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[实用新型]一种工业机械手-CN201521060260.4有效
发明人：李冬冬;周进仿;梁向鹏;杨洲凌;曾智源 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机械手，包括底座、机械手手臂和机械抓手；底座包括第一U型座、第二U型座和第三U型座；机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；机械抓手固定在第五舵机的输出轴上。本实用新型让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。
一种工业机械手

[发明专利]自装农用铲车-CN201210419906.8无效
发明人：王建斌 -专利权人：王建斌
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E02F3/348 文献下载
摘要：一种自装农用铲车，包括发动机、转盘、支架、驾驶座、机械大臂、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、机械小臂、油缸Ⅲ、铲板、小型电动机、油缸分配器、车斗，驾驶座旁设有油缸分配器，其下设有转盘；转盘连接支架；支架活动连接机械大臂；机械大臂活动连接机械小臂；机械小臂活动连接铲板；支架与机械大臂之间设有油缸Ⅰ；机械大臂与机械小臂之间设有油缸Ⅱ；机械小臂与铲板之间设有油缸Ⅲ。本发明通过在驾驶座下加装转盘，同时发动机后自带车斗，通过铲车的机械臂180°旋转，实现自装的目的，车斗装满后，再换空车斗装填，运输车辆可将装满车斗的拉走，提高工效。
农用铲车

[实用新型]自装农用铲车-CN201220558609.7有效
发明人：王建斌 -专利权人：王建斌
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E02F3/348 文献下载
摘要：一种自装农用铲车，包括发动机、转盘、支架、驾驶座、机械大臂、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、机械小臂、油缸Ⅲ、铲板、小型电动机、油缸分配器、车斗，驾驶座旁设有油缸分配器，其下设有转盘；转盘连接支架；支架活动连接机械大臂；机械大臂活动连接机械小臂；机械小臂活动连接铲板；支架与机械大臂之间设有油缸Ⅰ；机械大臂与机械小臂之间设有油缸Ⅱ；机械小臂与铲板之间设有油缸Ⅲ。本实用新型通过在驾驶座下加装转盘，同时发动机后自带车斗，通过铲车的机械臂180°旋转，实现自装的目的，车斗装满后，再换空车斗装填，运输车辆可将装满车斗的拉走，提高工效。
农用铲车

[实用新型]一种吹瓶机用非接触式位置感应气缸-CN201821298740.8有效
发明人：刘永发;肖宇;范衡儒;李自杰;李文平;王华;何家祥;刘永洪;刘坚;白兴鹏;陈建平;刘思川;谭鸿波;万阳浴;葛均友 -专利权人：昆明南疆制药有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹瓶机用非接触式位置感应气缸，气缸缸体内部设置气缸轴，外部设置第一气口和第二气口，气缸轴的端部固定机械手指支架，机械手指支架上固定机械手指，机械手指支架的侧面分别设置第一限位开关和第二限位开关，第二限位开关位于机械手指支架的回程位，第一限位开关位于机械手指支架的进程位，第一限位开关和第二限位开关固定在限位开关支架上。
限位开关机械手指支架气缸非接触式位置本实用新型固定机械吹瓶机气缸轴气口限位开关支架非接触式减少设备内部设置气缸缸体使用寿命手指支架外部设置运行过程回程停机侧面进程生产

[实用新型]全自动冲压机械手-CN201120268079.8有效
发明人：卢前进;卢运欣 -专利权人：吴江双谊电子科技有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动冲压机械手，包括有支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，所述包括有多组支架和通过机械手底座固定在支架上的机械手臂，其中一个支架内安装有电机和传动轴承，电机和传动轴承上的皮带轮之间通过同步皮带连接，传动轴承上还安装有传动齿轮，所述该装置还包括有传送装置，传动齿轮与传送装置的传动齿条配合，传动齿条穿过每个支架，本实用新型提供一种安全，高效，没有劳动安全隐患的全自动冲压机械手。
全自动冲压机械手

[实用新型]应用于整体式机械手的X向电动装置-CN202220383101.1有效
发明人：吴贲华;金石磊;张志勇;黄海洋;王晓龙;曹冬冬;钱晨彦;贾学军;王伟贤;章再鑫;温永亮 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于整体式机械手的X向电动装置，包括：机械手配重座；前固定支架，前固定支架的上端连接机械手配重座；丝杆副，丝杆副的丝母与前固定支架的下端连接；电机组件，电机组件的输出端与丝杆副传动连接；后固定支架，后固定支架的下端连接电机组件；机械手连接座，机械手连接座安装于后固定支架的上端，且用于连接机械手主手。本实用新型采用梯形丝杠自锁原理，提高了整体式机械手在运行时尤其是负载运行的安全能力，使其不会因齿轮坏齿、电机失效等原因发生故障，可靠性大大增强。
应用于整体机械手电动装置

[实用新型]注塑机取件用机械手-CN201820957499.9有效
发明人：方楷 -专利权人：深圳市凯尔斯塑胶电子有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机取件用机械手，涉及注塑机技术领域，其技术方案要点是包括安装于注塑机静模固定板顶部的横向支架、横向导杆、横向滑座、横移驱动组件、纵向支架、纵向导杆、纵向滑座、纵移驱动组件、机械手治具、第二气缸以及翻转板，所述纵向滑座上设有主臂支架，所述主臂支架上滑移连接有机械手主臂，所述纵向滑座上设有驱动机械手主臂沿竖向滑动的第一气缸，所述纵向滑座上设有能够防止主臂支架与机械手主臂发生碰撞的缓冲组件本实用新型解决了机械手主臂与主臂支架发生碰撞的问题，达到了减轻机械手主臂与主臂支架发生碰撞的效果。
主臂支架机械手主臂纵向滑座注塑机机械手驱动组件气缸取件技术方案要点本实用新型静模固定板横向导杆横向滑座横向支架缓冲组件竖向滑动有机械手纵向导杆纵向支架翻转板横移上滑治具主臂纵移驱动

[实用新型]一种全自动智能视觉送料机-CN202022995098.2有效
发明人：柯友敏;谢和建 -专利权人：成都柯博特自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动智能视觉送料机，包括吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成包括机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；吸盘机构与竖直提升架连接，吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，吸盘支架与竖直行走支架连接；视觉送料机总成包括送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座。
一种全自动智能视觉送料机

[发明专利]结构合理的纸制品生产线-CN202310129771.X在审
发明人：谢健鸿;谢福松 -专利权人：汕头市陵海吸塑包装厂有限公司;汕头市凹凸包装机械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：一种结构合理的纸制品生产线，包括控制装置、第一支架、捞浆单元、纸制品剪切单元、成品输送单元、成品转移机械手、至少两个热压成型单元，其特征在于：纸制品生产线还包括第二支架、湿胚转移机械手、干胚转移机械手，第二支架位于第一支架前侧，成品转移机械手、湿胚转移机械手、干胚转移机械手分别安装在第二支架上，湿胚转移机械手、干胚转移机械手分别与控制装置电连接，成品输送单元位于成品转移机械手下方。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有第二支架、湿胚转移机械手、干胚转移机械手，因此能够采用一个控制装置控制各加工单元工作，结构合理，便于根据实际情况对生产线进行调节，成本低，使用效果好，易于制造。
结构合理纸制品生产线

[实用新型]一种结构合理的纸制品生产线-CN202320243154.8有效
发明人：谢健鸿;谢福松 -专利权人：汕头市陵海吸塑包装厂有限公司;汕头市凹凸包装机械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：一种结构合理的纸制品生产线，包括控制装置、第一支架、捞浆单元、纸制品剪切单元、成品输送单元、成品转移机械手、至少两个热压成型单元，其特征在于：纸制品生产线还包括第二支架、湿胚转移机械手、干胚转移机械手，第二支架位于第一支架前侧，成品转移机械手、湿胚转移机械手、干胚转移机械手分别安装在第二支架上，湿胚转移机械手、干胚转移机械手分别与控制装置电连接，成品输送单元位于成品转移机械手下方。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有第二支架、湿胚转移机械手、干胚转移机械手，因此能够采用一个控制装置控制各加工单元工作，结构合理，便于根据实际情况对生产线进行调节，成本低，使用效果好，易于制造
一种结构合理纸制品生产线

[发明专利]一种电子烟滤嘴组装机-CN202210212434.2有效
发明人：赵越;柯晓玉 -专利权人：东莞市耀野自动化有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟滤嘴组装机，包括机台、送料装置、支架供应装置、滤片供应装置、加热头供应装置及沿着送料装置的送料方向依次架设于机台的支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手，送料装置的送料面驱动连接有多个组装载具，支架组装机械手用于将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，滤片组装机械手用于将滤片供应装置所供应的滤片组装在烟嘴支架上，加热头组装机械手用于将加热头供应装置所供应的加热头组装在烟嘴支架和滤片上，下料机械手用于对电子烟滤嘴进行下料。
一种电子烟滤嘴组装

[实用新型]一种自动投背板机-CN201820305015.2有效
发明人：刘圣周;何胜斌;陈坤涌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投背板机，包括背板机械手安装架、纵向滑轨支架、纵向轴杆、轴杆滑动座、电机、背板机械手、横移支架。纵向滑轨支架安装在横移支架上。纵向滑轨支架上设置有纵向滑轨。轴杆滑动座外套在纵向轴杆上；轴杆滑动座可滑动的安装在纵向滑轨支架上的纵向滑轨上。纵向滑轨支架上设置有轴杆连接座。轴杆连接座上设置有轴杆螺纹通孔；纵向轴杆穿过轴杆螺纹通孔；纵向轴杆安装在背板机械手安装架上。电机安装在背板机械手安装架上；电机的转动轴与纵向轴杆相连接。背板机械手安装在背板机械手安装架的下端。背板机械手吸取背板，通过横移机构带动背板机械手移动；工作效率高，降低作业员劳力，保证了背板的良率。
背板纵向滑轨纵向轴杆机械手安装架机械手支架滑动座轴杆横移支架轴杆连接轴杆螺纹通孔电机本实用新型工作效率高电机安装横移机构支架安装可滑动转动轴良率下端穿过移动保证

[实用新型]一种电子烟滤嘴组装机-CN202220475158.4有效
发明人：赵越;柯晓玉 -专利权人：东莞市耀野自动化有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟滤嘴组装机，包括机台、送料装置、支架供应装置、滤片供应装置、加热头供应装置及沿着送料装置的送料方向依次架设于机台的支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手，送料装置的送料面驱动连接有多个组装载具，支架组装机械手用于将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，滤片组装机械手用于将滤片供应装置所供应的滤片组装在烟嘴支架上，加热头组装机械手用于将加热头供应装置所供应的加热头组装在烟嘴支架和滤片上，下料机械手用于对电子烟滤嘴进行下料。
一种电子烟滤嘴组装

[发明专利]一种机械辅助解冻胚胎的装置及方法-CN202211535392.2在审
发明人：童先宏;金仁桃;许波;卢芳汀;李婧瑶;周娜汝;王玉瑞;祝心怡 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械辅助解冻胚胎的装置及方法，具体涉及胚胎工程技术领域，包括IVF工作站、胚胎载杆、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的一端分别夹持有载杆固定器支架、胚胎收集篮固定器支架和胚胎解冻皿支架，所述载杆固定器支架与胚胎收集篮固定器支架的表面分别固定有载杆固定器和胚胎收集篮固定器，所述胚胎解冻皿支架的表面设置有解冻皿。本发明通过载杆固定器支架和胚胎收集篮固定器支架可将多个载杆固定器和胚胎收集篮固定器进行固定，通过三个机械臂和胚胎收集篮的协同可自动完成对多个胚胎的解冻，省时省力，提高胚胎解冻操作的标准化和安全性，也提高解冻胚胎的质量
一种机械辅助解冻胚胎装置方法

[实用新型]一种机械辅助解冻胚胎的装置-CN202223240608.0有效
发明人：童先宏;金仁桃;许波;卢芳汀;李婧瑶;周娜汝;王玉瑞;祝心怡 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械辅助解冻胚胎的装置，具体涉及胚胎工程技术领域，包括IVF工作站、胚胎载杆、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的一端分别夹持有载杆固定器支架、胚胎收集篮固定器支架和胚胎解冻皿支架，所述载杆固定器支架与胚胎收集篮固定器支架的表面分别固定有载杆固定器和胚胎收集篮固定器，所述胚胎解冻皿支架的表面设置有解冻皿。本实用新型通过载杆固定器支架和胚胎收集篮固定器支架可将多个载杆固定器和胚胎收集篮固定器进行固定，通过三个机械臂和胚胎收集篮的协同可自动完成对多个胚胎的解冻，省时省力，提高胚胎解冻操作的标准化和安全性，也提高解冻胚胎的质量
一种机械辅助解冻胚胎装置

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