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[实用新型]窄边铁芯可移动型板坯电磁搅拌器-CN201320098280.5有效
发明人：雷作胜;韦如军;阳小华;许春龙;史永超;任维丽 -专利权人：上海大学
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B22D11/115 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种窄边铁芯可移动型板坯电磁搅拌器，属金属连铸工艺技术领域。本实用新型装置的特点是在板坯电磁搅拌器的窄边加了铁芯并且能够随窄边结晶器壁左右移动。窄边铁芯粘合在窄边结晶器壁上和宽边结晶器壁是通过滑轨联接，铁芯是用硅钢叠加而成。窄边加铁芯是为了使行波磁场在窄边处产生磁合回路，减小漏磁。窄边铁芯和窄边结晶器壁左右移动是使在不更换结晶器的情况下，搅拌不同宽度的板坯。与常规板坯电磁搅拌器相比这种搅拌器能够更好的提高窄边处搅拌的效率改善铸坯的组织，节省更换结晶器的成本，操作简单，使用方便。
窄边铁芯可移动型板坯电磁搅拌器

[实用新型]导向清边组件-CN201120223664.6有效
发明人：陈秋林 -专利权人：苏州新协力机器制造有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向清边组件，其包括一机架，所述机架上设有两个相对的支架，所述支架通过一位置调节结构与一滑块连接，所述滑块上设有清边齿轮，所述清边齿轮通过一连杆铰接在所述滑块上，所述滑块与所述清边齿轮之间还设有一弹簧该导向清边组件在使用时，将带有纸边的板坯插在两个滑块支架向前推动，滑块上的清边齿轮就可以对板坯上的纸边进行清除，清边齿轮与弹簧连接，弹簧可调整压力来适用板坯，从而达到不破坏板坯的作用。该导向清边组件使用机械清边代替人工清边，人为因素产生的缺陷、降低了成本、简化了结构、安全可靠，降低了工人的劳动成本，提高了生产效率。
导向组件

[发明专利]中厚板坯连铸连轧机组边部补热的直轧工艺-CN200410021045.3有效
发明人：黄浩东;杨旭;关菊;徐世帅;高英斌;王国明;刘威;乔立峰;孟刚;吴树建 -专利权人：鞍钢集团新钢铁有限责任公司
申请日： 2004-01-12 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B21B1/46 文献下载
摘要：本发明公开一种中厚板坯连铸连轧机组边部补热的直轧工艺，其中工艺流程为转炉—LF炉—铸机—板坯断尺—输送辊道—高压水除鳞—立辊定宽—粗轧—热卷箱—飞剪切头切尾—高压水除鳞—精轧—层流冷却—卷取为成品，其特点是采用铸坯直轧及边部补热工艺，本发明的优点及效果在于：取消加热炉、采用快速轧制工艺，在各环节上采用相应的技术手段，利用铸坯内部潜热能量，采用边部补热，避免轧件边部混晶缺陷的产生，本发明轧制周期短，减少了轧件在线温度的损失，实现在相变以上轧制
厚板坯连铸连轧机组边部补热工艺

[发明专利]一种消除带钢冷轧边裂的方法-CN202110047555.1在审
发明人：李润昌;张亮亮;夏银峰;周纪名;张环宇;李钊;李国昀;胡开艳 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司;首钢集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除带钢冷轧边裂的方法，所述方法包括，获得氧质量分数＜40ppm的板坯；对所述板坯进行加热、粗轧、精轧和卷取，获得热轧带钢；所述精轧过程中，控制侧喷水量，以使钢带宽度方向上的中部与边部温度差值
一种消除带钢冷轧方法

[发明专利]智能修边机器人-CN201810080729.2在审
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：智能修边机器人，包括有跟随切割机械手、旋转吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器；跟随切割机械手包括有固定柱、摆臂、跟随轮、复位电动推杆、切割架、切割电机、切割钢丝以及升降电动拉杆；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸到旋转真空吸盘上吸紧后，控制旋转真空吸盘带动板坯转动，利用重力摆动装置的跟随轮跟随板坯转动，利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除，切割钢丝切割板坯的板边的毛刺时，电动拉杆牵引切割架摆动，使切割架上的切割钢丝位于切割板坯板边的最佳位置，板坯的毛刺切除后，控制吸盘机械手将切除毛刺后的板坯成品吸到成品箱上，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。
板坯毛刺切割钢丝切割修边吸盘机械手机械手切割架切除电动拉杆真空吸盘跟随轮板边转动机器人智能控制器控制无人化加工电动推杆控制旋转切割电机生产效率旋转吸盘重力摆动最佳位置控制器成品箱固定柱摆动复位摆臂机器人牵引升降智能

[发明专利]修边机器人-CN201810080733.9在审
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：包括有跟随切割机械手、真空吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器，跟随切割机械手包括有重力摆动装置以及切割装置，重力摆动跟随装置包括有摆动轴、摆臂、跟随轮以及复位电动推杆；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯箱的板坯移动到真空吸盘装置的旋转真空吸盘上，利用旋转真空吸盘将板坯吸紧后，控制旋转真空吸盘带动板坯转动，然后利用重力摆动装置的跟随轮跟随板坯转动，利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除，板坯的毛刺切除后，控制器控制吸盘机械手将切除毛刺后的板坯成品移动到成品箱上，如此不断循环；实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。
板坯修边毛刺吸盘机械手真空吸盘重力摆动机械手切除切割真空吸盘装置控制器控制跟随轮机器人转动无人化加工电动推杆跟随装置控制旋转切割钢丝切割装置生产效率控制器摆动轴成品箱复位移动摆臂

[发明专利]智能修边机器人的使用方法-CN201810080728.8有效
发明人：林智勇 -专利权人：新昌县利果机械有限公司
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B27B19/12 文献下载
摘要：所述的智能修边机器人包括有跟随切割机械手、旋转吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器；跟随切割机械手包括有固定柱、摆臂、跟随轮、复位电动推杆、切割架、切割电机、切割钢丝以及升降电动拉杆；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯吸到旋转真空吸盘上吸紧后，控制旋转真空吸盘带动板坯转动，利用重力摆动装置的跟随轮跟随板坯转动，利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除，切割钢丝切割板坯的板边的毛刺时，电动拉杆牵引切割架摆动，使切割架上的切割钢丝位于切割板坯板边的最佳位置，板坯的毛刺切除后，控制吸盘机械手将板坯成品吸到成品箱上，实施了板坯修边的无人化加工，提高板坯修边的效率。
智能机器人使用方法

[实用新型]一种修边机器人-CN201820152218.2有效
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：包括有跟随切割机械手、真空吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器，跟随切割机械手包括有重力摆动跟随装置以及切割装置，重力摆动跟随装置包括有摆动轴、摆臂、跟随轮以及复位电动推杆；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯箱的板坯移动到真空吸盘装置的旋转真空吸盘上，利用旋转真空吸盘将板坯吸紧后，控制旋转真空吸盘带动板坯转动，然后利用重力摆动跟随装置的跟随轮跟随板坯转动，利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除，板坯的毛刺切除后，控制器控制吸盘机械手将切除毛刺后的板坯成品移动到成品箱上，如此不断循环；实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。
板坯修边毛刺吸盘机械手跟随装置真空吸盘重力摆动机械手切除切割真空吸盘装置控制器控制跟随轮机器人转动无人化加工电动推杆控制旋转切割钢丝切割装置生产效率控制器摆动轴成品箱复位移动摆臂

[实用新型]一种砂光机-CN201820581325.7有效
发明人：黄立明 -专利权人：海盐丽明木业有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B24B21/14 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种砂光机，包括机架、机架内部用于传送木板坯料的履带、履带上部的砂架，所述机架为一个箱体结构，包括底板、第一长边壁、第二长边壁、第一短边壁和第二短边壁，所述砂架分为第一砂架和第二砂架，所述砂架包括张紧摆动辊、滚轮和同时套设在张紧摆动辊和滚轮上的砂带，所述第一长边壁上设有若干用于对木板坯料进行水平限位的限位装置，限位装置可以对正在履带上传送的木板坯料进行水平限位，防止木板在被传送时倾斜，避免引因木板坯料倾斜，而使木板坯料部分重复被砂带磨砂，而其他部分漏磨，这样会造成木板各个部位的磨砂质量不整齐，产生大量的瑕疵品。
木板坯料砂架长边壁履带水平限位限位装置传送摆动辊砂光机短边滚轮磨砂砂带张紧底板本实用新型箱体结构瑕疵品整齐重复

[发明专利]一种一键式连铸板坯四角热态切割装置及方法-CN202210104987.6在审
发明人：赵洪生;李阳;刘海春;关开;高俊亮;巨伟锋;姜仁波;齐利国;邢磊 -专利权人：唐山不锈钢有限责任公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一键式连铸板坯四角热态切割装置及方法，属于冶金行业连铸板坯修整设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：燃气切割部分安装在铸坯支撑定位及移动部分上，电器自动化控制部分与燃气切割部分连接，进行钢坯对中摆放，导向轮定位及开口度调整，切割枪定位调整，切割枪火焰调整，最后启动一键切割流程，实现冷轧产生边部裂纹的品种钢的钢坯在轧制之前进行切角处理本发明的有益效果是：在轧制之前消除产生边部裂纹的根源，替代倒角结晶器的功能。
一种一键式连铸板坯四角切割装置方法

[发明专利]一种减少热轧带钢边部缺陷的制造方法-CN201710367740.2在审
发明人：周德锋;王德斌;赵照红;曹黎猛;杨志强 -专利权人：宁波钢铁有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种减少热轧带钢边部缺陷的制造方法，其中包括以下步骤进行加热控制，将板坯加热到1190～1230℃；进行宽度模型负荷设定，粗轧宽度模型根据板坯和成品的厚度宽度进行计算，设定粗轧立辊和平辊各道次的压下量；进行粗轧立辊轧制，粗轧机E1和粗轧机E2根据模型计算结果设定开口度，进行板坯宽度控制；进行平辊轧制，对立辊轧制后的板坯进行平辊轧制，对板坯厚度进行减薄。
一种减少热轧带钢缺陷制造方法

[实用新型]半自动板坯修磨机-CN201120450624.5有效
发明人：王巍峰;段国斌;谢立平;谢建意;向午渊;覃静丽;戈道国;杨超 -专利权人：湖南湘投金天钛金属有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：一种半自动板坯修磨机，包括磨头的主体结构和修磨部，冷却辊道；其特征在于，所述磨头由电机驱动并悬挂在横移光杆上，在横移光杆上装有直线轴承，直线轴承与卷筒及电机连接，电机驱动卷筒旋转时拉动磨头在横移光杆上左右横移，实现磨头相对板坯的横向移动；所述横移光杆通过光杆支架架设在冷却辊道两边的付板上，通过冷却辊道的自摆动功能使板坯随冷却辊道前后滚动而纵向往返运动，实现磨头相对板坯的纵向运动。本实用新型修磨效率大幅度提高，磨纹整齐，质量达到且超过手推式板坯修磨机的水平。
半自动板坯修磨机

[发明专利]一种防止高磁感取向硅钢热轧边裂工艺-CN202210117297.4有效
发明人：陈祥;林媛;侯鹏飞;张文康;胡志强;王丽霞;赵建伟 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：一种防止高磁感取向硅钢热轧边裂工艺，控制高磁感取向硅钢铸坯的脱方量为0～6mm，控制高磁感取向硅钢板坯进入加热炉前的表面温度550～650℃，加热炉采用两个加热段一个均热段进行加热，控制加热炉第一加热段炉气温度为1000～1100℃，控制加热炉第二加热段和均热段炉气温度为1050～1250℃，高磁感取向硅钢板坯通过加热炉加热完成后分粗轧和精轧两段进行轧制。高磁感取向硅钢热轧带钢边部质量显著提高，热轧边部裂口从28％降低到5％以下。
一种防止高磁感取向硅钢热轧工艺

[发明专利]一种出结晶器后板坯角部喷淋冷却控制系统及控制方法-CN202210610369.9在审
发明人：阚永海;蔡兆镇;刘桂华;李召岭;王晓晶;刘佳;马立军;刘伟 -专利权人：天津钢铁集团有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种出结晶器后板坯角部喷淋冷却控制系统及方法，包括喷淋冷却装置；通过位于窄面足辊边部、供水独立于原有中间喷嘴组件的窄面足辊边部喷淋组件对板坯角部喷淋冷却；水路控制模块，用于控制阀组；检测元件模块与水路控制模块和检测元件模块进行数据交互的远程终端本发明满足工业化大生产过程，达到弥散铸坯角部微合金碳氮化物析出并快速铁素体化转变其组织以细化晶粒，提高铸坯角部抗裂纹能力的目的，同时克服已有连铸坯角部强冷技术对后续连铸工艺改动量大、实际工业化实施困难等缺点
一种结晶器后板坯角部喷淋冷却控制系统控制方法

[发明专利]带钢边部质量控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210717858.4在审
发明人：王林;胡亮;李瑞;苏长水;张亮亮;王震;安瑞东;王鑫鑫;张伟;冉铁力;于洋;王畅;高小丽 -专利权人：首钢集团有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种带钢边部质量控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于轧制设备。现有技术在轧制带钢时，粗轧辊辊面与冷却水接触后，会形成硬度较高的氧化皮层，粗糙的氧化皮会造成带钢边部表面缺陷，影响带钢的质量，同时也加速了粗轧辊辊面的磨损速度，缩短了粗轧辊的在线使用寿命。本发明实施例通过监测待轧板坯头部与粗轧辊之间的实际距离，并基于待轧板坯的传输速度，确定出粗轧辊的咬钢时刻。进而，通过在咬钢时刻之前预设时长内，控制粗轧辊润滑装置运行，来提前对粗轧辊表面进行润滑，至少能够降低氧化皮对辊面的影响，改善粗轧辊的辊面质量，从而提高带钢边部的质量，并提高粗轧辊的使用寿命。
带钢质量控制方法装置电子设备存储介质