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[实用新型]取杯机器人及取杯夹爪-CN201922190192.8有效
发明人：王志凯;吴啟菡 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取杯机器人及取杯夹爪。取杯夹爪包括夹爪本体以及驱动件。夹爪本体设有用于容纳杯体的容纳腔，沿重力方向，容纳腔的直径呈递减趋势，容纳腔的腔壁为与杯体相匹配的锥形面。驱动件夹爪本体驱动连接，驱动件用于驱动夹爪本体夹取或松开杯体。上述取杯夹爪在夹持杯体时，取杯夹爪与杯体形成面接触，扩大了取杯夹爪与杯体的接触面积，避免了杯体局部压力过大导致的变形问题，使得取杯夹爪能更稳固地夹持杯体。
机器人取杯夹爪

[实用新型]一种用于旅行箱的水杯架-CN202220161752.6有效
发明人：陈华 -专利权人：博罗景翔旅行运动器材有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A45C15/00 文献下载
摘要：一种用于旅行箱的水杯架，所述水杯架固定在箱体上，所述水杯架设有上盖，所述上盖内设有杯架，所述水杯架还设有底座，所述上盖与杯架均与底座连接，所述底座固定在放置槽内，杯架设有左杯爪、右杯爪及旋转轴，在使用者小憩时，可以打开上盖旋转旋转轴使得左杯爪、右杯爪处于使用状态，形成水杯架用于放置杯体，且左杯爪、右杯爪下方设有杯爪弹扣，旋转轴上设有波纹条，杯爪弹扣和波纹条形成配合，使得左杯爪、右杯爪之间的间距可以调整，可放置不同直径的杯体
一种用于旅行水杯

[实用新型]一种防倒杯垫-CN201721012921.5有效
发明人：韦广林;梁林 -专利权人：南宁学院
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47G23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倒杯垫，包括外壳、杯爪、压板，所述杯爪有多个，所述杯爪和压板位于外壳上部，所述外壳与杯爪连接，所述外壳内侧设有多条竖直方向的凹槽，所述压板与凹槽连接，所述杯爪围绕压板的中心排列在压板外侧，且杯爪一端延伸至压板下部，所述压板下部设有弹簧，所述杯爪上设有转动轴。本实用新型内设有杯爪，当杯子放置在杯垫上时，利用杯子的重力将杯爪锁紧挤压在杯子底部，限制杯子的位移，防止杯子倾倒，当拿起杯子时，利用弹簧解开自锁装置，松开杯爪，使用过程便捷，有较好的放倾倒效果。
杯爪压板杯子弹簧杯垫防倒倾倒本实用新型凹槽连接外壳上部自锁装置转动轴竖直松开锁紧挤压解开延伸

[发明专利]一种升降杯托用三卡爪稳定机构-CN202210913986.6在审
发明人：高敬涛;赵宇峰;孙喜臣;国志强 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降杯托用三卡爪稳定机构，包括卡爪、卡爪支架、夹紧扭簧和归位扭簧；升降杯托包括杯托侧左、右壳体和杯托外盖板总成，杯托侧左、右壳体卡接形成杯托侧壳体，其上端分别卡接有杯托外盖板总成，并固定杯托饰环；每个夹紧扭簧位于对应侧卡爪支架背面；归位弹簧固定在杯托壳体上；卡爪设置于卡爪支架上方，与卡爪支架通过夹紧扭簧连接在一起后，与设置在杯托上的卡爪卡接装配形成卡爪总成，卡爪下方连接升降按钮支架；卡爪总成分别与杯托侧壳体通过自身的转轴结构卡接，形成杯托的固定结构，杯托侧壳体与杯托下底座通过自身卡子连接，形成升降杯托总成。本发明卡爪结构布置空间更为灵活；三卡爪具备三角形稳定性可以有效卡住杯子。
一种升降杯托用三卡爪稳定机构

[实用新型]一种升降杯托用三卡爪稳定机构-CN202221997349.3有效
发明人：高敬涛;赵宇峰;孙喜臣;国志强 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降杯托用三卡爪稳定机构，包括卡爪、卡爪支架、夹紧扭簧和归位扭簧；升降杯托包括杯托侧左、右壳体和杯托外盖板总成，杯托侧左、右壳体卡接形成杯托侧壳体，其上端分别卡接有杯托外盖板总成，并固定杯托饰环；每个夹紧扭簧位于对应侧卡爪支架背面；归位扭簧固定在杯托壳体上；卡爪设置于卡爪支架上方，与卡爪支架通过夹紧扭簧连接后，与设置在杯托上的卡爪卡接装配形成卡爪总成，卡爪下方连接升降按钮支架；卡爪总成分别与杯托侧壳体通过自身的转轴结构卡接，形成杯托的固定结构，杯托侧壳体与杯托下底座通过自身卡子连接，形成升降杯托总成。本实用新型卡爪结构布置空间更为灵活；三卡爪具备三角形稳定性可有效卡住杯子。
一种升降杯托用三卡爪稳定机构

[实用新型]密封杯除水装置-CN201721769783.5有效
发明人：王迪;王友贵;张寄源;金剑铭;戴学勇 -专利权人：台州市通益机械设备有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F26B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封杯除水装置，包括两个环形抱杯爪，所述两个环形抱杯爪分别抱住密封杯的两侧从而实现抱杯，所述环形抱杯爪设有环形抱杯爪出风口，所述环形抱杯爪出风口连接进风机构，所述环形抱杯爪出风口用于吹去密封杯沿下侧的水珠及杂质，具有在检测前除去密封杯上水珠、结构简单且节能的优点。
杯爪密封杯出风口除水装置水珠本实用新型进风机构节能检测

[实用新型]一种抓取杯盖模组结构-CN202021416510.4有效
发明人：黄海荣;彭仙明;饶品辉;高磊 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：该结构包括驱动机构、螺旋盘、杯爪机构，所述螺旋盘设有螺纹状的凸筋，所述杯爪机构设有与凸筋相匹配的杯爪凹槽，所述杯爪机构通过杯爪凹槽连接在螺旋盘的凸筋上，所述驱动机构带动螺旋盘旋转，所述螺旋盘的旋转来改变多个杯爪机构离中心的距离本实用新型的抓取杯盖模组结构通过螺纹状的凸筋来调节杯爪机构之间的距离，从而实现杯爪机构的闭合，完成抓杯盖、盖杯盖、放开杯盖的动作；杯爪凹槽与凸筋的配合可以杯爪的闭合更加顺畅，避免抓杯的卡顿，保证了流水线的生产质量
一种抓取杯盖模组结构

[发明专利]机械手以及机械手组件-CN201910692286.7在审
发明人：胡志丹;任朦 -专利权人：南京诺尔曼生物技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械手包括驱动组件、推杯组件以及夹爪组件。推杯组件的一端传动连接于驱动组件。夹爪组件包括安装部、第一夹爪和第二夹爪；推杯组件的另一端穿出于安装部；第一夹爪和第二夹爪固定连接于安装部相对的两侧，以使推杯组件位于第一夹爪和第二夹爪之间。该机械手接触到反应杯时，第一夹爪和第二夹爪在反应杯的挤压下，产生弹性变形，相互远离张开，随着该机械手继续向下运动，第一夹爪和第二夹爪继续向下移动，越过反应杯的边沿，将反应杯固定完抓取。通过设置推杯组件，能够快速地将反应杯推出第一夹爪和第二夹爪之间，提高放杯的成功率和放杯速率。
夹爪机械手杯组件反应杯机械手组件夹爪组件驱动组件放杯抓取传动连接设备领域体外检测向下移动向下运动成功率挤压张开申请

[实用新型]机械手以及机械手组件-CN201921208091.2有效
发明人：胡志丹;任朦 -专利权人：南京诺尔曼生物技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械手包括驱动组件、推杯组件以及夹爪组件。推杯组件的一端传动连接于驱动组件。夹爪组件包括安装部、第一夹爪和第二夹爪；推杯组件的另一端穿出于安装部；第一夹爪和第二夹爪固定连接于安装部相对的两侧，以使推杯组件位于第一夹爪和第二夹爪之间。该机械手接触到反应杯时，第一夹爪和第二夹爪在反应杯的挤压下，产生弹性变形，相互远离张开，随着该机械手继续向下运动，第一夹爪和第二夹爪继续向下移动，越过反应杯的边沿，将反应杯固定完抓取。通过设置推杯组件，能够快速地将反应杯推出第一夹爪和第二夹爪之间，提高放杯的成功率和放杯速率。
机械手以及组件

[实用新型]一种自动抓杯机构及装置-CN201120333584.6有效
发明人：史正;姜钰;吉嘉赓;刘香 -专利权人：杭州中亚机械有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动抓杯机构，它被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸；所述杯爪被铰接安装，所述接触面靠在所述凸轮面上。本实用新型还提供一种自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接。本实用新型避免了以往采用弹簧控制杯爪开合方式所产生的问题，提供更可靠的抓杯效果和质量。所述自动抓杯装置，杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。
一种自动机构装置

[实用新型]一种承蛋装置-CN202120740672.1有效
发明人：李铚林;苏永强;周美优;李斌;陈文强 -专利权人：广州广兴共和机械有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承蛋装置，包括第一杯爪、第二杯爪、传动结构以及弹性件，第一杯爪与第二杯爪啮合，弹性件一端与传动结构连接，另一端与第一杯爪连接，传动结构通过弹性件带动第一杯爪转动，第一杯爪通过啮合齿带动第二杯爪转动使承蛋装置由闭合状态转变至打开状态
一种装置

[实用新型]一种车辆弹性夹紧杯托-CN201821772408.0有效
发明人：余帆 -专利权人：东风佛吉亚汽车内饰有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆弹性夹紧杯托。杯托表面下沉形成杯具放置槽，还包括卡爪构件，所述卡爪构件包括一个卡爪固定部和多个卡爪，多个所述卡爪与卡爪固定部连接成一体并环绕杯具放置槽的外壁设置，所述杯具放置槽的外壁上设有用于向内挤压卡爪的弹性构件，所述卡爪固定部与杯具放置槽底部固定连接，所述杯具放置槽的槽壁开设有限位槽，所述卡爪在弹性构件的作用下与所述限位槽限位配合且向杯具放置槽内部凸出，所述卡爪凸出至杯具放置槽内部的尖端与杯具弹性接触。通过卡爪构件底部与杯具放置槽底部卡接的方式实现3个卡爪的一次性安装，减少装配时间，节约装配成本。
杯具卡爪放置槽卡爪构件固定部杯托凸出弹性构件弹性夹紧装配汽车技术领域本实用新型一次性安装弹性接触外壁设置限位配合限位槽槽壁卡接外壁位槽向内下沉挤压环绕节约

[实用新型]一种禽蛋输送杯-CN201521139145.6有效
发明人：赖成幕 -专利权人：广州广兴共和机械有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种禽蛋输送杯，包括输送杯左爪、输送杯右爪、锁扣、支架、夹具；输送杯左爪和输送杯右爪并拢可形成一个用于容纳禽蛋的空间；夹具用于将输送杯左爪和输送杯右爪夹紧至并拢状态；锁扣用于驱动夹具对输送杯左爪和输送杯右爪进行夹紧或松开；锁扣、输送杯左爪和输送杯右爪均以可转动的方式安装于支架上；夹具包括左锁杆、右所杆、左锁杆台和右锁杆台；左锁杆台一侧抵接输送杯左爪、另一侧被左锁杆抵持；右锁杆台一侧抵接输送杯右爪、另一侧被右锁杆抵持；左锁杆台与右锁杆台均以可转动的方式安装于支架上本实用新型涉及禽蛋输送杯，具有使用寿命长、便于使用的优点。
一种禽蛋输送

[发明专利]一种升降杯托用卡爪结构-CN202210914159.9在审
发明人：赵振宇;王维旭;于云波;刘中柱 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降杯托用卡爪结构，包括杯托外盖板总成和多个卡爪机构；单个卡爪机构包括1个扭簧Ⅰ、1个卡爪、1个扭簧Ⅱ和1个卡爪支架；卡爪位于对应位置处卡爪支架上方，通过扭簧Ⅱ与卡爪支架连接在一起；所述扭簧Ⅱ位于对应侧卡爪支架背面；所述扭簧Ⅰ固定在杯托侧壳体上；所述卡爪与卡爪支架连接后与杯托侧壳体上的卡爪卡接；所述卡爪支架下端连接升降按钮支架，升降按钮支架底部与升降杯托的杯托侧壳体连接；所述杯托外盖板总成向下压时，能够使升降按钮支架被挤压发生旋转，升降按钮支架上半部分向内旋转，卡爪在扭簧Ⅱ作用下能够将水杯夹紧。本发明升降杯托用卡爪结构，结构简单，夹持稳定，可应用于全行程类升降杯托。
一种升降杯托用卡爪结构

[发明专利]一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置-CN201110262918.X有效
发明人：史正;姜钰;刘香 -专利权人：杭州中亚机械有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，所述抓杯机构设有安装座、杯爪机构及压盖机构，所述压盖机构处在抓杯机构的中心，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧以及压杯杆升降的导向机构；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪。本发明还提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面。本发明能够可靠地适用于有外盖杯子的抓杯工作，抓杯时杯盖不易分离。所述自动抓杯装置杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。
一种装箱中的自动机构装置

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