的优化调度方案。本发明通过基于预先建立的模块化模型库建立待优化算例的仿真模型，再对仿真模型进行优化求解，获得综合能源系统的优化调度方案。提供了一套模块化的综合能源系统设备建模方式，使得综合能源系统的建模具有了直观性，降低了用户使用门槛，也提高了综合能源系统建模的通用性和复用性。
一种基于模块化综合能源系统自动优化调度方法

[发明专利]模块化电池组及支持系统-CN201980059297.X在审
发明人： S·斯塔特曼;G·布朗 -专利权人：普威能源公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01M50/258 文献下载
摘要：一种在模块化电池系统中使用的模块化单元。所述模块化单元包括：具有顶部、基部和两个侧部的壳体；置于所述壳体内的中央部件；耦合至所述壳体且可操作地耦合至所述中央部件的一个或多个配电器单元。所述模块化单元被配置为可操作地连接至一个或多个额外模块化单元，以构建模块化电池系统。
模块化电池组支持系统

[发明专利]一种基于BIM的建筑模块式建模及其模拟施工方法-CN201811017822.5在审
发明人：杨泓斌;张亮亮;刘威宏;陈祥祥;胡鸣 -专利权人：鼎宸建设科技有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种基于BIM的建筑模块式建模及其模拟施工方法，设计了基于BIM的建筑模块化建模的方法，该方法分为7个步骤，并且设计了模块化建模的模拟施工方法。本发明通过BIM信息对建筑进行模块式建模，在建模前期通过将施工现场的采集原始建筑模型数据、建筑物件规则数据、建筑物件信息数据；将采集的数据分别建立模型数据库、规则数据库、信息数据库，可以快速收集我们需要的建筑建模数据信息；通过将动态响应模型参数导入三维多组模型库中，通过模块化的建模将采集到的数据经过计算加入到设计的三维多组模型中，可快速得到我们需要的模型；有效的提高了后期建筑施工的准确率和施工速度。
建模建筑模块施工组模型采集三维建筑物动态响应模型建筑技术领域规则数据库模块化建模信息数据库规则数据建立模型建筑建模建筑施工快速收集模型数据施工现场数据信息信息数据原始建筑模块化模块式准确率数据库

[发明专利]BIM模块化建模方法及BIM模块化建模系统-CN202210651584.3在审
发明人：钟立洪;章金财;王磊;孙振涛;张建明 -专利权人：浙江小筑科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及BIM在建筑施工方案的技术领域，具体为BIM模块化建模方法及BIM模块化建模系统，建模方法包含以下步骤Rhino模型建立、模型细化、模型展开、工艺节选、优化排版、尺寸采集、损耗率验算和预制生产
bim 模块化建模方法系统

[发明专利]BIM模块化建模方法及BIM模块化建模系统-CN201710470439.4有效
发明人：王建 -专利权人：王建
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种BIM模块化建模方法，包括以下步骤：S1、制定标准模块文件；S2、对标准模块文件中的每个构件赋予具有唯一性的第一类编码；S3、将带有第一类编码的标准模块文件储存至标准库；S4、建立项目组装文件，向项目组装文件导入标准模块文件的构件参数信息及各个构件对应的第一类编码，在项目组装文件中构建参数信息对应的各个构件形成标准模块文件，并对该些构件赋予具有唯一性的第二类编码；S5、建立标准库内的标准模块文件中构件与项目组装文件中构件的映射关系；S6、通过映射关系，将标准库内的标准模块文件的构件的附加信息导入至该构件中。通过上述的将建立的标准模块文件存入标准库，能够提高标准模块的利用率，提高建模的速度。
bim 模块化建模方法系统

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