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[发明专利]一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机及其工作方法-CN201410103749.9无效
发明人：李印戈;马建群;王志全;谭鹰;饶昌勇 -专利权人：北京新联铁科技股份有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机械手轨道车辆探伤检测设备，包括台车部件2、龙门架部件3、举升架部件4、踏面探头机械手部件5、轮辋探头机械手部件6，其特征在于：所述台车部件2可移动；所述踏面探头机械手部件5固定在所述台车部件2上；所述龙门架部件3固定在台车部件2上面，在踏面机械手纵向方向下方，所述龙门架部件最高高度低于踏面探头机械手部件的最低高度，两侧的龙门架内侧的宽度大于踏面探头机械手部件的最小宽度；所述举升架部件4与所述轮辋探头机械手部件6固定在所述龙门架部件3上。
一种双机轨道车辆超声波双轮探伤及其工作方法

[实用新型]一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机-CN201420126218.7有效
发明人：李印戈;马建群;王志全;谭鹰;饶昌勇 -专利权人：北京新联铁科技股份有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机械手轨道车辆探伤检测设备，包括台车部件2、龙门架部件3、举升架部件4、踏面探头机械手部件5、轮辋探头机械手部件6，其特征在于：所述台车部件2可移动；所述踏面探头机械手部件5固定在所述台车部件2上；所述龙门架部件3固定在台车部件2上面，在踏面机械手纵向方向下方，所述龙门架部件最高高度低于踏面探头机械手部件的最低高度，两侧的龙门架内侧的宽度大于踏面探头机械手部件的最小宽度；所述举升架部件4与所述轮辋探头机械手部件6固定在所述龙门架部件3上。
一种双机轨道车辆超声波双轮探伤

[发明专利]柔印机可移换式机械手平台-CN201510486924.1有效
发明人：周炳松;周翔;吴权;许方楚 -专利权人：浙江炜冈机械有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B41F5/24 文献下载
摘要：本发明公开了柔印机可移换式机械手平台，其特征在于：由冷烫机械手部件、覆膜机械手部件、光油机械手部件、模切机械手部件、丝印机械手部件和反印机械手部件组成，六个机械手部件在柔印机印刷单元上方的横向导轨上作自由活动设置，机械手部件包括横向滑板、纵向滑板和竖向滑板，横向滑板滑动设在横向导轨上，纵向滑板通过纵向滑轨组件滑动设在横向滑板上，竖向滑板通过竖向滑轨组件滑动设在纵向滑板上。本发明配套使用于柔版印刷机，工作时根据需要单个或多个组合移动到工作位置进行机械手动作，使柔印机在进行柔版印刷的同时能够任意选择性地进行冷烫、覆膜、光油、模切、丝印、反印等动作，大大提高柔印机的应用范围，
柔印机可移换式机械手平台

[实用新型]柔印机可移换式机械手平台-CN201520598144.1有效
发明人：周炳松;周翔;吴权;许方楚 -专利权人：浙江炜冈机械有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B41F5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔印机可移换式机械手平台，其特征在于：由冷烫机械手部件、覆膜机械手部件、光油机械手部件、模切机械手部件、丝印机械手部件和反印机械手部件组成，六个机械手部件在柔印机印刷单元上方的横向导轨上作自由活动设置，机械手部件包括横向滑板、纵向滑板和竖向滑板，横向滑板滑动设在横向导轨上，纵向滑板通过纵向滑轨组件滑动设在横向滑板上，竖向滑板通过竖向滑轨组件滑动设在纵向滑板上。本实用新型配套使用于柔版印刷机，工作时根据需要单个或多个组合移动到工作位置进行机械手动作，使柔印机在进行柔版印刷的同时能够任意选择性地进行冷烫、覆膜、光油、模切、丝印、反印等动作，大大提高柔印机的应用范围
柔印机可移换式机械手平台

[发明专利]一种椅背的自动打孔装置-CN201910043276.0在审
发明人：唐南寅;孙超超 -专利权人：常州市丁堰净化设备厂
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种椅背的自动打孔装置，包括打孔平台、辅助装置和控制装置，辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件；本装置通过打孔平台、控制装置、上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件配合实现椅背打孔的上料、打孔和下料的一体化全自动流程，降低了工人的劳动强度，并且打孔机械手部件可以根据椅背上孔的位置进行旋转转动，从而使椅背上的孔轴线与椅背的表面垂直，保证椅背上打孔的质量和精度，整体提高了椅背打孔的效率，保证了椅背打孔的质量
打孔椅背机械手部件自动打孔装置上料机械手下料机械手打孔平台辅助装置控制装置表面垂直部件配合孔轴线上料下料转动保证一体化

[实用新型]一种椅背的自动打孔装置-CN201920076412.1有效
发明人：唐南寅;孙超超 -专利权人：常州市丁堰净化设备厂
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B27C3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种椅背的自动打孔装置，包括打孔平台、辅助装置和控制装置，辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件；本装置通过打孔平台、控制装置、上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件配合实现椅背打孔的上料、打孔和下料的一体化全自动流程，降低了工人的劳动强度，并且打孔机械手部件可以根据椅背上孔的位置进行旋转转动，从而使椅背上的孔轴线与椅背的表面垂直，保证椅背上打孔的质量和精度，整体提高了椅背打孔的效率，保证了椅背打孔的质量
打孔椅背机械手部件上料机械手下料机械手打孔平台辅助装置控制装置自动打孔装置本实用新型表面垂直部件配合孔轴线上料下料转动保证一体化

[发明专利]一种极片激光切割机-CN201110040779.6有效
发明人：陈强;徐国根 -专利权人：深圳市吉阳自动化科技有限公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片激光切割机，包括基架部件、激光切割器、用于驱动所述激光切割器的切割机械手部件、控制系统、以及至少一个送片组件；所述送片组件包括夹料机械手部件、送定长部件和放料部件，所述切割机械手部件和夹料机械手部件都安装在所述基架部件上，所述送定长部件设置在所述夹料机械手部件与放料部件之间，所述控制系统与所述切割机械手部件、夹料机械手部件和送定长部件连接。
一种激光切割机

[发明专利]具有减少的破裂的机械手子组件、终端受动器组件及方法-CN201780027087.3有效
发明人：拉贾·库玛·塔努;达蒙·K·考克斯 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种机械手子组件包括陶瓷或玻璃终端受动器的横摆、纵倾和/或垂直方位的调整能力。所述机械手子组件包括机械手部件、耦接至机械手部件的安装板、及耦接至安装板的易碎陶瓷或玻璃终端受动器，其中安装板包括相对于机械手部件的可调整方位。揭露调整机械手部件与终端受动器之间的方位的方法以及数种其他方面。
具有减少破裂机械手组件终端受动器方法

[实用新型]上料机械手装置-CN201821135060.4有效
发明人：李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜 -专利权人：宁波傲天阔自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机械手装置。上料机械手装置包括机架、供料部件、移动部件、传输部件及安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件、移动部件和传输部件安装于所述机架。所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。机械手部件将工件依次夹持并放置于传输部件上，以实现工件的自动化传递，工件放置位置稳定，准确度高。供料部件上堆叠多个待加工工件，其堆垛效果好，工人在一次装料后，即可控制机械手部件将工件逐一输出，加工效率高。
传输部件机械手部件供料部件移动部件上料机械手待加工工件夹持直线往复移动本实用新型工件放置工件移动加工效率位置稳定预设位置准确度装料堆叠堆垛自动化驱动输出传递

[发明专利]一种自动化水转印生产线-CN201910043267.1在审
发明人：贾中悦;梁起瑜;陈长如;何价来;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化水转印生产线，包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜和夹爪除水装置，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架和产品，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输固定在料架上的产品；所述夹爪除水装置位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的左端、下料机构的右端和夹爪除水装置均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜电连接。
机械手部件水转印上料机构下料机构流水线除水装置夹爪电控柜料架自动化圆心运输固定电连接除水夹持左端侧面

[实用新型]轴承外圈车加工用上料机械手-CN202220229234.3有效
发明人：许春玲 -专利权人：山东来福轴承有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承生产设备技术领域，提出一种轴承外圈车加工用上料机械手，包括基座，所述基座上设置有两个机械手部件且分别为定位机械手部件和活位机械手部件，基座上设置有用来驱动活位机械手部件的上料驱动机构，机械手部件包括箱式座、夹持组件、转动杆和用来驱动转动杆的夹持驱动电机，夹持组件包括两个夹持臂，夹持臂包括连接部和夹持部，夹持部的顶端设置有与其端面垂直的第一夹持辊，夹持部的内侧设置有与其侧面垂直的第二夹持辊，转动杆贯穿两个夹持组件且与连接部通过螺纹连接，定位机械手部件朝向活位机械手部件的一侧设置有缓冲弹簧。
轴承外圈加工用上机械手

[实用新型]一种自动化水转印生产线-CN201920076362.7有效
发明人：贾中悦;梁起瑜;陈长如;何价来;高洪健 -专利权人：常州威斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化水转印生产线，包括机械手部件、水转印流水线、上料机构、下料机构、电控柜和夹爪除水装置，所述机械手部件位于水转印流水线长度方向的侧面，用于夹持料架和产品，所述上料机构、下料机构位于机械手部件的旁边，用于运输固定在料架上的产品；所述夹爪除水装置位于上料机构和下料机构之间，用于对机械手部件进行除水，所述机械手部件在最大半径为R的圆周范围内工作，所述水转印流水线的中心工作区、上料机构的左端、下料机构的右端和夹爪除水装置均位于以机械手部件为圆心、半径为R的圆周范围内；所述机械手部件、水转印流水线、上料机构和下料机构均与电控柜电连接。
机械手部件水转印上料机构下料机构流水线除水装置夹爪电控柜料架自动化本实用新型圆心运输固定电连接除水夹持左端侧面

[实用新型]一种新型转动机械手-CN201620102133.4有效
发明人：陈科宇 -专利权人：重庆达瑞森通实业有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开种新型转动机械手，包括机械手部件，机械手部件包括两个夹持部件，机械手部件连接在转动块上，转动块沿竖直方向设有通孔，转动块沿水平方向分别设有第一横向连接孔和第二横向连接孔，第一横向连接孔和第二横向连接孔沿圆周方向分别设有若干螺纹孔相对现有技术，本实用新型通孔直径大于第一竖向连接孔和第二竖向连接孔，通过螺纹孔和螺钉进行机械手部件的连接固定，使得机械手部件的连接性能稳定可靠，通过和步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器、电磁阀、带有位控功能的PLC主机等部件进行组合，能够完成料块的码放、移动等功能，达到实现机械手五维控制的目的，大大提高机械手的工作效率和工作性能。
一种新型转动机械手

[发明专利]半导体晶圆输送用机械手-CN201010143344.X有效
发明人：小林敏夫;长田厚;秋山收司 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：提供半导体晶圆输送用机械手，能进行晶圆的凹槽的对位且即使在输送直径不同的晶圆时也能够相对于晶圆处理装置进行晶圆的中心位置的对位。该半导体晶圆输送用机械手从容器取出晶圆并输送到处理晶圆的处理装置，具有：机械手部件本体；能相对于机械手部件本体移动的机械手部件；能相对于机械手部件移动的保持部件；与晶圆接触的第一旋转部件；与第一旋转部件一起使晶圆旋转的第二旋转部件；使第一旋转部件和第二旋转部件沿着彼此离开或彼此接近的方向移动相同距离的移动机构；以及检测晶圆的凹槽的凹槽检测机构。
半导体输送机械手

[发明专利]一种转盘分割运动与机械手联动的装置-CN201810240124.5在审
发明人：郭行翌;周晓峰;黄清芳;胡熙鹏;丁智勇 -专利权人：厦门精合电气自动化有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘分割运动与机械手联动的装置，包括机台、转盘、电机和机械手部件；转盘、电机和机械手部件分别装在机台上；电机的输出通过传动机构联动于转盘；机台还装有与电机的输出相联动的第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮、第二凸轮还分别通过第一驱动环、第二驱动环与所述机械手部件相联动，从而利用同一电机作为驱动源来同时驱动转盘和机械手部件协调动作。本发明能够解决多零件装配中使转盘与机械手动作匹配协调的问题，并具有设备占用空间小、效率高、成本低、机构简单的特点。
转盘联动机械手部件机械手电机机台分割运动驱动环设备占用空间驱动转盘同一电机协调动作多零件驱动源输出相在机匹配装配输出协调

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