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[实用新型]一种通用手机快换夹具-CN201921317759.7有效
发明人：徐磅礴;王东;刘国青;孙文艺;尹利君 -专利权人：北京沃华慧通测控技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用手机快换夹具，包括外框，所述外框作为整个夹具的骨架；夹具内框，所述夹具内框固定设置在所述外框的内侧，所述夹具内框形成通过导向杆调节长度和/或高度的夹持腔，在夹具内框上设置锁紧螺母，所述锁紧螺母用于调节夹具内框沿导向杆在长度和高度两个维度上的内框尺寸；快换盘，与所述外框、所述夹具内框固定在一起，用于与自动化测试装置连接。本实用新型所述的通用手机快换夹具，能够满足不同规格的手机固定装夹，提高安装定位精度，最大限度的减少遮挡，夹紧装置要能避让侧键，实现快装快换，充电线、数据线快速连接，实现自动化测试。
一种通用手机夹具

[实用新型]一种组合工具-CN200820162159.3无效
发明人：陆坚 -专利权人：陆坚
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B27G17/00 文献下载
摘要：所述快换接头内设有工具连接孔，所述连接孔为台阶孔，所述快换接头设有两个快换连接机构，分别对应台阶孔中不同孔径的连接孔段；所述组合工具还包括能传递扭力的连接杆，所述连接杆的尾部与台阶孔的外侧大径连接孔段配合并具有与快换连接机构连接的构型，所述连接杆内部自尾端延伸有钻头的容纳孔，所述连接杆的头部设有工具连接孔，孔中设有磁铁。本实用新型能实现可以采用台阶孔的内侧小径连接孔段连接钻头，并在不拆卸钻头的情况下，直接装上连接杆，通过连接杆头部的工具连接孔连接工具进行相应的其它操作，由此，能够减少工具拆换工作，并实现工具快速拆换，从而极大地方便了加工操作
一种组合工具

[实用新型]一种车身焊装总拼工位滑移式夹具平台用快换动力单元-CN201920169944.X有效
发明人：王宏天;靳锋;张文宇 -专利权人：吉林市恒达金型机械制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种车身焊装总拼工位滑移式夹具平台用快换动力单元，它包括压紧气缸和固定端底板，所述固定端底板与快换插座或快换插头固连、与车身焊装总拼工位滑移式夹具平台固连，快换插座或快换插头与车身焊装总拼工位滑移式夹具平台上的动力装置连接，活动端底板与快换插头或快换插座固连，快换插头或快换插座与动力管路连接，其特点是，还包括缓冲部件，所述缓冲部件置于活动端底板与压紧气缸之间，缓冲部件一端与活动端底板固连、另一端与压紧气缸的连接板固连。将本实用新型的快换动力单元固定在车身焊装总拼工位滑移式夹具平台上，将活动端的快换插头或快换插座与固定端的快换插座或快换插头进行插接即可。
快换插头插座底板固连滑移式夹具工位焊装车身缓冲部件压紧气缸活动端本实用新型动力单元固定端动力装置连接动力管路连接板插接

[实用新型]窗框角焊快换装置-CN202023155184.9有效
发明人：唐运湘;贾仁玉;刘保;覃丕坚;邓富铨 -专利权人：柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了窗框角焊快换装置，涉及到窗框角焊工装技术领域，包括快换模块、工装底板和工装架，工装架的顶端固定设置有工装底板，工装底板的顶端一侧设置有快换模块，固定端支基上固定设置有固定端定位器和固定端支撑座，快换模块包括快换模块夹紧器、快换模块支撑座、快换模块吊装吊耳、快换模块定位器、快换模块底板、快换模块支基和固定端支撑座。本实用新型通过快换定位销和快换定位孔的设置，能够快速切换快换定位孔准确定位，只需切换快换模块就能实现换线生产，切换过程中定位准确，切换部分较少，影响因素小，焊接产品状态稳定一致性好，保证了焊接后车门形状的一致性、稳定性，速度快，提高了生产效率。
窗框角焊快换装置

[实用新型]一种快换结构及具有其的加注机械手-CN202320110217.2有效
发明人：闫德林;孙伟;刘嘉宇;唐泓;张毅 -专利权人：易嘉油智能机器人有限责任公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种快换结构及具有其的加注机械手。其中快换结构包括快换本体、基座、若干弹性件和快换盘，所述快换本体具有安装端和支撑端，所述基座与支撑端对应设置，所述弹性件设置在所述基座与所述支撑端之间，以弹性支撑所述快换本体，所述快换盘固定设置在所述安装端本实用新型提供的快换结构通过安装端的快换盘实现不同型号油枪组件的快速更换，并且，在快换本体的支撑端和基座之间设有若干个可以弹性支撑快换本体的弹性件，可以在更换油枪组件时为快换盘提供一定的柔性补偿，因此不需要精确对准就可实现油枪组件在快换盘上的安装
一种结构具有加注机械手

[发明专利]快换式混合动力车辆、快换平台及快换方法-CN202110963517.0在审
发明人：李书福 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及车辆续航技术领域，具体涉及一种快换式混合动力车辆、快换平台及快换方法，车辆包括电驱模组、增程模组和电池模组，增程模组与车辆可快换式安装，增程模组包括发动机；电池模组与增程模组和电驱模组电连接；所电池模组与车辆可快换式安装。
快换式混合动力车辆平台方法

[实用新型]激光切割头快换结构-CN201620961577.3有效
发明人：赵阳赫铁;杨乐天;张召杰 -专利权人：河北华工森茂特激光科技有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：激光切割头快换结构，主要由气缸、拉杆、壳体、主轴、快换头和激光头卡座组成，气缸固定在气缸顶板底部，气缸的活塞杆连接一个顶块，顶块底部固定一个弹簧压盖，拉杆连接在弹簧压盖底部，主轴包覆在拉杆表面，弹簧压盖将弹簧压紧在弹簧压盖与主轴之间，快换头连接在拉杆底端，快换头包括压紧块和压紧块轴，压紧块通过压紧块轴连接在拉杆上，激光头卡座内的卡槽通过一根弹簧与压紧块相连。本实用新型为激光切割机提供了一种激光切割头快换结构，大大便利了激光切割头的更换，具有结构简单、操作方便和更换高效的优点。
激光切割头快换结构

[发明专利]一种装载机用快换装置-CN202211713294.3在审
发明人：孙康;韩标;张云雷;王庆;路岩 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机用快换装置，属于装载机技术领域。包括上钳体、快换控制油缸、快换销轴、快换托架体、快换油管、电磁控制阀、动臂、上钳体控制油缸、快换齿钳和快换装夹斗；所述的上钳体的一端与快换托架体连接，上钳体的另一端与上钳体控制油缸连接，快换控制油缸一端与快换托架体连接，快换控制油缸的另一端与快换销轴连接，快换托架体的后面与动臂连接，快换托架体的前面连接快换齿钳或快换装夹斗；本发明的有益效果是：本发明无需人工装卸齿钳，可以通过电磁控制阀控制快换控制油缸、上钳体控制油缸的伸缩就能完成相应的更换过程
一种装载机用快换装置

[实用新型]一种夹具快换平台-CN201920113088.6有效
发明人：蔡文吉;蒋震麟;郝钺 -专利权人：沈阳中瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具的快速切换，尤其涉及一种夹具快换平台。其实现夹具快速切换，可以简便操作，节省大量的时间和辅助叉车等资源。包括快换平台底座，该快换平台底座为一侧长边敞口的长方形框架结构；所述快换平台底座的两短边上各设一油缸安装架，每个油缸安装架上、相对夹具进入的一侧均设置有导向轮结构；所述导向轮结构包括导向油缸、与导向油缸的活塞杆杆端相连的L型支板、设置于L型支板上的导向轮；每个油缸安装架顶部、左右两侧各安装有一升降油缸，同一油缸安装架顶部的两升降油缸活塞杆上方均设置有一手柄安装板，手柄安装板与两升降油缸的活塞杆端部相连，该手柄安装板的外侧安装有用于调整夹具的微调手柄
夹具快换油缸安装架平台底座升降油缸导向轮导向油缸快速切换手柄安装长方形框架结构本实用新型活塞杆端部活塞杆杆端调整夹具简便操作微调手柄左右两侧安装板敞口的活塞杆叉车长边

[实用新型]装载机快换装置安全控制电气系统-CN201820837747.6有效
发明人：武香菊;张建;薛伟;刘成全;齐加萍;孟令磊 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机快换装置安全控制电气系统，属于工程机械领域。其包括蓄电池、快换电源开关、快换功能选择开关、IECU控制单元、快换电磁阀、快换油缸，蓄电池、快换电源开关、快换功能选择开关、快换电磁阀电连接，所述快换电磁阀通过液压管路连接快换油缸，所述快换电磁阀还通过采集信号用的连接线束与IECU控制单元连接，所述快换油缸与快换电磁阀之间的液压管路上设有液压锁。本实用新型用于快换属具的脱开与安装控制，其能有效防止在工作过程中由于误操作导致的快换属具的脱开，还具有安全自检及报警功能。
快换电磁阀快换油缸功能选择开关本实用新型蓄电池装载机安全控制电气系统电源开关快换装置脱开工程机械领域安装控制报警功能采集信号电磁阀电连接线束液压管路误操作液压管液压锁自检安全

[实用新型]快换结构-CN202120416555.X有效
发明人：荣俊林;孙杰 -专利权人：天永机械电子（太仓）有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换结构，包括快换座，快换座上通过快换套上安装有快换件；所述快换座与快换套之间设置有复位机构；所述快换套与快换件之间设置有卡接装置。本实用新型使用复位弹簧、防转销、锁紧钢珠和限位卡圈等常见的零部件，成本低，加工方便，快换操作方便，对外购件依赖较小，人机工程好，使用稳定可靠。
结构

[实用新型]一种快换机器人手爪装置-CN202121470385.X有效
发明人：陈槟灿;程俊 -专利权人：科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换机器人手爪装置，包括快换工作台、快换夹具、快换主接头、快锁机构和快换副接头，快换主接头通过螺丝与机器人手臂端部的法兰连接，多个快换副接头分别与不同型号的机器人手爪连接；多个快换夹具分布安装在快换工作台的边缘，用以将快换副接头夹住，当机器人手臂上的所述快换主接头移动到快换副接头的顶部时，快锁机构将快换主接头扣和快换副接头连接在一起。由于采用上述的结构形式，将夹取不同形状零件的手爪放置在快换工作台的夹具中，大大方便了机器人的快速换装。由于在安装槽增设了定位块，对快换副接头进行限位夹装，使机器人实现不停机更换手爪，并且机器人的通用性更强，工作效率更高。
一种机器人手爪装置

[实用新型]一种加工工具快速更换装置-CN201520521769.8有效
发明人：袁小云;周全;肖龙锦 -专利权人：佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种加工工具快速更换装置，属于加工设备技术领域，包括气缸、气缸筒、固定在气缸杆上的滚珠张紧推块、设置在滚珠张紧推块外侧且固定在气缸上的快换基准固定板及若干张紧滚珠；快换基准固定板上设有圆孔，若干张紧滚珠安装在圆孔内；快换基准固定板的一侧设有电线公接头安装块，该安装块内装有电线公接头，快换基准固定板上设有气源管路，气源管路的末端设有气源通孔，气源管路与气源通孔连通；快换基准固定板内还设有便于快换基准固定板与工具安装法兰连接的定位销
一种加工工具快速更换装置

[实用新型]一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构-CN201921994771.1有效
发明人：施耀辉 -专利权人：上海超路自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，包括机器人、夹具部分和快换供料机构，所述机器人与夹具部分连接，所述夹具部分与快换供料机构连接；夹具部分包括法兰安装板、第一过渡板、支撑肋板、快换装置、推料装置和取料装置；取料装置包括第一圆柱气缸、Y型带销连杆、旋转连接板、限位杆和限位块；快换供料机构包括支架、平板、第二过渡板、震动盘、挡料气缸、直震和供料装置。采用上述技术方案制成了具有快换结构的供料弹夹料仓，通过气动快速切换器实现弹夹料仓快速脱开和吸合，避免因为机械手夹具停留在供料平台等待补充卡扣物料而浪费时间。
一种机器人金属安装夹具快换式弹夹机构

[发明专利]液压机上砧快换及旋转装置-CN201210333889.6无效
发明人：刘川;刘永前;万以明 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：一种液压机上砧快换及旋转装置，液压机的动梁通过上垫板与上砧连接，三者通过该上砧快换及旋转装置连接传动，该快换及旋转装置包括设置在动梁内部中心位置的液压马达和放松缸，包括设置在上垫板内部中心位置的弹性件，还包括贯穿上垫板和上砧的T形杆；所述液压马达与旋转芯杆上端连接，该旋转芯杆的下端贯穿放松缸活塞和压盖与T形杆连接，T形杆下端的T形头与上砧内的T形槽相匹配。装置结构紧凑，需要安装空间小，以及提高换砧工作效率等优点。
液压机上砧快换旋转装置