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[发明专利]一种果树病害诊断方法及系统-CN202010306669.9在审
发明人：吴建伟;熊晓菲 -专利权人：北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种果树病害诊断方法及系统，该方法包括：获取待测果树病害图像的感兴趣区域；根据所述感兴趣区域的HSV颜色直方图和所述感兴趣区域的纹理直方图，获取目标特征向量；将所述目标特征向量输入分类模型中，获取所述待测果树病害的发病部位以及病情发展阶段，其中，所述分类模型以所述待测果树病害不同部位、不同病情发展阶段的病害图像为样本进行训练得到。本发明实施例依据果树不同部位病害不同发展阶段图片对分类模型进行训练后，使得分类器具有依据果树病害图像预测果树病害发展阶段的功能，从而实现果树病害发展程度的自动、高效、准确检测，以利于病害的及时诊出与防治决策
一种果树病害诊断方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的果树病害识别与防治方法-CN201810132772.9在审
发明人：王星;杜伟;唐晓亮;常戬;陈吉;关连正;李汉森 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络的果树病害识别与防治方法，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取图片数据集并构建系统图片知识库；构建果树病害的系统文本知识库；对果树病害进行图片采集；提取图片的纹理特征，将采集的图片数据与系统图片知识库进行匹配；输出图片匹配结果，返回给用户解决方法。本发明提供的一种基于卷积神经网络的果树病害识别与防治方法，通过深度学习方式，利用大量果树病害的图片形成的系统图片知识库，与用户采集到的果树病害图片进行匹配、分类，并结合构建的果树病害系统文本数据库，返回给用户该类疾病的解决方法，不仅能为用户在解决果树疾病预防、治疗、防御上提供方便，也能为农科所的工作人员减轻工作负担。
果树病害知识库卷积神经网络图片数据系统图片构建匹配防治计算机视觉技术文本数据库工作负担构建系统疾病预防匹配结果输出图片图片采集图片形成纹理特征学习方式用户采集返回图片采集果树文本防御分类疾病治疗

[发明专利]一种基于多光谱图像的果树病害识别方法及系统-CN202211585512.X在审
发明人：任振辉;张晓乾;林秀君;孙涛;刘小涵;高文静;韩雨生;刘洋 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱图像的果树病害识别方法及系统，属于果树病害检测技术领域，利用无人机搭载多光谱相机获取果树冠层多光谱图像，得到病害数据集；将RGB图像、RED图像、GRE图像和NIR图像融合生成融合图像；选取最优算法，建立病害识别分类模型；将模型载入APP，得到移动应用程序，识别用户上传的果树冠层病害图像，得到识别结果。本发明通过图像中包含的多光谱信息，提高检测的准确性，使整套流程中的果树病害识别模块得以最优实现。
一种基于光谱图像果树病害识别方法系统

[发明专利]一种基于边缘计算的果树识别方法、系统、设备及介质-CN202210100180.5在审
发明人：刘斌 -专利权人：广东欧域科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于边缘计算的果树识别方法、系统、设备及介质，本申请通过通过无人机采集每棵果树的360度视角的视频片段；将视频片段通过边缘网关发送给边缘终端；由边缘终端对视频进行预处理得到果树病害识别图像集；将果树病害识别图像发送给云服务器；在云服务器中对果树病害识别图像集进行病害种类识别处理。本申请通过在边缘终端中对视频片段进行预处理得到果树病害识别图像集，一方面能够减少数据传输量，减轻通行负担，提高传输速率；另一方面在边缘终端侧进行一部分的数据处理，能够减轻云服务器的负担，提高病害识别的处理速度和效率并且本申请采用果树病害种类识别模型进行病害识别，能够不断进行学习，提高模型的精确度。
一种基于边缘计算果树识别方法系统设备介质

[发明专利]果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110265467.9在审
发明人：景座正;王新宇;贾向金;邓婕;贾玉敏;李帆;贾相宝 -专利权人：柳州腾威机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取果园内果树的图像数据；在图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树；在果园中，生成用于防护被目标果树的病害或虫害传播的多个区域，作为多个防护区，每个防护区表示传播病害或虫害的程度不同；分别对多个防护区内的果树执行与传播病害或虫害的程度适配的防治措施。本发明实施例减少了对果园统一防治时造成的不必要的农药浪费及农药残留，提高了果园自然生态环境，解决了对病害或虫害程度不一的区域统一喷洒农药时防治不彻底或浪费农药的问题，实现了对果园病害或虫害的精准防治，也提高了农药的使用效率
果园病害虫害防治方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种果树叶部病害发生情况异地获取装置-CN201420642551.3有效
发明人：周国民;樊景超;吴定锋;郭秀明;丘耘 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树叶部病害发生情况异地获取装置，涉及计算机和自动化控制领域。采用本实用新型实施例提供的果树叶部病害发生情况异地获取装置，不需要植保专家经常到实地，观察实际的果树叶部的病害情况，而只需要植保专家在办公室，观察果树叶部病害情况的图像，不仅省时省力，果树叶部病情调查效率高，而且由于病害调查及时，使病害能够得到及时防治。
一种果树病害发生情况异地获取装置

[发明专利]愈创木酚在防治核果类果树病害的应用和施用方法-CN201710235464.4在审
发明人：黄朝纲 -专利权人：江苏金凤凰农化有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A01N31/16 文献下载
摘要：本发明公开了愈创木酚在防治核果类果树病害的应用和施用方法，将愈创木酚应用于农业领域，防治核果类果树病害，开发了愈创木酚新用途，在施用时配合壳聚糖和其他助剂喷洒，能有效防治核果类果树病害，并且其与现有其他防病抗病农药比较
愈创木酚防治核果果树病害应用施用方法

[发明专利]愈创木酚在防治苹果树病害的应用和施用方法-CN201710235449.X有效
发明人：黄朝纲 -专利权人：江苏金凤凰农化有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A01N31/16 文献下载
摘要：本发明公开了愈创木酚在防治苹果树病害的应用和施用方法，将愈创木酚应用于农业领域，防治苹果树病害，开发了愈创木酚新用途，在施用时配合壳聚糖和其他助剂喷洒，能有效防治苹果树病害，并且其与现有其他防病抗病农药比较
愈创木酚防治苹果树病害应用施用方法

[发明专利]一种基于无人机视觉识别病害精准施药的方法及系统-CN202310933117.4在审
发明人：宋乐鹏;王兴萌;李溱峥;董斌;杨凯 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机视觉识别病害精准施药的方法及系统，属于农业植保技术领域，通过设置地面无人植保机和空中无人机，空中无人机上搭载有空中可见光相机，地面无人植保机上搭载有冠层检测机构、单片机、控制器，使空中无人机沿果树排列方向的空中路径逐行飞行拍摄果树冠顶视图，地面无人植保机沿果树排列方向的地面路径在果树行间行进拍摄果树冠层的侧面视图，结合两种植保机械采集的果树冠层特征参数确定果树病害观测方案，得出病害具体情况，以实现对果树精准施药的目的。
一种基于无人机视觉识别病害精准施药方法系统

[发明专利]基于深度学习的苹果叶片病害喷药辅助方法、系统及设备-CN202211389449.2在审
发明人：宋月鹏;高昂;任龙龙;宫庆福;张悦;吴昆;韩翔 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种基于深度学习的苹果叶片病害喷药辅助方法、系统及设备，包括：将采集的苹果树叶片图像信息输入预先训练的苹果叶片病害检测网络；所述苹果叶片病害检测网络对所述苹果树叶片图像信息中每个叶片进行逐一确定病害类别和叶片病害区域，所述病害类别用于确定叶片病害类型；根据所述叶片病害类型和所述叶片病害区域确定叶片的喷药类型和用量；对不同叶片逐一进行确定实现用药比例的动态调整，用于辅助果叶片病害喷药。对苹果树不同叶片的叶片病害类型和所述叶片病害区域进行确定，实现了不同叶片施药种类和施药量的确定，进而可以结合不同叶片的情况对用药比例因子进行动态调整，进而实现了靶向施药，提高智能化喷药水平。
基于深度学习苹果叶片病害辅助方法系统设备

[发明专利]克服果树植物重茬病害的聚合方法-CN201110396723.4无效
发明人：万怡震;盛伯飚 -专利权人：万怡震
申请日： 2011-12-04 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种克服果树植物重茬病害的聚合方法。本发明操作简便、成本低、实用性强、效果良好，是一种全新的克服果树重茬病害的方法。通过局部控制将新果苗与老果园土壤隔开，经过对新果苗消毒处理及用消毒后的老果园土壤对根部进行浸泡处理，以提高果树对重茬病害的免疫力，然后再将消毒后的新果苗定植在局部控制的基质中，以克服果树重茬病害的危害。本发明对于果树产业可持续性发展具有重要意义。
克服果树植物重茬病害聚合方法

[发明专利]一种果树叶面病害级别的鉴定方法-CN201811144200.9有效
发明人：赵龙龙;李庆亮;张未仲;胡增丽;李捷;周旭凌 -专利权人：山西省农业科学院果树研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：本发明涉及植物保护学科，具体涉及一种果树叶面病害级别的鉴定方法，具体方法按照以下步骤进行操作，取若干样品叶片进行光泽度测定得平均值y；对所有叶片进行图像扫描并处理，得到病害区域和整张叶片像素面积；将单个叶片病害区域像素面积除以整张叶片像素面积，得到病害面积占总叶面积的比值x；将平均光泽度y和病害面积占总面积比例x进行回归分析得到方程y=ax+b；将果树叶片病害评价等级标准中各等级病害所占的比例带入方程y=ax+b，取得各个等级所对应的光泽度值范围，建立评价病害等级标准表；将待测叶片测定的光泽度与标准表的光泽度值进行比对，即可得知果树叶片的病害等级；本发明操作简单、方便，利用测定光泽度的方法进行叶面病害等级鉴定。
一种果树叶面病害级别鉴定方法

[发明专利]一种防治苹果树真菌性病害的生防菌剂的制备方法-CN201710191219.8有效
发明人：周天惠;王灵敏;刘辉;孙振娜;李玲娣 -专利权人：陕西枫丹百丽生物科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治苹果树真菌性病害的生防菌剂的制备方法，涉及生物菌剂技术领域，具体为可可链霉菌FN生防菌剂的制备方法，所述可可链霉菌FN保藏编号为CGMCC NO.13080，该菌剂对于防治苹果炭疽叶枯病、苹果斑点落叶病具有显著的防治效果，且该菌剂对于常见苹果树叶部病害以及其他苹果树病害均有防治功能。该生防菌剂不仅可完全替代化学防治方法，排除食品安全隐患，而且在防治苹果树常见叶部病害的有效性和抑菌广谱性方面菌得到突出的效果。与此同时该链霉菌菌剂具备发酵活力高、耐热性强、广谱抑菌等特性，还可防治其他果蔬如黄瓜蔓枯病、黄瓜立枯病、番茄早疫病等常见病害。
一种防治苹果树真菌性病生防菌剂制备方法

[发明专利]一种可可链霉菌生防菌剂产品以及应用-CN201710191301.0有效
发明人：周天惠;李学辉;王灵敏;杨海涛;李玲娣 -专利权人：陕西枫丹百丽生物科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可可链霉菌生防菌剂产品以及应用，涉及生物菌剂技术领域，具体为可可链霉菌FN生防菌剂产品以及其在苹果树常见叶部病害中的应用，所述可可链霉菌FN保藏编号为CGMCC NO.13080，该菌剂产品主要应用于防治苹果炭疽叶枯病、苹果斑点落叶病等常见苹果树叶部病害以及其他苹果树病害的功能，不仅可完全替代化学防治方法，排除食品安全隐患，而且在防治苹果树常见叶部病害的有效性和抑菌广谱性方面菌得到突出的效果。与此同时该链霉菌生防菌剂具备广谱抑菌的特性，还可防治其他果蔬如黄瓜蔓枯病、黄瓜立枯病、番茄早疫病等常见病害。
一种可可霉菌生防菌剂产品以及应用

[发明专利]一株马胃葡萄球菌在防治果蔬病害上的应用-CN202210337146.X有效
发明人：王彩霞;郝柏慧;许宇昕;李世昱;孙子豪;李保华 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01N63/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株马胃葡萄球菌在防治果蔬病害上的应用，该菌株被命名为马胃葡萄球菌(Staphylococcus equorum)F1，其保藏号为CGMCC No.21658；所述果蔬病害为苹果树腐烂病菌、本发明还提供由菌株F1发酵上清液或菌株F1菌悬液制备的苹果树腐烂病生防菌剂以及诱导果树枝条抗病性的方法。所述马胃葡萄球菌F1对苹果树腐烂病有显著的防治效果，可有效抑制苹果树腐烂病菌的菌丝生长和孢子萌发，也可用于果树腐烂病等病害的提前预防，从而大幅度降低果树发病率和治疗成本。
一株马胃葡萄球菌防治病害应用

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