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[实用新型]一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台-CN201620266631.2有效
发明人：韦晓娟;刘国斌;雷志华;代巍;曲跃峰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。本实用新型还涉及柔性拼装平台。
一种自由度车身柔性定位装置拼装平台

[发明专利]一种用于反射镜光学元件的角度调整装置-CN201611133634.X有效
发明人：李全松;张辉;王东方;王汝冬;杨怀江;隋永新 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-12-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于反射镜光学元件的角度调整装置。该用于反射镜光学元件的角度调整装置包括：柔性支撑结构，柔性支撑镜框，角度调整螺钉，柔性支撑板；所述反射镜光学元件通过所述柔性支撑结构设置在所述柔性支撑镜框上；所述柔性支撑镜框通过所述角度调整螺钉连接到所述柔性支撑板上本发明提供的用于反射镜光学元件的角度调整装置能够精密调整反射镜光学元件的支撑角度。
一种用于反射光学元件角度调整装置

[实用新型]柔性太阳能电池片串联成组设备-CN202020113173.5有效
发明人：黄静;陈柏成;张鹏;杨建东;朱登川;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市汉狮精密自控技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性太阳能电池片串联成组设备，其中，上料装置提供柔性太阳能电池片；调整装置用于调整柔性太阳能电池片的位置状态；串联台装置用于串联柔性太阳能电池片；抓料装置用于将上料装置上的柔性太阳能电池片抓取至调整装置并将调整后的柔性太阳能电池片抓取至串联台装置；下料装置用于串联成组的柔性太阳能电池片下料；控制柜，抓料装置、调整装置和串联台装置相配合地安装在控制柜上，控制柜控制上料装置、抓料装置、调整装置、串联台装置和下料装置的运行。该设备在控制柜、抓料装置、调整装置和串联台装置等的配合作用下，能够自动地、高效率、高精度把单个柔性太阳能电池片串联成组，具有操作简单、成品率高和成本低等优点。
柔性太阳能电池串联成组设备

[实用新型]一种氢气及天然气输送用柔性复合管的立式打包机-CN202221086516.9有效
发明人：陈江华;张婧瑶;李蓉;顾恺;姜雪;林豪;赵绍东;朱原原 -专利权人：江苏正道可燃冰管道有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种氢气及天然气输送用柔性复合管的立式打包机，包括机架和驱动装置，机架包括底部的底板和位于两侧的侧板，机架包括：打包设备半径调整装置，打包设备半径调整装置用于使得该立式打包机打包半径不小于柔性管最小弯曲半径；支撑调整装置，支撑调整装置垂直设置于打包设备半径调整装置的中下部位置；打包设备盘卷高度调整装置，打包设备盘卷高度调整装置垂直设置于打包设备半径调整装置的上部位置。本实用新型通过该立式打包机将柔性复合管直接打包后进行装车运输，在解决运输便利的条件下，提高了单卷运输长度，大大增加了企业的经济效益。
一种氢气天然气输送柔性复合管立式打包机

[发明专利]一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台-CN201610200479.2在审
发明人：韦晓娟;刘国斌;雷志华;代巍;曲跃峰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。
一种自由度车身柔性定位装置拼装平台

[发明专利]织机柔性空间连杆支撑调整装置-CN202010338264.3在审
发明人：满富来;迟连迅;刘伟 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： D03D49/22 文献下载
摘要：本发明公开了织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接，后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构，柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。通过采用柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构，实现了织机织造时，对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置，将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上，从而降低了织机成本。
织机柔性空间连杆支撑调整装置

[实用新型]织机柔性空间连杆支撑调整装置-CN202020656517.7有效
发明人：满富来;迟连迅;刘伟 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： D03D49/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了织机柔性空间连杆支撑调整装置，包括后梁、后梁支座、柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构、后梁支架高低调整装置及后梁滑动座机构；所述后梁支架高低调整装置与织机墙板连接，后梁滑动座机构安装在后梁支架高低调整装置的上端面，空间连杆支撑调整机构通过张力传感器和支撑销轴固定在后梁滑动座机构，柔性弹簧装置与空间连杆支撑调整机构相连接，所述后梁支座与空间连杆支撑调整机构的张力传感器连接，所述后梁设于后梁支座上。通过采用柔性弹簧装置、空间连杆支撑调整机构，实现了织机织造时，对于不同的织物和纱线张力的调整。采用柔性空间连杆支撑装置，将原有的固定后梁和摆动后梁集成为单根后梁上，从而降低了织机成本。
织机柔性空间连杆支撑调整装置

[实用新型]一种柔性板检测设备-CN202222236427.4有效
发明人：原进良;曹沿松;纪其乐 -专利权人：奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性板检测设备，该柔性板检测设备包括：输送装置，用于传输柔性板；至少一个检测装置，设置于输送装置传输柔性板的传输路径上，用于检测柔性板在垂直于传输路径且平行柔性板的板平面的偏移方向上的位置信息；调整装置，与至少一个检测装置连接，用于根据至少一个检测装置的检测结果调整柔性板在偏移方向上的位置。本申请通过在输送装置传输柔性板的传输路径上设置至少一个检测装置，并设置与至少一个检测装置连接的调整装置，调整装置能够根据至少一个检测装置的检测结果调整柔性板在偏移方向上的位置。
一种柔性检测设备

[发明专利]一种柔性六自由度并联精密调整装置运动控制方法-CN201510962184.4有效
发明人：郭本银;王丽萍;谢耀;王辉;周烽;金春水 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明一种基于柔性片体的六自由度并联精密调整装置的运动控制方法，属于机械精密仪器控制领域，实现了使并联精密调整装置的运动平台获得准确的位置和姿态；本发明的运动控制方法基于柔性六自由度并联精密调整装置，柔性六自由度并联精密调整装置中每个柔性腿内部采用运动缩小机构的并联调整机构，每个柔性腿上的直线驱动电机与腿长变化的成一定比例，直线位移传感器与腿长变化的成一定比例，直线驱动电机作为驱动系统，直线位移传感器作为反馈系统，驱动系统和反馈系统构成了半闭环控制系统；本发明适用于多组基于柔性片体的具有运动缩小或运动放大作用的柔性腿并联而成的机构，工作效率高，调整快，定位精准。
一种柔性自由度并联精密调整装置运动控制方法

[发明专利]一种具有人机交互安全性的柔性变刚度机构-CN201811316821.0有效
发明人：裴旭;范晓铎;黄凯鸿 -专利权人：北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有人机交互安全性的柔性变刚度机构，包括：上方调整装置、下方调整装置和多个刚度可变的簧片，所述簧片的两端分别与所述上方调整装置和所述下方调整装置连接，所述上方调整装置和所述下方调整装置中的至少一个在旋转时可带动所述簧片发生扭转形变本发明提供的具有人机交互安全性的柔性变刚度机构通过快速改变簧片的刚度，以使机构整体的刚度快速变化，减少了机构与人接触时对人造成的损伤，提升了机构应对各种情况的适应性。
一种具有人机交互安全性柔性刚度机构

[实用新型]一种用于电控连杆测量机内径测量的柔性装置及电控连杆测量机-CN202123078911.0有效
发明人：周建峰 -专利权人：三门峡中原量仪股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电控连杆测量机内径测量的柔性装置及电控连杆测量机，所述柔性装置包括定位套、底板、支杆、底座、调整装置和测量装置，所述定位套可拆卸连接在所述底板上端，所述底座与所述底板沿着上下方向间隔分布，所述支杆设在所述底座与所述底板之间，所述调整装置设在所述底座上，所述测量装置设在所述调整装置上，通过所述调整装置可以移动所述测量装置，从而可以无障碍更换不同尺寸的定位套，该用于电控连杆测量机内径测量的柔性装置调整规格需要花费的时间大大节省，同时可以在调整后，保证传感器本身的原始位置精度。
一种用于连杆测量内径柔性装置

[发明专利]一种柔性电路板线路检测装置-CN202110189423.2在审
发明人：王华龙;杨海东;朱涛 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电路板线路检测装置，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、柔性电路板放置装置、照明装置以及平台；所述柔性电路板放置装置包括两条水平设置且相互平行的上层导轨、两条水平设置且相互平行的下层导轨以及矩形边框架，所述支撑装置通过所述柔性电路板放置装置两侧的立柱安装于所述柔性电路板放置装置的上方，所述支撑装置的一侧安装有调整装置；所述调整装置包括调整导轨，所述照明装置通过照明装置支撑架安装于柔性电路板放置装置正下方且处于拍摄装置的正下方，所述照明装置支撑架与平台连接。本发明的整个柔性电路板检测装置结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单。
一种柔性电路板线路检测装置

[实用新型]一种柔性电路板线路检测装置-CN202120379093.9有效
发明人：王华龙;杨海东;朱涛 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性电路板线路检测装置，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、柔性电路板放置装置、照明装置以及平台；所述柔性电路板放置装置包括两条水平设置且相互平行的上层导轨、两条水平设置且相互平行的下层导轨以及矩形边框架，所述支撑装置通过所述柔性电路板放置装置两侧的立柱安装于所述柔性电路板放置装置的上方，所述支撑装置的一侧安装有调整装置；所述调整装置包括调整导轨，所述照明装置通过照明装置支撑架安装于柔性电路板放置装置正下方且处于拍摄装置的正下方，所述照明装置支撑架与平台连接。本实用新型的整个柔性电路板检测装置结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单。
一种柔性电路板线路检测装置

[发明专利]一种冲压线用柔性输送装置-CN202310264893.X在审
发明人：赵兵;王传英;田广伟;王冬;王荣丰;任海龙;高修华;陈福建 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本发明公开一种冲压线用柔性输送装置，属于冲压技术领域，包括顶升装置，顶升装置，用于冲压线用柔性输送装置竖直方向的调整；第一层支架，安装于顶升装置的上部，第一层支架上安装有皮带物流方向调整装置，皮带物流方向调整装置用于物流方向导向和皮带物流方向调整；第二层支架，安装在第一层支架的上部，第二层支架上安装皮带间距调整装置，皮带间距调整装置用于未端皮带系统在垂直物流方向的调整；第三层支架，安装在第二层支架的上部，第三层支架安装有皮带装置和对中拍打装置；该柔性装置可以在完成板料输送过程中，实现板料姿态调整、送料高度调整，满足整线的高速生产，降低设备的维护成本。
一种冲压柔性输送装置

[发明专利]一种型材类零件制孔用柔性工装及其制孔方法-CN201910987743.5有效
发明人：俞鸿均;罗志勇;何辉;熊航;甘健青;马南峰 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种型材类零件制孔用柔性工装及其制孔方法，属于常规加工工艺技术领域，该柔性工装包括工装底座，工装底座上设置有左右调整装置和上下调整装置，左右调整装置和上下调整装置结构类似，调整装置包括丝杆、手轮
一种型材类零件制孔用柔性工装及其方法

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