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[实用新型]PCB板取板防粘板装置-CN202320544828.8有效
发明人：张安好 -专利权人：江苏华神电子有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板取板防粘板装置，包括：固定座、吸盘、震动发生器和吹气管，固定座的顶面能够连接机械臂的端部，吸盘的数量至少为一个，吸盘连接于固定座的底面，吸盘连接真空发生器，吹气管的数量至少为一个，吹气管固定于固定座的侧壁，吸盘能够吸取PCB板，震动发生器的数量至少为一个，震动发生器固定于固定座的顶面，震动发生器能够产生震动并带动固定座和吸盘一起震动，吹气管连接气泵，吹气管的出气孔正对被吸盘吸取的PCB板，空气能够从吹气管的出气孔吹出，固定座、吸盘、震动发生器和吹气管能够在机械臂的驱动下移动。本实用新型搬运方便、不容易粘板和结构简单。
pcb 板取板防粘板装置

[实用新型]取板器-CN201921159108.X有效
发明人：杨青青 -专利权人：深圳海致洋科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板领域，具体涉及一种取板器，包括：主杆、提拉抓手；主杆的两端内部各开设有导向孔，提拉抓手的数量为两个，两个提拉抓手的一端安装在导向孔内可沿导向孔刚性滑动调节两个提拉抓手之间的间距，提拉抓手的另一端处设置有钩子本实用新型使用时针对PCB板的尺寸先调节两个提拉抓手之间的间距，再将两个提拉抓手从待取的PCB板下部伸入，用钩子挂住PCB板就可以将PCB板往外拉，从而实现PCB板的取出，本实用新型的取板器结构简单小巧
取板器

[发明专利]一种取板装置及取板方法-CN202010159934.5在审
发明人：李白云;程建文;陈钰;王明飞;王明道;王明广;孙雪峰 -专利权人：广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体是一种取板装置及取板方法，取板装置包括板框移载机构、提板机构、放板机构、激光光电传感器和控制装置，激光光电传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固设在板件前侧且低于板件上沿，激光接收器固设在板件后侧且高于板件上沿，激光发射器朝向激光接收器，控制装置连接板框移载机构、提板机构、放板机构和激光光电传感器。本发明取板装置，能够准确测量待取板件的上沿高度，进而通过提板机构和放板机构进行配合，自动将板件移至平放在指定的放板位上，高效便捷，精确度高，而且在移动、翻转板件的过程中有利于保持板件的受力平衡，避免板件平面产生弯折或翘曲变形
一种装置方法

[发明专利]取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置-CN201710193951.9有效
发明人：黄万辉 -专利权人：昆山厚荣电子有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65H3/14 文献下载
摘要：本发明涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板及PCB板叠取装置。取料板包括吸盘，和位于吸盘上的多个真空吸孔；吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆向吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离PCB板叠取装置，包括权利要求上述取料板、两个取料盘以及PCB板叠取机构；取料板和取料盘通过抓取机构设置在PCB板叠取机构上方；抓取机构通过控制系统进行控制。本发明解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。
取料板 pcb 板叠取装置以及板铆合

[实用新型]取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置-CN201720313176.1有效
发明人：黄万辉 -专利权人：昆山厚荣电子有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65H3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置。取料板包括吸盘，和位于吸盘上的多个真空吸孔；吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆向吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离PCB板叠取装置，包括权利要求上述取料板、两个取料盘以及PCB板叠取机构；取料板和取料盘通过抓取机构设置在PCB板叠取机构上方；抓取机构通过控制系统进行控制。本实用新型解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。
取料板 pcb 板叠取装置以及板铆合

[发明专利]自动刮板堆取料机取料刮板-CN201010249041.6有效
发明人：郭俊璞;朱洪明;周正华;孔敏;钱坚强;周鸣霞 -专利权人：江阴市大地机械制造有限公司
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动刮板堆取料机取料刮板，属于冶金机械技术领域。包括链条(4)、刮板组件、行走轮(5)和导向轮(7)，所述第一刮板(1)顶部中间左右对称布置有一第一刮板齿(11)，第一刮板(1)左右两侧对称布置有三第一侧齿(12)；第二刮板(2)顶部左右两边对称布置有一第二刮板齿(21)，第二刮板(2)左右两侧对称布置有三第二侧齿(22)；第三刮板(3)顶部左右两边对称布置有一第三刮板齿(31)，第三刮板(3)左右两侧对称布置有三第三侧齿(32)，且第二刮板齿(21)在空间位置介于所述第一刮板齿(11)与第三刮板齿(31)之间，这样使得所述第一刮板齿(11)、第二刮板齿(21)和第三刮板齿(31)在空间位置布置于取料刮板的整个顶部。本发明刮板净利用率高，可以处理大料粒。
自动刮板堆取料机取料刮板

[实用新型]一种取板尺寸可调的取板装置-CN202020747580.1有效
发明人：李正刚;胡飞云;潘鑫;何长明;张子博;吴昀焘;孙丕 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种取板尺寸可调的取板装置，包括：外框架；提升框架，设于外框架内；板材拾取机构，设于外框架内，并与提升框架相连，用于拾取板材，它能在水平方向上相对于提升框架平移以伸出或缩回外框架，且取板尺寸可调以适应不同的板材宽度；提升机构，设于外框架内，并与外框架和提升框架相连，用于驱动提升框架和板材拾取机构在竖直方向上平移。本实用新型的取板装置它能适应不同尺寸规格的板材的取放，并能能实现多层货架式的板材存放，节约板材存放空间。
一种尺寸可调装置

[发明专利]薄板取板方法-CN201510278983.X在审
发明人：李善宝;周勇;黄章宾 -专利权人：东莞市威力固电路板设备有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种薄板取板方法。所述薄板取板方法包括如下步骤：提供取板装置，其包括板架及两个设有分片板的防粘连机构，所述两个防粘连机构固定于所述板架的相对两侧，且所述两个防粘连机构的分片板之间的距离沿远离所述板架方向逐渐减小；提供板材，将其垛叠堆放于所述板架，获得垛叠板材；提供真空吸吊装置，其包括多个真空吸嘴，所述多个真空吸嘴吸吊所述垛叠板材最上层的板材后进行多次轴向往复伸缩振动，并带动所述板材振动，获得悬空板材；继续吊升所述悬空板材，所述悬空板材接触所述分片板，并在所述分片板的挤压作用下发生弯曲变形；及所述悬空板材脱离所述分片板，完成所述板材的取板操作。
薄板方法

[实用新型]薄板取板系统-CN201520351887.9有效
发明人：李善宝;周勇;黄章宾 -专利权人：东莞市威力固电路板设备有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄板取板系统。所述薄板取板系统包括取板装置，所述取板装置包括板架及两个防粘连机构，所述两个防粘连机构分别固定于所述板架的相对两侧，所述防粘连机构包括固定端及分片板，所述防粘连机构通过所述固定端的底部固定于所述板架，所述分片板设于所述固定端的顶部，所述两个防粘连机构的分片板之间的距离沿远离所述板架方向逐渐减小。本实用新型提供的薄板取板系统有效实现所述板材的分离抓取，进而提高生产效率，降低生产成本，具有较大的实用意义和经济效益。
薄板系统

[实用新型]冲压取板器-CN201721684678.1有效
发明人：袁延辉;张志;陈光宏;李志峰 -专利权人：惠州市协昌电子有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种冲压取板器，包括手握柄、活动夹板与载物板；手握柄包括主柄和副柄，主柄与副柄固定连接，副柄设置有连接槽，载物板插设于连接槽内，副柄上设置有弹性件，主柄设置有容置腔，容置腔的两个相对的侧壁上分别开设有滑动槽，活动夹板包括滑动板和夹板，滑动板上设置有一转轴，夹板转动设置于转轴上，夹板与载物板平行，夹板用于远离或靠近载物板运动，滑动板的两侧分别设置有滑动部，每一滑动部插设于滑动槽内，活动夹板与弹性件抵接。该种冲压取板器提高了工人从冲压机内取出PCB板的安全性，并且通过活动夹板与载物板的共同配合，使得在取出PCB板时，PCB板不容易从载物板上松动脱落下来。
载物板夹板活动夹板副柄冲压滑动板取板主柄弹性件滑动部滑动槽连接槽容置腔手握柄插设转轴取出转动设置冲压机侧壁抵接松动平行配合

[实用新型]升降取板装置-CN201822213140.3有效
发明人：水仕淼;陈腾 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降取板装置，包括升降机构(1)和设置在所述升降机构(1)上的取板机构(2)，其特征在于，所述取板机构(2)包括支承底板(21)、支承在所述支承底板(21)上且相对设置的第一滑轨基板(本实用新型的升降取板装置能够实现取板的自动化作业。
滑轨基板滑轨取板装置升降本实用新型驱动组件取板机构升降机构支承底板自动化作业相对设置拉杆取板支承

[外观设计]手套夹取板-CN202230110666.8有效
发明人：刘跃勇;李亮;朱序良;周军华;崔刚;何亦学;边继鹏;王治涵;郭汶豪 -专利权人：山东瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手套夹取板。2.本外观设计产品的用途：作为夹取手套的机械手的夹板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手套夹取板

[发明专利]一种PCB板取板装置-CN201510517232.9在审
发明人：罗志琼 -专利权人：罗志琼
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种PCB板取板装置，包括机架、安装在机架上的传送组件以及安装在机架上且与传送组件连接的取板组件；机架的上方设有一滑杆；传送组件包括安装在滑杆上滑块以及与滑块连接并驱动滑块运动的水平驱动气缸；取板组件包括安装在滑块上的上下驱动气缸本发明通过上下驱动气缸和水平驱动气缸以及吸盘联合作用将PCB板吸取、移动，提高了PCB板的取板效率，传送速度快，减少生产时间，提高生产效率。
一种 pcb 板取板装置

[发明专利]玻璃板取放系统以及玻璃板取放方法-CN202210113067.0在审
发明人：李青;李赫然;李斌;李俊生;杨道辉;张北斗;韩春林;杨世民;李兆廷 -专利权人：甘肃旭盛显示科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃板取放系统以及玻璃板取放方法，玻璃板取放系统包括取板机器人、位置检测装置以及控制器，取板机器人以及位置检测装置均与控制器电连接；取板机器人用于抓取和放置玻璃板，且在取板机器人每次抓取到玻璃板时位置检测装置均处于相同的固定位置；控制器用于在取板机器人每次抓取到玻璃板时，控制位置检测装置检测玻璃板与固定位置之间的相对距离，并根据相对距离控制取板机器人移动，使得取板机器人抓取的每一玻璃板在放置之前的空间位置与固定位置之间的相对距离一致通过上述技术方案，可以使得每一片玻璃板均被放置在相同的位置，从而避免或减小不同玻璃板在转移时的偏移，从而有效提升玻璃板的良品率。
玻璃板系统以及方法

[发明专利]取板码放移动设备-CN201910300391.1在审
发明人：王凯歌;任红伟 -专利权人：漯河市福瑞斯特科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种取板码放移动设备，包括：机架，所述机架作为所述取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；放板支架，所述放板支架设置于所述机架上，用于码放板体；平移机构，所述平移机构设置于所述机架上，并沿所述机架水平移动；升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，并相对于所述平移机构竖直移动；夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降机构上，用于夹取板并转动板；行进机构，所述行进机构设置于所述机架的底部，用于带动所述机架移动；本发明可替代人工实现自动取板、码放操作，自动化程度高，与人工取板、码放相比较，节省人力，显著提升了生产效率，减少人力支出，减少生产成本，提升生产效益。
码放取板平移机构升降机构移动设备夹取机构行进机构放板机架水平机架移动生产效率竖直移动支架设置码放板转动板夹取支架生产成本自动化承载支出替代移动生产

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