“机械抓取装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14125946个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]机械抓取装置-CN201721541635.8有效
发明人：江河;孙栋炜;王立伟 -专利权人：上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械抓取装置，其包括有：用于与机械手臂连接的连接单元，连接单元上设置有两个抓取单元；抓取单元包含抓钩和驱动抓钩绕转动轴转动的驱动部；抓钩的端部位于最上方时，抓钩的端部位于两个抓钩的转动轴之间该机械抓取装置可以实现稳定抓取，并有效避免同时抓取多件货物而造成抓取装置损坏。
抓钩机械抓取装置抓取连接单元抓取单元转动轴本实用新型驱动机械手臂抓取装置转动货物

[实用新型]机械抓取装置-CN201921639311.7有效
发明人：叶民崇;刘庆;李军旗;聂炎;黄伟;王小东 -专利权人：深圳市威雄精机有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械抓取装置，包括移动机构和抓取机构，移动机构上设有移动区，抓取机构包括夹持组件和吸取组件，移动机构的驱动端与夹持组件连接并驱动夹持组件在移动区内移动，夹持组件上设有夹持区使用时，移动机构先带动吸取组件移动至指定位置，使得吸取组件先吸取片状物件至夹持区的底壁上，然后移动机构再带动夹持组件移动至指定位置，使得夹持组件对另一块状物件进行夹持抓取以将块状物件夹持在夹持区内并与片状物件间隔设置，避免两物件在夹持区内相互干涉，实现一次抓取两个物件，有效地提高了转运效率。
机械抓取装置

[实用新型]机械抓取装置-CN202121362180.X有效
发明人：余阳春;陈雄军;贾秋 -专利权人：黄冈市华窑中洲窑炉有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械抓取装置，它解决了现有技术存在机械手抓取异型材料易损伤等问题，其特征在于：在两只机械手臂端部设置的夹钳内侧壁凹槽内分别设置了活动夹块，该活动夹块套装在空心转轴上，空心转轴通过焊接方式安装在两只夹钳内侧壁的凹槽内空心转轴通过管道与机械手臂内的空心管道相连，形成水冷循环回路。该机械手抓取装置具有结构合理、操作简单、运行安全、适用范围大等优点，可广泛应用于各类坯料夹取。
机械抓取装置

[实用新型]机械抓取装置-CN202221488177.7有效
发明人：陶志勇;杨神龙;张廷珏;何武 -专利权人：长沙汇莱仕智能技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括：位移机构；以及夹取机构，夹取机构可活动地设置在位移机构上，位移机构能够驱动夹取机构沿X轴方向、Y轴方向或Z轴方向运动，夹取机构包括第一夹取组件、第二夹取组件、传动组件以及驱动件上述的机械抓取装置能够提高电容器老化检测工作的效率。
机械抓取装置

[发明专利]油枪抓取装置-CN201711483652.5在审
发明人：杨放光;温玉艳;王吉 -专利权人：北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：公开了一种油枪抓取装置，包括：机械抓取机构，用于抓取油枪；机械扳机机构，用于按压所述油枪的扳机，机械抓取机构可带动机械扳机机构移动；驱动装置，与机械抓取机构以及机械扳机机构气路连接，用于控制机械抓取机构以及机械扳机机构，驱动装置与机械抓取机构和机械扳机机构的距离超过预设的阈值。机械抓取机构包括：油枪抓手，设置成能够开合以抓取和放开油枪；第一气缸，与油枪抓手机械连接，与驱动装置气路连接，用于在驱动装置的控制下带动机械抓手开合。通过将驱动装置设置于远离所述机械抓取机构以及机械扳机机构安全位置，在保证加油过程安全的前提下，油枪抓取装置可以完成对汽车加油的过程，从而提高工作效率。
机械抓取机构油枪机械扳机驱动装置抓取装置抓取气路连接开合抓手按压工作效率机构安全机械连接机械抓手加油过程汽车加油扳机气缸预设移动安全保证

[实用新型]油枪抓取装置-CN201721923177.4有效
发明人：杨放光;温玉艳;王吉 -专利权人：北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：公开了一种油枪抓取装置，包括：机械抓取机构，用于抓取油枪；机械扳机机构，机械抓取机构可带动机械扳机机构移动；驱动装置，与机械抓取机构以及机械扳机机构气路连接，用于控制机械抓取机构以及机械扳机机构，驱动装置与机械抓取机构和机械扳机机构的距离超过预设的阈值机械抓取机构包括：油枪抓手；第一气缸，与油枪抓手机械连接，与驱动装置气路连接，用于在驱动装置的控制下带动机械抓手开合。通过将驱动装置设置于远离所述机械抓取机构以及机械扳机机构安全位置，在保证加油过程安全的前提下，油枪抓取装置可以完成对汽车加油的过程，从而提高工作效率。
机械抓取机构机械扳机油枪驱动装置抓取装置气路连接抓手抓取工作效率机构安全机械连接机械抓手加油过程汽车加油开合气缸预设移动安全保证

[实用新型]玻璃抓取堆放装置-CN202022413264.3有效
发明人：李宏杰;翁业伟;林垦;林金锡;林金汉;常子发 -专利权人：凤阳硅谷智能有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取堆放装置，用于抓取传输辊道上的玻璃，并将已抓取的玻璃进行堆放，其特征在于，包括：机械手抓取装置、位置检测装置和PIC控制器，所述机械手抓取装置包括抓取架，在所述抓取架上设有位置检测装置，所述位置检测装置检测已抓取的玻璃的位置，所述PIC控制器与所述位置检测装置相连，且所述PIC控制器连接所述机械手抓取装置，所述PIC控制器根据所述位置检测装置测得玻璃的位置信息进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛。本实用新型的玻璃抓取堆放装置，能够改善现有技术挡板抬起时产生的爆边，并能够提高机械手的抓取效率。
玻璃抓取堆放装置

[发明专利]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人-CN202111555341.1在审
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本发明所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。
一种抓取机械手装置具有机器人

[实用新型]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人-CN202123188427.3有效
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本实用新型所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。
一种抓取机械手装置具有机器人

[实用新型]一种耳道清理装置-CN201720814838.3有效
发明人：陈基炜;涂彧;黄圣雁 -专利权人：昆山市中医医院
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种耳道清理装置，它包括用于清理耵聍的机械抓取装置、用于实时观测耳道的视频组件、用于检测所述的机械抓取装置与耳道内的皮肤的距离的超声波检测装置。本申请所述的一种耳道清理装置，设置了机械抓取装置、视频组件和超声波检测装置，在通过机械抓取装置抓取耵聍时，可以通过视频组件显示耳道内的实时画面，也可以通过超声波检测装置检测机械抓取装置与耳道的距离，及机械抓取装置与直对的耳道内障碍物的距离，能够准确的抓取耳道内的耵聍，也能够防止机械抓取装置碰到耳道。
耳道机械抓取装置超声波检测装置清理装置视频组件耵聍抓取实时观测实时画面障碍物检测申请皮肤

[实用新型]综合定位抓取式抓取机构-CN201820113022.2有效
发明人：杨坤荣;吕光华;王海红 -专利权人：昆山瑞宝达电子有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型为综合定位抓取式抓取机构，包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的对位检测装置、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘。
抓取安装架抓取机械手抓取装置抓取机构抓取式对位检测装置辅助抓取装置本实用新型弹性伸缩体弹性吸盘上端

[实用新型]一种机械制造用多功能自动抓取装置-CN202222447074.2有效
发明人：高琪;余叶明 -专利权人：武汉泓创科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械制造用多功能自动抓取装置；所述机械制造用多功能自动抓取装置包括：固定板，固定板的表面固定连接有连接柱；本实用新型提供的机械制造用多功能自动抓取装置，使用时，通过固定板，将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。
一种机械制造多功能自动抓取装置

[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置-CN201810995024.3在审
发明人：祁灏南 -专利权人：祁灏南
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机械抓取装置领域。其中，一种工业机器人用机械抓取装置，包括：抓取系统与控制系统；抓取系统：包括抓取臂、橡皮垫与固定倒钩；控制系统：包括提拉杆、提拉块与固定架；本发明，提供了一种抓取牢靠、抓取臂与被抓起物件之间弹性接触、装取装置整体零件较少、工序简单、操作简易、维护简单的新型机械抓取装置。
一种工业机器人机械抓取装置

[发明专利]抓取装置、抓取机构和抓取机械-CN202111111816.8有效
发明人：蒋建平 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于电池抓取技术领域，提供一种抓取装置、抓取机构和抓取机械，雄卡接件位于第一状态，导向体、旋转体和雄卡接件整体向下移动，雄卡接件进入雌卡接件且与雌卡接件接触后停止移动。导向体相对旋转体沿轴向往复运动一次，导向体驱动导向销带动旋转体旋转n度，雄卡接件由第一状态转动到第二状态，卡接在雌卡接件内部，被抓取件被抓起。本发明提供的抓取装置，在旋转体上下移动过程中，通过导向件的导向作用自动完成对雄卡接件的姿态调整，使其可进出雌卡接件或卡在雌卡接件内部，无需电气系统控制外部动力进行驱动。
抓取装置机构机械

[实用新型]一种全自动埋料系统-CN202320892784.8有效
发明人：严永超;夏秉高 -专利权人：东莞天龙阿克达电子有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种全自动埋料系统，包括注塑机、注塑模具、多轴机械手、铜片抓取装置、螺母螺杆抓取装置和上料治具，注塑模具设置在注塑机内，多轴机械手设置在注塑机的一侧，铜片抓取装置设置在多轴机械手上，螺母螺杆抓取装置设置在多轴机械手上，且位于铜片抓取装置的一侧，上料治具设置在多轴机械手的一侧，多轴机械手通过铜片抓取装置抓取定位在上料治具上的铜片，接着多轴机械手通过螺母螺杆抓取装置抓取定位在上料治具上的螺母和螺杆，多轴机械手将抓取的铜片综上，本申请可以抓取异型的铜片的同时还可以抓取螺母和螺杆进行埋料，大大的提高了埋料的效率。
一种全自动系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条