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[发明专利]一种定位方法、装置、通信设备及存储介质-CN202111503400.0在审
发明人：李扬;罗春威;孙超龙;戴鹏程;韩云波;宋伟;苏翰;李斌杰;覃世慧;蓝万顺;刘大洋;吴宝栋;梁晓明 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种定位方法，包括：计算若干个第一小区对的电平差值，形成若干个第一正负值栅格标签，计算初始栅格集中若干个第二小区对的电平差值，形成若干个第二正负值栅格标签；将第二小区对与第一小区对进行对比，确定第二小区对中与第一小区对相同且第二正负值栅格标签与第一正负值栅格标签相同的小区对，将该小区对所在的初始栅格集合形成目标栅格集；计算所述目标栅格集中出现第一小区对最多的栅格，将该栅格确定为最终栅格，将所述最终栅格的位置确定为待定位的目标4GMR的位置。
一种定位方法装置通信设备存储介质

[发明专利]一种用点云地图生成栅格地图的方法、装置及介质-CN202310487767.0在审
发明人：赖松锐;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种用点云地图生成栅格地图的方法，S1，获取目标场景的点云地图；S2，遍历所述目标场景点云地图中的每个点，根据所述目标场景点云地图的最小x，y以及最大x，y生成占据栅格地图的宽和高，并生成一占据栅格地图；S3，遍历所述目标场景地图中的每个点p获取所述目标场景地图中的每个点p在所述占据栅格地图的栅格，根据所述目标场景地图中的每个点p的z值更新栅格的min_z、max_z；S4，根据所述栅格的z轴差与设定的阈值的关系更新所述栅格的本实施例利用已经建立完成的点云地图，映射在占据栅格地图上后，根据每个栅格的对应点云中的点更新其z轴差，根据z轴差生成第一类栅格和第二类栅格。
一种用点云地图生成栅格方法装置介质

[发明专利]一种地图着色方法、机器人系统及芯片-CN202210084502.1在审
发明人：黄惠保;陈泳恩;周和文;陈卓标;孙明;徐松舟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图着色方法、机器人系统及芯片，所述方法包括：步骤A1，机器人根据当前区域的栅格图生成当前区域的轮廓多边形；步骤A2，机器人将栅格图以及轮廓多边形发送给智能终端，使得智能终端对栅格图进行着色；步骤B1，智能终端接收机器人发送的当前区域的栅格图及其轮廓多边形，然后求取轮廓多边形中的栅格集合；步骤B2，智能终端枚举栅格集合中的每个栅格，然后根据栅格的地形信息进行着色；其中，机器人预先储存有当前区域的栅格图，且该栅格图包括当前区域的地形信息。本发明控制机器人仅发送包含地形信息的栅格图、当前区域的轮廓多边形和颜色序号给智能终端，而不是当前区域的复合栅格图，大大降低了数据量，节省了网络带宽。
一种地图着色方法机器人系统芯片

[发明专利]数字单频网信号覆盖质量测算评估方法-CN201010034426.0有效
发明人：海霞;任仪;任宁宁 -专利权人：国家广播电影电视总局广播科学研究院
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数字单频网信号覆盖质量测算评估方法，该方法包括：步骤A：根据场强测算分析模块所发消息中包含的计算范围及计算精度信息在计算范围的地理区域内生成栅格网图层，并从地理信息数据库中调取栅格网中每个栅格中心点的地理信息；步骤B：获取需要计算的单频网各台站信息数据及每个栅格中心点的地理信息后，计算单频网台站到每个栅格的场强值；步骤C：对每个栅格点的场强值进行抽样仿真，对每个栅格点的各场强值进行合成分析，得到该栅格点的覆盖概率；步骤D：根据各栅格点的覆盖率值进行栅格点颜色值计算，并对栅格网中各栅格点进行着色，着色后覆盖在电子地图上输出显示。
数字单频网信号覆盖质量测算评估方法

[发明专利]一种栅格数据的预测方法和装置-CN201210581402.6有效
发明人：孙成宝;张瑞侠 -专利权人：北京地拓科技发展有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种栅格数据的预测方法和装置，以解决没有关于对栅格数据进行预测研究的问题。所述方法包括：根据栅格数据中各分类值的数量和颜色值计算栅格数据的平均颜色值；按照划分信息对栅格数据进行划分，得到各预测单元；依据各预测单元中各分类值的数量和栅格数据中各分类值的颜色值计算各预测单元的平均颜色值；对每个栅格数据，基于该栅格数据的时间信息和各预测单元的平均颜色值，确定预测单元的坐标点；根据坐标点，确定每个栅格数据的预测时间点的平均颜色值；根据每个栅格数据的预测时间点的平均颜色值确定每个栅格数据的预测时间点的分类值可以根据预测的栅格数据辅助制定相关决策以及进行相关预警等。
一种栅格数据预测方法装置

[发明专利]一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置-CN201610950106.7有效
发明人：刘大洋;杨文俊;吴宝庭;黄海晖;陆南昌;刘少聪 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无线网络覆盖的信号数据计算方法及装置，方法包括：将无线网络覆盖区域对应的数字三维地图进行栅格化；获取信号测试数据，根据信号测试数据中的位置数据将信号测试数据与各栅格进行匹配，并将信号测试数据中对应的信号数据与匹配后的栅格进行关联；若根据阈值判断目标栅格关联的信号数据无效，则根据目标栅格附近的若干个有效栅格关联的信号数据，计算得到目标栅格关联的目标信号数据。通过将信号测试数据与栅格化后的数字三维地图中的各栅格进行匹配，能够通过信号测试数据反映实际用户业务感知；根据有效栅格的信号数据来计算无效栅格的信号数据，使得每个栅格所在区域都覆盖信号数据，同时降低了少量样本的不准确性
一种无线网络覆盖信号数据计算方法装置

[发明专利]一种移动端web地图的显示方法及系统-CN201910570046.X有效
发明人：李森林;余俊;蔡春亮 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动端web地图的显示方法及系统，该方法包括：判定用户的浏览请求中地图比例尺大于设定阈值时，向栅格瓦片服务器发送对应的栅格瓦片的地图数据的请求；栅格服务器判断本地是否存储有浏览请求对应的栅格瓦片的地图数据，是，返回该栅格瓦片的地图数据；否，向MVT(Mapbox Vector Tile，地图盒子矢量瓦片)服务器请求制作该栅格瓦片，制作完成后栅格服务器存储该栅格瓦片的地图数据并向客户端返回该栅格瓦片的地图数据；客户端根据接收到的栅格瓦片的地图数据绘制地图并显示。将栅格瓦片引入Mapbox地图的大比例尺显示中，栅格瓦片由服务端利用MVT地图数据动态生成，可以在不损失地图显示效果的前提下有效的解决在移动端大比例尺地图显示速度慢的问题。
一种移动 web 地图显示方法系统

[发明专利]全向滑动能量采集器件、柔性直供电微系统及电子设备-CN202010639267.0有效
发明人：张晓升;李愿芳;张艺潇;黄文;龚天巡;王硕;钱恒毅 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：柔性直供电微系统及电子设备，涉及微能源技术领域，其技术方案要点是：全向能量采集单元包括滑块以及阵列分布的固定块，滑块与固定块构成独立滑动式的摩擦纳米发电机；滑块、固定块均为栅状结构，固定块包括对称的第一梳齿状栅格、第二梳齿状栅格，第一梳齿状栅格、第二梳齿状栅格均由交替设置的奇数位栅格、偶数位栅格构成，奇数位栅格、偶数位栅格分别连接正负电极；当滑块沿X轴方向滑动时，奇数位栅格与偶数位栅格构成摩擦纳米发电机的电极；当滑块沿Y轴方向滑动时，第一梳齿状栅格、第二梳齿状栅格构成摩擦纳米发电机的电极，解决现有的摩擦纳米发电机电荷转移能力弱、机械能采集效率较低的问题。
全向滑动能量采集器件柔性供电系统电子设备

[发明专利]确定地理区域的组团数据的方法、计算设备和存储介质-CN202110669045.8有效
发明人：陈旦;魏川登;谢贤彬 -专利权人：脉策（上海）智能科技有限公司;上海脉策数据科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：该方法包括：获取该地理区域的多个栅格的栅格数据；获取该地理区域内的多个人员的定位数据，并且基于每个人员的定位数据和该栅格数据确定该人员的轨迹数据；基于该多个人员的轨迹数据确定该多个人员中从该多个栅格中的第一栅格到第二栅格的转移人数以构建样例数据集合，样例数据集合中的每条样例数据包括第一栅格、第二栅格以及多个人员中从第一栅格到第二栅格的转移人数；利用社区发现算法将该多个人员的样例数据集合聚类为多个簇，以获得每个栅格所属的簇标签；以及对属于同一簇标签的栅格进行融合以确定与该簇标签相对应的组团数据
确定地理区域组团数据方法计算设备存储介质

[发明专利]基于智能机器人的巡航消毒方法-CN202110697853.5有效
发明人：张德权;赵一鸣;陈子晗;阚佳辉;王泽智;田谨源;金祎祺 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法为：将地图栅格化，根据栅格内障碍物的面积将栅格标记为三类栅格；在第i号栅格内，根据第i+1号栅格内的超声波数据判断有无障碍物。若无障碍物，则机器人沿既定路径前进；若有障碍物，则采集红外及OpenMV图像数据，并将数据与人的特征参数对比：若数据吻合度达70％,判定为有人存在，则将第i+1号栅格标记为第四类栅格并修改该栅格的消毒等级；若多次检测该栅格内有非人障碍物，则对栅格降级处理。本发明实时检测当前栅格内温湿度并判定是否变更消毒等级；根据环境信息实时调整消毒模式和巡航路径，巡航与消毒过程互不干扰，保证了消毒效果，并最大程度地保护人类健康。
基于智能机器人巡航消毒方法

[实用新型]基于栅格形导流散热板的风助风筒-CN201120456430.6有效
发明人：张晓辉;刘雪美;苑进 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于栅格形导流散热板的风助风筒，由椭球弧形栅格导流板、进风口、出风孔、中空栅格条、卡箍、连接架、栅格板进油口、栅格板出油口和液压油管组成；椭球弧形栅格导流板呈椭圆弧状，由多个中空栅格条组成，中空栅格条从椭球弧形栅格导流板中心开始沿风筒长度方向均布于椭球弧形栅格导流板上，两边中空栅格条对称；本实用新型能使风幕气流均匀，出口风速有更好的一致性，降低雾滴漂移率，提高使用效率，降低农药液态化肥的污染；另一方面栅格板的中空内腔可以为高温液压油提供散热通道，为喷雾机的液压驱动系统提供液压油的散热功能，可以替代液压驱动的喷雾机专用液压油散热器。
基于栅格导流散热风助风筒

[实用新型]一种两档式污水处理栅格板-CN201821840113.2有效
发明人：戴央章;金友定;邹高峰 -专利权人：嵊泗县景晟贻贝产业发展有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两档式污水处理栅格板，属于污水处理设备技术领域，其解决了现有栅格板不能对污水中不同杂质进行过滤等问题。本栅格板包括框架，框架的前后两端分别开设有进水口和出水口，进水口和出水口之间均匀间隔分布有若干个固定栅格片，固定栅格片的上端和下端分别与框架的上端和下端固连；本栅格板还包括活动设置于框架内的支架，框架上设置有能够带动该支架沿水平方向移动的驱动源，支架内设置有与固定栅格片相对应的活动栅格片，活动栅格片的侧壁能够和其中一个与该活动栅格片相邻的固定栅格片的侧壁相贴靠。本栅格板可对污水中两种不同尺寸的杂质进行过滤。
栅格板固定栅格活动栅格支架上端出水口进水口侧壁两档下端过滤污水处理均匀间隔分布水平方向移动污水处理设备污水活动设置驱动源固连贴靠栅格

[实用新型]餐厨废弃物收储仓格栅除袋装置-CN201920865111.7有效
发明人：吴平;曹健仪;段向军;刘建家 -专利权人：宁夏沃尔金发科技产业发展有限公司;银川保绿特生物技术有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种餐厨废弃物收储仓格栅除袋装置，固定栅格和活动栅格通过液压缸和铰接轴活动连接；铰接轴固定连接在固定栅格上；铰接轴位于固定栅格的一端，与固定栅格的短边边线平行；活动栅格可沿铰接轴自由转动；液压缸分别于固定栅格和活动栅格固定铰接；液压缸共有两个，分别固定连接在固定栅格和活动栅格的两侧；固定栅格与铰接轴固定连接的一端上设置有导流仓；导流仓内设置有出料螺旋；出料螺旋与电机配装；电机与导流仓固定连接；固定栅格的上表面上设置有若干与之垂直的杂物棒。
废弃物收储仓格栅袋装

[实用新型]一种超宽汽车前栅格装饰条-CN201921235384.X有效
发明人：卢东明;顾涛;许斌;陆忠益;王英豪;陈涛;徐琼燕;卢新怡 -专利权人：江阴市羽项汽车饰件有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超宽汽车前栅格装饰条，包括：框架结构；以及栅格结构，所述栅格结构包括：第一栅格，和第二栅格，所述第一栅格与所述第二栅格相互垂直设置，并固定连接于所述框架结构内表面，多根形状一致的第二栅格贯穿所述第一栅格的上下端面；以及隔离网，所述隔离网分为前后两个部分，分别为：第一隔离网，和第二隔离网，所述第一隔离网和第二隔离网分别安装在框架结构的前后端面，所述栅格结构设置在第一隔离网和第二隔离网的中间部分，栅格结构与第一隔离网和第二隔离网均通过多个紧固螺丝与框架结构的每条边进行固定安装本实用新型提供一种超宽汽车前栅格装饰条，耐高温，双层隔离网，透气效果佳。
一种汽车栅格装饰

[实用新型]一种充电枪端子自动装配的栅格成型套装机构-CN202022017520.7有效
发明人：胡金平 -专利权人：温州市恩磊自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电枪端子自动装配的栅格成型套装机构，包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构，栅格成型套装机构包括栅格网入料轨、切割台、用于推动栅格网前进的推动组件、用于将栅格网切断的切割机构、用于将切割后的栅格网成型为栅格套筒的成型机构、用于将切割后的栅格网送入成型机构的送网机构、用于将成型好的栅格套筒移动并顶入到工装夹具内的长铜套内的移动顶入机构以及收缩机构将栅格网的切割和卷筒结合到一个工位，并能将卷筒完成的栅格套筒顶入到长铜套内，有助于缩小设备体积，大大的提高了生产效率。
一种充电端子自动装配栅格成型套装机构