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[发明专利]近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质-CN202210910433.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种近距离放疗辅助插植装置、控制方法及可读存储介质；所述插植装置包括影像追踪模块、影像反馈模块、控制模块及插植驱动模块，影像追踪模块用于获取插植针的影像信息；影像反馈模块用于依据所述影像追踪模块获得的所述影像信息得到所述插植针的针尖位置相对目标组织的位置信息；所述插植驱动模块用于为所述插植针提供使其插植的加载力；所述控制模块基于所述影像反馈模块所反馈的所述位置信息，控制所述插植驱动模块运动。该装置基于医学影像引导，通过获取插植针的影像信息，确定插植针的针尖位置信息，并且依据位置信息可控制所述插植驱动模块运动，进而控制所述插植针的插植动作，可精确的控制插植动作，提高放疗效果。
近距离放疗辅助装置控制方法可读存储介质

[发明专利]利用振动结合真空的植针装置及方法-CN202010371987.3在审
发明人：梁猛;戴伟 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：一种利用振动结合真空的植针装置，包括：固定在振动台上的底座，所述底座的内部具有可通过抽真空设备进行抽真空的抽真空腔，该底座的顶部具有植针板放置平台，所述植针板放置平台上具有上下方向且与植针板的植针区域对应的第一通孔，所述第一通孔与所述抽真空腔连通，所述植针板放置平台上具有用于对压盖进行定位的定位件，所述定位件位于所述第一通孔周围；用于压住所述植针板的压盖，所述压盖上具有上下方向且与所述植针区域对应的第二通孔；可下压并锁定以对所述压盖施以持续下压力的下压机构本发明植针效率高，适用于各种直径或长度的针。
利用振动结合真空装置方法

[实用新型]振动植针装置-CN202020720719.3有效
发明人：梁猛;戴伟 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：一种振动植针装置，包括：固定在振动台上的底座，所述底座的内部具有可通过抽真空设备进行抽真空的抽真空腔，该底座的顶部具有植针板放置平台，所述植针板放置平台上具有上下方向且与植针板的植针区域对应的第一通孔，所述第一通孔与所述抽真空腔连通，所述植针板放置平台上具有用于对压盖进行定位的定位件，所述定位件位于所述第一通孔周围；用于压住所述植针板的压盖，所述压盖上具有上下方向且与所述植针区域对应的第二通孔；可下压并锁定以对所述压盖施以持续下压力的下压机构本实用新型植针效率高，适用于各种直径或长度的针。
振动装置

[实用新型]植发装置-CN201520916912.3有效
发明人：林宜蓉 -专利权人：林宜蓉;维多莉亚生物科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植发装置，其包括内管、外套管、植毛针组件以及顶盖；该外套管为一中空管体，供容设该植毛针组件，该外套管的一端与该内管套设组装，该外套管的另一端与该顶盖组装，该中空管体内另设有一条形凸肋，供与该植毛针组件定位组装；该植毛针组件轴向设置于该内管内部，该植毛针组件包括植毛针，该植毛针的一端具有斜面并突出于该内管的开口端。
装置

[实用新型]一种快插件植毛机-CN202022234650.6有效
发明人：童加龙 -专利权人：扬州市海星数控制刷设备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快插件植毛机，机头上设有植毛头，植毛头包括固定座，固定座中设有相平行的毛嘴导槽和冲针导槽，冲针导槽中设有冲针，毛嘴导槽中设有毛嘴导杆，毛嘴导杆的前端上方安装有毛嘴，毛嘴的中心孔道与冲针导槽共轴线，固定座的顶壁设有与冲针导槽垂直相交的送丝孔，送丝孔中插入有快插件，快插件的两侧对称设有凹陷的刷毛嵌槽，相邻快插件依次粘接形成快插件长链。快插件截面的另外两侧呈对称且共轴线的插件外圆弧，插件外圆弧的直径与植毛孔的内径相适配。相邻快插件的插件外圆弧中部依次粘接形成快插件长链，或者刷毛嵌槽相对且两角部依次粘接形成快插件长链。该植毛机结构简洁，生产效率高，可靠性好，且可实现刷板的重复利用。
一种插件植毛机

[发明专利]自动化植针系统-CN202211684308.3在审
发明人：邹斌;罗雄科 -专利权人：上海泽丰半导体科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本申请提供一种自动化植针系统，涉及半导体设备领域，其包括探针上料机构、植针机构、植针盘上料机构及纠偏机构；探针上料机构包括上料输送组件及探针上料载盘；植针盘上料机构包括植针盘输送组件以及设置有植针孔的植针盘；植针机构包括夹持组件以及夹持运输组件；夹持组件用于夹持预设上料工位的探针，将探针调节成竖直状态，将调节成竖直状态的探针植入植针孔；夹持输送组件用于在预设上料工位和预设植针工位之间往返输送夹持组件；纠偏机构包括第一纠偏组件和第二纠偏组件通过设置探针上料机构、植针机构、植针盘上料机构及纠偏机构，实现来料检测、植针以及植针效果检测的自动化，并保证高密度垂直探针卡具有较高的良品率。
自动化系统

[发明专利]一种用于梳理含金属丝面料的弹性起毛针布-CN202110293709.5有效
发明人：乐荣飞 -专利权人：金轮针布（白银）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： D01G15/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于梳理含金属丝面料的弹性起毛针布，其特征在于：该针布由底布上植针而成；底布由基部上覆橡皮面而成，底布厚度2.25‑2.35mm；基部由上层棉布C层、中层麻布L层和下层棉布C层用粘合剂粘合而成；底布上植针，针尖密度为300±3%针尖/平方英吋；植针角度γ为78°、工作角度α为48°、针高10.3mm;植针的纵向针尖距为0.591mm。
一种用于梳理金属丝面料弹性起毛针布

[发明专利]一种具有自动植绒剪功能的地毯植绒机-CN201611048990.1在审
发明人：马秀旺 -专利权人：天津双旭地毯有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： D05C15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动植绒剪功能的地毯植绒机，包括工作台、第一支架和植绒剪装置，所述工作台内部设有输送带，所述输送带顶端设有输送带出口，所述输送带内部安装有动力装置，所述工作台顶端安装有第一支架，所述第一支架与工作台固定连接，所述第一支架底端安装有框架，所述框架内部安装有植绒装置，所述植绒装置与框架固定连接，所述植绒装置内部安装有线针架，所述线针架顶端设有滑孔架，所述滑孔架底端设有线针，所述线针与滑孔架活动连接，所述第一支架一侧安装有植绒剪装置，所述植绒剪装置底端安装有升降杆，不仅可以实现自动对地毯进行植绒，还可以自动对地毯绒毛进行修剪，节约了大量的人力物力，导向轮避免了输送带产生磨损。
植绒支架输送带内部安装植绒装置工作台滑孔线针地毯植绒机底端工作台顶端输送带出口输送带顶端地毯绒毛动力装置活动连接人力物力支架底端导向轮升降杆针架修剪磨损地毯节约

[实用新型]植绒绣装置-CN01259519.5无效
发明人：章涛;张学军;王向东;赵榆红;陈永 -专利权人：北京北方天鸟智能科技股份有限公司
申请日： 2001-08-24 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： D05C7/02 文献下载
摘要：植绒绣装置,属于绣花设备技术领域。其结构是在针杆上从上至下依次安装弹簧、压脚驱动销、压脚,在针杆末端固接针箍;压脚为弯钩形,其上部经通孔与压脚驱动销固定,其中部穿过针杆,其下部距针杆中心向外一定距离处设有针孔;压脚下部设有针板,针板上设有对应的针孔;针箍上向下安装若干枚植绒针。将本装置安装在电脑刺绣机的原针头机构位置,可以增加植绒绣的功能。
绒绣装置

[实用新型]盖板针布植针机-CN03277343.9无效
发明人：陈利国;朱卫忠;姜立新 -专利权人：南通金轮针布有限公司
申请日： 2003-08-01 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： D01G15/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖板针布植针机，有底座，底座上为工作台，工作台装有运动驱动机构，工作台上装有植针机构和提升机构，其特征是：在运动驱动机构、植针机构和提升机构中装有伺服电机装置、电磁制动器和旋转编码装置
盖板针布植针机

[发明专利]一种肿瘤内照射插植方法及其光学引导装置-CN201911417061.7在审
发明人：王峻峰;胡广原;刘飞;冯丽娟 -专利权人：冯丽娟
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种肿瘤内照射插植方法及其光学引导装置，包括步骤：1、构建人体3D图像，以显示病人的外轮廓、肿瘤及其周围器官；2、设定插植针的插入位置、插入角度和分布，并在人体3D图像上显示出虚拟插值针；3、检测插植针的真实位置，并在人体3D图像上显示出真实插植针、肿瘤以及周围器官，以显示插植针与肿瘤之间的空间位置关系的实时图像；4、医生根据经验操作插植针，按照人体3D图像上的虚拟插入位置以及插植针与肿瘤之间的空间位置关系的实时图像，将插植针插入至肿瘤内，通过构建出病人的肿瘤、正常器官以及人体外轮廓的人体3D图像，并将插植针的实时位置也显示在其中，为医生操作插植针提供引导，提升插值过程的准确性。
一种肿瘤照射方法及其光学引导装置

[实用新型]一种自动植球结构-CN202120369329.0有效
发明人：张明俊;李全兵;杨先方 -专利权人：江苏长电科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动植球结构，它包括底座(1)，所述底座(1)上开设有多个沉孔(2)，所述沉孔(2)内设置有焊剂针(3)，所述焊剂针(3)采用三段式可升降结构。本实用新型一种自动植球结构，其底座上所有的焊剂针均为三段式可升降结构，可以根据调机哪些焊盘助焊剂覆盖异常单独控制对应的焊剂针，增减其蘸取助焊剂的表面积，从而使得焊盘助焊剂覆盖均匀且完整，提高植球的良率。
一种自动结构

[发明专利]一种个体化阴道插植模板及其制作方法-CN201911139246.6在审
发明人：谢泽中 -专利权人：谢泽中
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种个体化阴道插植模板及其制作方法，属于医疗辅助器械领域，针对现有的插植模版插植准确性没有保障的问题，本发明以患者佩戴的通用模具中心轴为坐标轴，模具与宫颈接触面为零平面建立坐标系；根据靶区与零平面平行的最大截面的大小及通用模具粗细制定该截面的针间距，按矩阵排列布针；将插植点阵均匀收缩于通用模具的零平面，得到插植点位在通用模具上的出针位置；计算通用模具上各出针位置与肿瘤内部的插植点阵计算各插植针的出针角度及进针长度，并且根据插植针进入肿瘤组织的进针长度以及插植针通道长度在各插植针的工作通道采用限位器进行标记，显著提高了后装插植的精度。
一种个体化阴道模板及其制作方法

[实用新型]一种个体化阴道插植模板-CN201922008748.7有效
发明人：谢泽中 -专利权人：谢泽中
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种个体化阴道插植模板，属于医疗辅助器械领域，针对现有的插植模版插植准确性没有保障的问题，本实用新型以患者佩戴的通用模具中心轴为坐标轴，模具与宫颈接触面为零平面建立坐标系；根据靶区与零平面平行的最大截面的大小及通用模具粗细制定该截面的针间距，按矩阵排列布针；将插植点阵均匀收缩于通用模具的零平面，得到插植点位在通用模具上的出针位置；计算通用模具上各出针位置与肿瘤内部的插植点阵计算各插植针的出针角度及进针长度，并且根据插植针进入肿瘤组织的进针长度以及插植针通道长度在各插植针的工作通道采用限位器进行标记，显著提高了后装插植的精度。
一种个体化阴道模板

[实用新型]一种宫颈癌后装放疗用精准定位装置-CN201920735175.5有效
发明人：周媛媛;张炜;丘立标 -专利权人：柳州市人民医院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种宫颈癌后装放疗用精准定位装置，包括固定架、B超探头和插植针，所述固定架本体为长条形杆状结构，其两端之间设置有夹持所述B超探头的夹持件，所述B超探头为圆柱体结构，其沿着所述固定架的长度方向设置，并通过所述夹持件与所述固定架可拆卸连接，且其头部相对于其尾部靠近所述固定架的头部；所述插植针为中心管状结构，其可拆卸滑动设置于所述固定架上，其长度方向与所述固定架的长度方向平行，所述插植针的滑动方向沿着所述固定架的长度方向，所述固定架上还设置有固定所述插植针的固定件。本实用新型实现了在进行宫颈癌后装治疗时插植针的精准定位。
一种宫颈癌放疗精准定位装置