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[发明专利]一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统-CN201910396734.9有效
发明人：黄剑斌;李志;黄龙飞;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述刚柔约束转换装置包括：驱动单元、被动驱动单元和柔性悬吊单元；所述被动驱动单元直接或间接的与所述柔性悬吊单元连接，所述被动驱动单元适于选择性的与所述驱动单元连接；所述柔性悬吊单元在所述被动驱动单元与所述驱动单元连接时处于刚性约束状态；所述柔性悬吊单元在所述被动驱动单元与所述驱动单元脱离时处于柔性约束状态，此时所述柔性悬吊单元通过钢丝绳进行悬吊本发明所述的刚柔约束转换装置在悬吊目标达到指定转速前为刚性约束，达到指定转速后，刚性约束脱开，仅由钢丝绳承受重力，模拟微重力状态。
一种约束转换装置重力翻滚状态模拟系统

[发明专利]一种热变形阻力小的排气歧管-CN201510192986.1在审
发明人：杨军;张军;叶维敏;汪庭文;何晓鸣 -专利权人：成都陵川特种工业有限责任公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F01N13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种热变形阻力小的排气歧管，包括排气主管和连接在排气主管上的多根排气支管，所述排气支管的出口端均连接在排气主管的入口端上，且所述排气支管呈单排或多排设置，排气支管和/或排气主管上还设置有悬吊柔性部，所述悬吊柔性部呈U形，且悬吊柔性部由厚度介于2.5-4mm之间的金属板弯折而成，悬吊柔性部的自由端均固定连接在排气支管或排气主管上，悬吊柔性部上还设置有悬吊螺栓孔。
一种变形阻力排气歧管

[发明专利]一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统及方法-CN202310466159.1在审
发明人：徐辉东;许斌;周国正;叶德露;李正;刘迎灿;丁波;吕琳;石昌盛;倪有李 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，包括井架、主悬吊单元、辅助悬吊单元、吊盘单元和控制单元。主悬吊单元包括悬吊稳车、钢丝绳以及与钢丝绳配合的悬吊天轮、液压调节装置、钢丝绳自平衡装置；钢丝绳通过悬吊天轮、液压调节装置，与吊盘单元相连；钢丝绳自平衡装置平衡钢丝绳张力。辅助悬吊单元包括柔性罐道用稳车、柔性罐道绳以及与罐道绳配合的柔性罐道用天轮、液压张紧装置；柔性罐道绳连接柔性罐道用天轮、液压张紧装置，与吊盘单元相连。吊盘单元包括吊盘、液压撑靴和滚动导向装置。
一种竖井断面掘进机施工吊盘悬吊系统方法

[实用新型]一种用于腹腔镜手术的扇托装置-CN202220740592.0有效
发明人：余江;陈新华;陈佳仪;李国新;胡彦锋;黎梦瑶;张惠敏;麦锦胜 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种用于腹腔镜手术的扇托装置，用于腹腔镜手术的扇托装置包括操纵单元、连接单元和悬吊单元，连接单元包括连接杆，连接杆安装在操纵单元上，悬吊单元包括柔性扇骨和牵拉线，多个柔性扇骨铰接安装在连接杆上，柔性扇骨传动连接操纵单元，操纵单元能够驱动各个柔性扇骨张开或合拢，牵拉线的一端连接柔性扇骨，牵拉线的另一端连接操纵单元，牵拉线能够驱动柔性扇骨弯曲。先将柔性扇骨合拢放入体内，再张开柔性扇骨，牵拉线使柔性扇骨弯曲，从而使柔性扇骨托住肝脏的下缘，进而牵拉肝脏，实现肝脏的悬吊，使用可弯曲的柔性扇骨能够更好地承托和牵拉肝脏，用于腹腔镜手术的扇托装置能够提高肝脏悬吊质量
一种用于腹腔镜手术装置

[实用新型]平衡测试训练系统-CN201921257341.1有效
发明人：牛文平;梁涛;王健 -专利权人：北京一贝科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型平衡测试训练系统包括机械晃动机构，机械晃动机构包括底座组件、悬吊支架组件和踏板组件，底座组件四周分别设置有下悬吊弯板，下悬吊弯板的顶部具有弯折部，下悬吊弯板的弯折部上固定有第一柔性钢丝绳，第一柔性钢丝绳的下端固定在悬吊支架组件上，悬吊支架组件四周分别设置有上悬吊弯板，上悬吊弯板的顶部具有弯折部，上悬吊弯板的弯折部上固定有第二柔性钢丝绳，第二柔性钢丝绳的下端固定在踏板组件上，踏板组件上方安装有脚踏面板，所述底座组件和踏板组件之间安装有锁定机构
平衡测试训练系统

[发明专利]用于内窥镜手术的脏器悬吊装置-CN202010196364.7有效
发明人：葛鹏磊;吴阳;党晓卫;张弓;高志强;乔师师 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于内窥镜手术的脏器悬吊装置，其结构包括：基础悬吊带，由一条柔性带状薄膜两端沿宽度方向设置弹性边条构成，用于沿脏器长径方向设置以悬吊脏器主体；附加悬吊带，由一条或多条柔性带状薄膜组成；每条柔性带状薄膜，一端枢接基础悬吊带，另一端游离并沿宽度方向设置弹性边条；附加悬吊带用于悬吊基础悬吊带悬吊范围外的脏器其余部分；基础悬吊带的两端和每个附加悬吊带的游离端均设有预留孔，用于穿入牵拉线后与体外固定设施连接。
用于内窥镜手术脏器悬吊装置

[实用新型]一种逃生指示灯悬吊装置-CN201920003006.2有效
发明人：王富国 -专利权人：亚翔系统集成科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F21V21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逃生指示灯悬吊装置，其设于一厂房内，厂房具有地面和吊顶，逃生指示灯悬吊装置包括与吊顶龙骨连接的悬吊杆和与悬吊杆连接的指示灯本体，悬吊杆与吊顶龙骨之间通过第一连接件柔性相接和/或悬吊杆的不同杆段之间通过第二连接件柔性相接以使逃生指示灯悬吊装置呈位于规定位置的工作状态或避开厂房内设备的避让状态，逃生指示灯悬吊装置呈避让状态时，柔性相接的悬吊杆与吊顶龙骨之间还通过第三连接件可拆卸式可拆卸式刚性相接，柔性相接的悬吊杆的不同杆段之间还通过第四连接件可拆卸式可拆卸式刚性相接。
逃生指示灯悬吊杆悬吊装置可拆卸式机台吊顶龙骨本实用新型连接件厂房避让杆段搬运第二连接件第一连接件指示灯本体吊顶状态时避开干涉安全

[发明专利]一种柔性悬吊式的工矿灯-CN201711161427.X有效
发明人：马永健;王伟华;郑志毅;陈志峰;杜康燕 -专利权人：中山市凯尔斯照明有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性悬吊式的工矿灯，包括条形基座以及条形基座上设置有相应的卡槽和条形滑轨，利用连接块，悬吊座以及弹性挂件和索件构成的吊装结构，将工矿灯悬吊在所述条形基座下方，实现了工矿灯柔性可调的悬吊安装，本发明所提供的柔性悬吊式的工矿灯，安装方便，拆卸便捷，在使用的时能够根据实际需要来移动其具体位置，既能实现高度调节，又能避免因碰撞导致设备损坏，降低了维护成本。
一种柔性悬吊工矿

[实用新型]一种碳饼制品专用吊装装置-CN202122983831.3有效
发明人：赵万仓;周阁明;王新征;张朝阳;马爱玲;李浩 -专利权人：河南万贯实业有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳饼制品专用吊装装置，涉及碳制品加工设备技术领域，包括悬吊架、支撑架，所述悬吊架与支撑架之间通过柔性连接绳连接，所述悬吊架包括悬吊横杆，所述悬吊横杆顶部中间位置设置有吊耳，所述悬吊横杆两端挂设有主吊环，所述支撑架为方型框架，所述支撑架四角位置处铰接设置有副吊环，所述柔性连接绳一端连接主吊环，柔性连接绳另一端连接副吊环，解决了现有大型碳饼制品转运不便的缺点，具备运转方便、高效的优点。
一种制品专用吊装装置

[发明专利]一次性使用血管悬吊器-CN202111170792.3在审
发明人：蔡潮农;李坚 -专利权人：中山大学附属第五医院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一次性使用血管悬吊器，属于医疗用品技术领域，包括柔性公母扣悬吊器和配合使用的自动扣钳，所述柔性公母扣悬吊器包括悬吊橡胶带、公扣基体、公扣、母扣和母扣基体，所述公扣基体和母扣基体分别压合固定在所述悬吊橡胶带两端本发明通过柔性的红蓝黄三单色悬吊橡胶带，两端为相互配合的公母扣，通过配套的自动扣钳自动施扣，自动便捷、高效规范、标识清晰，从而实现腹腔镜手术下血管等重要管道的有效悬吊，保证管道标识清晰、安全高效完成手术
一次性使用血管悬吊

[发明专利]用于电梯端接的柔性剪切层-CN201810075257.1有效
发明人： W.T.施米德特;J.C.拉姆蓬;D.A.莫舍 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66B7/08 文献下载
摘要：一种用于电梯系统的悬吊构件的端接装置包括壳体和位于所述壳体中的楔组件。所述楔组件包括：楔，所述楔与所述壳体相互作用，以响应于作用在所述悬吊构件上的轴向载荷而将夹紧力施加到所述悬吊构件；以及柔性剪切元件，所述柔性剪切元件被固定到所述楔或所述悬吊构件并被配置成减小所述悬吊构件上的剪切载荷
用于电梯端接柔性剪切

[发明专利]一种易于装配的歧管结构-CN201510192833.7在审
发明人：杨军;张军;叶维敏;汪庭文;何晓鸣 -专利权人：成都陵川特种工业有限责任公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F01N13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于装配的歧管结构，包括排气主管和连接在排气主管上的多根排气支管，所述排气支管的出口端均连接在排气主管的入口端上，且所述排气支管呈单排或多排设置，排气支管和/或排气主管上还设置有悬吊柔性部，所述悬吊柔性部呈U形，且悬吊柔性部由厚度介于2.5-4mm之间的金属板弯折而成，悬吊柔性部的自由端均固定连接在排气支管或排气主管上，悬吊柔性部上还设置有悬吊螺栓孔；所述排气主管的出口端上和排气支管的入口端上分别连接有主管法兰和支管法兰
一种易于装配歧管结构

[实用新型]一次性使用血管悬吊器-CN202122414859.5有效
发明人：蔡潮农;李坚 -专利权人：中山大学附属第五医院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性使用血管悬吊器，属于医疗用品技术领域，包括柔性公母扣悬吊器和配合使用的自动扣钳，所述柔性公母扣悬吊器包括悬吊橡胶带、公扣基体、公扣、母扣和母扣基体，所述公扣基体和母扣基体分别压合固定在所述悬吊橡胶带两端本实用新型通过柔性的红蓝黄三单色悬吊橡胶带，两端为相互配合的公母扣，通过配套的自动扣钳自动施扣，自动便捷、高效规范、标识清晰，从而实现腹腔镜手术下血管等重要管道的有效悬吊，保证管道标识清晰、安全高效完成手术
一次性使用血管悬吊

[发明专利]用于航天产品地面失重状态模拟的低刚度柔性悬吊装置-CN201510821913.4在审
发明人：袁佳晶;史以敏;陈小弟;季宇峰;加俊;石超 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天产品地面失重状态模拟的低刚度柔性悬吊装置，主要由悬挂桁架、转接框、手拉葫芦、弹力绳和传感器组成，通过多个吊点悬挂来实现产品的失重状态模拟，每个吊点可独立调节悬吊力，利用弹力绳的机械特性来调节悬吊系统的固有频率本发明可实现被测产品的微重力状态模拟，悬吊数量没有限制，每个悬吊点可独立、无级调节悬吊力，悬吊力可长期保持稳定，并可实现被测产品的柔性悬吊，且悬吊系统固有频率可根据需要调整，能够有效隔绝外界振源对被测产品的扰动
用于航天产品地面失重状态模拟刚度柔性悬吊装置

[发明专利]一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统-CN201910396752.7有效
发明人：李志;黄龙飞;黄剑斌;于登云;孙立宁;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬吊起旋机构及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，包括：起旋装置，其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋；刚柔约束转换装置，其适于使所述悬吊起旋机构与所述悬吊目标之间在刚性约束和柔性约束之间切换；角度和偏心调整装置，其适于对悬吊目标的偏摆角度与偏心位置进行调整。本发明所述的悬吊起旋机构既可实现悬吊目标绕自旋轴产生自旋，又可实现悬吊目标自旋轴产生摆动，并任意切换对悬吊目标的刚性约束和柔性约束状态，从而实现对在轨故障卫星某一种可能存在的姿态翻滚状态的地面模拟。
一种悬吊机构重力翻滚状态模拟系统

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