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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种标度因数自适应控制的光纤陀螺及方法-CN202011566633.0有效
发明人：王珊珊;张学亮;刘智荣 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种标度因数自适应控制的光纤陀螺及方法，其中一个PID控制以预设的目标标度因数或目标温度为输入，以光源的驱动电流为输出，根据实时温度和目标标度因数来实时调控光源的驱动电流，从而调控光源输出光波长，使与光源输出光波长相关的标度因数稳定；另一个PID控制以预设的输出光功率为输入、以光放大器的放大倍数为输出，根据光源的驱动电流来实时调控光放大器的放大倍数，从而使经光放大器放大的输出光功率稳定；所述光纤陀螺及方法能够实现标度因数和输出光功率的实时稳定控制，达到了低成本、高标度因数稳定性的控制效果，避免了出光功率变化导致信号噪声恶化的问题。
一种标度因数自适应控制光纤陀螺方法

[发明专利]一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法-CN202310170514.0有效
发明人：任永甲;何昆鹏;蒋昱飞;赵瑾玥 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法，属于导航仪器技术领域，包括以下步骤：对光纤陀螺仪分别进行低温冲击下的零偏漂移试验与标度因数误差试验，采集、计算低温冲击下的零偏漂移与标度因数误差；将零偏漂移试验与标度因数误差试验的光纤陀螺仪温度、温度梯度以及温度变化率等变量构成的温度向量作为LSTM神经网络的输入量，以标度因数误差、零偏漂移构成的误差向量，作为LSTM神经网络的输出量，进行训练，获得描述温度向量与误差向量关系的神经网络模型，对光纤陀螺仪的零偏漂移与标度因数误差进行补偿本发明对光纤陀螺仪在低温冲击环境下的零偏漂移与标度因数误差进行建模，模型针对性强、变量全面，提高了角速度测量精度。
一种光纤陀螺仪低温冲击误差补偿方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定方法及装置-CN201810169187.6有效
发明人：刘吉利;李建朋;武志忠;李恺;付明睿;李勇;李建鹏;惠欣;冯士伟;陈小娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息
一种半球谐振陀螺标度因数补偿标定方法装置

[实用新型]用于微机械加速度计标度因数的温度自补偿电路-CN201520811571.3有效
发明人：刘敬涛;张蔚;史庆云;马让奎;刘小舟 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：提供一种用于微机械加速度计标度因数的温度自补偿电路，包括由电阻Ⅰ、电阻Ⅱ、电阻Ⅲ和运算放大器组成的温度补偿电路，电阻Ⅰ和电阻Ⅱ为低温漂电阻，电阻Ⅲ为铂电阻，温度补偿电路的输入为微机械加速度计输出的标度因数，温度补偿电路输出的系数随温度呈现与标度因数变化相反的趋势。本实用新型实现了控制温度对微机械加速度计标度因数影响的目的，结构简单，成本低廉。
用于微机加速度计标度因数温度补偿电路

[发明专利]一种大量程加速度计标度因数非线性补偿方法-CN202010765902.X在审
发明人：黄艳辉;周铭;周建国;白小丽;凤瑞 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大量程加速度计标度因数非线性补偿方法，在全量程范围内对加速度计输出进行等间隔或非等间隔分段，测试加速度计在全量程范围内各段的标度因数，以满足实际需要的非线性的低输入加速度范围内的标度因数为基准，采用一阶函数关系拟合高加速度段每段的变化关系，实现MEMS加速度计的全量程内标度因数非线性补偿。解决了基于建模和多项式拟合的标度因数非线性补偿方法的局限性。
一种量程加速度计标度因数非线性补偿方法

[发明专利]一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法-CN201510041140.8有效
发明人：邢辉;黄继勋;向政;张红;马晓洁;郑极石;李美清 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法，在温箱快速温变环境中采用定角标定法获取光纤陀螺仪标度因数的温度模型。，保温时间应满足陀螺仪光路温度达到热平衡；温箱设置快速温升模式从低温点升至高温点；转台设为位置模式，设置转台固定转速正反向旋转整数圈；陀螺仪正反向两次旋转输出的脉冲增量差值除以旋转过所有圈数角度值即为标度因数；温箱快速升温过程得到不同温度点下多组标度因数，最小二乘拟合得标度因数温度模型。该建模方法操作时间短、模型准确，可以较好的实现惯性测量装置中光纤陀螺仪标度因数的快速准确建模。
一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法

[发明专利]陀螺仪标度因数测试系统及方法-CN201710880850.9有效
发明人：齐芳艺;韩雪飞;要彦清;熊宇霆;黄玉琼;王华 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪标度因数测试系统及方法，所述系统包括安装装置、采集模块和数据处理模块。通过将标准陀螺仪和被测陀螺仪安装在安装装置上，且被测陀螺仪的敏感轴、标准陀螺仪的敏感轴和安装装置的转动轴相互平行，采集模块同步采集被测陀螺仪的输出量U1和标准陀螺仪的输出量U0，数据处理模块根据输出量U1、输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0计算被测陀螺仪的标度因数K1。本发明提供的陀螺仪标度因数测试系统及方法替代了使用转台测试陀螺仪的标度因数，操作步骤简单，一次测试可同时测试出多只陀螺仪的标度因数，节省了时间，降低了成本，便于陀螺仪的批量生产。
陀螺仪标度因数测试系统方法

[发明专利]加速度计标度因数稳定性的检测方法-CN201510731660.1有效
发明人：于湘涛;吴楠;张菁华;张晟;王洋;许中生;张吉;韩旭;付秀娟;徐国栋 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度计标度因数稳定性的检测方法，包括：在六面体安装装置的每个安装面上安装不同状态的加速度计；在一个循环周期内将安装有加速度计的六面体安装装置放置于恒温箱内，保持第一预设温度预设时长，达到预设时长后降温至第二预设温度，在重力场下进行四点翻滚试验标定加速度计标度因数；循环N个周期后将各个周期内获得的加速度计标度因数进行数据处理，获得加速度计标度因数变化规律；本发明提供的加速度计标度因数稳定性的检测方法，能够快速的对加速度计的标度因数稳定性进行评估
加速度计标度因数安装装置预设时长六面体预设节约生产成本变化规律循环周期数据处理速度计标定检测翻滚评估试验

[发明专利]一种基于测控电路的硅微陀螺标度因数非线性补偿方法-CN202110538618.3有效
发明人：李文凯;丁徐锴;贾佳;刘学文 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测控电路的硅微陀螺标度因数非线性补偿方法，该方法包括步骤：基于硅微陀螺闭环检测测控系统，分析出对系统标度因数非线性影响最大的环节；确定系统中对标度因数非线性影响最大的环节是力反馈电压生成电路的非线性并使用多项式拟合对力反馈电压生成电路的输出非线性建立数学模型；根据数学模型，通过处理D/A环节的控制字搭建补偿模块对力反馈电压生成电路的输出进行补偿；将补偿模块加入陀螺测控系统中，实现陀螺仪角速度输出信号的标度因数非线性度补偿本发明基于硅微陀螺的测控电路，对陀螺标度因数非线性度进行了补偿，降低了常温下陀螺仪的标度因数非线性度。
一种基于测控电路陀螺标度因数非线性补偿方法

[发明专利]一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法-CN202210236511.8在审
发明人：王磊;王菲;周一览;黄腾超;车双良;舒晓武 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明考虑了现代化仪器通常要求光纤陀螺精度高、稳定时间短；然而在启动过程中，内部热量的产生导致光纤陀螺温度升高，引起标度因数误差，影响了光纤陀螺的使用性能，限制了光纤陀螺的应用。本发明基于光纤陀螺的启动过程特性，提出了一种光纤陀螺启动过程标度因数误差模型、并根据标定实验对模型参数辨识及误差补偿的方法，实现了对启动过程中标度因数误差的实时补偿。本发明抑制了光纤陀螺启动过程中标度因数误差，提高了光纤陀螺动态测量精度，具有一定的工程意义。
一种光纤陀螺启动过程标度因数误差补偿方法

[发明专利]光纤陀螺与加速度计标度因数系统级统一温补模型的工程实现方法-CN202211706714.5在审
发明人：王桥莉;郁芝斌;李阳;吕阳;罗超;张博 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了光纤陀螺与加速度计标度因数系统级统一温补模型的工程实现方法，涉及仪器算法技术领域。本发明将不同温度点标度因数均补偿为某一个温度点上的标度因数，在‑45℃至70℃环境温度区间，光纤陀螺与加速度计各个温度点标度因数最大与最小的差值由800ppm降为50ppm以内，相对于常温标定的标度因数值相差由
光纤陀螺加速度计标度因数系统统一模型工程实现方法

[发明专利]一种光纤陀螺标度因数自适应补偿方法-CN202211260880.7在审
发明人：杨一凤;刘尚波;石念宝;徐金涛;许慎诺;曹辉;王嘉 -专利权人：西安中科华芯测控有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺标度因数自适应补偿方法，属于光纤传感器设计技术领域，步骤如下：叠加预设角速度的激励信号至Y波导调制端，得到前半周期角速度和后半周期角速度；分别计算得到光纤陀螺的转速和激励信号的转速；获取光纤陀螺自身敏感导致的角速度前后半周期误差和激励信号导致的角速度前后半周期误差，并构建补偿参数的边界条件模型；基于补偿参数的边界条件模型对光纤陀螺标度因数进行自补偿；本发明通过预设激励信号，实时解算出标度因数误差值，并将该误差补偿进输出，实现了无需提前标定出标度因数和温度的关系，也无需采集温度数据，对标度因数进行补偿。
一种光纤陀螺标度因数自适应补偿方法

[发明专利]一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法-CN201811582817.9有效
发明人：何东旭;王诺;葛磊;张鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法，属于导航领域。该方法在转速恒定条件下，将标度因数误差引起的角速度误差等效成Z轴向的陀螺漂移，之后将该误差投影到天向和东向，同时分析这两项误差对旋转调制罗经方位对准的影响，并推导出相应的误差公式。最后推导出陀螺标度因数误差对旋转调制罗经方位对准影响的总误差公式。本发明提出了可通过降低转速来减小标度因数误差的影响，也可以通过正反转的方式来消除标度因数引起的对准误差。
一种补偿陀螺标度因数旋转调制罗经方位对准影响方法

[发明专利]一种带转位机构的捷联惯导系统标度因数实时补偿方法-CN201710344256.8有效
发明人：朱战霞;徐兵华;张朝飞;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带转位机构的捷联惯导系统标度因数实时补偿方法,通过引入捷联惯导系统的转位机构的测角信息，使速率偏频激光陀螺定位定向系统在外界晃动干扰、一次通电和多次通电等实际使用情况下，标度因数变化对初始对准结果带来的误差减为最小本发明能够在速率偏频激光陀螺捷联惯导系统冷启动或热启动，标度因数的变化趋势随着内部和外部温度及其他条件发生变化时，利用转位机构测角信息对标度因数实时估计，可以有效估计速率偏频激光陀螺捷联惯导系统的标度因数存在的缓慢变化现象
一种带转位机构捷联惯导系统标度因数实时补偿方法

[发明专利]一种光纤陀螺及其参数确定方法-CN202011508778.5有效
发明人：张学亮;于中权;尚艳玲 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：通过光纤布拉格光栅裁剪掉干涉光的一个波谷，使参与干涉的光的等效平均波长发生变化，当温度变化时，光纤布拉格光栅的中心波长将发生相应移动，导致光纤陀螺参与干涉的光的等效平均波长发生相应移动，使该光纤陀螺的标度因数温度变化率减小，实现了光纤陀螺标度因数温度变化率的调节，提高了光纤陀螺的标度因数温度稳定性。本发明采用在光纤陀螺中嵌入光纤布拉格光栅的方式，根据实际需要制作出不同标度因数温度变化率的光纤陀螺，实现标度因数温度变化率的调控功能。
一种光纤陀螺及其参数确定方法

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