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- [实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手-CN201922463892.X有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-31
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2020-09-15
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B25J15/10
- 一种耐磨防滑的多爪机械手,包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手,所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上,所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动,所述机械手一和机械手采用舵机传动,所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手,结构简单、设计合理,耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能,碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜,金属壳体不会生锈,衬垫提高了机械手的防滑性能,长期使用不易磨损损坏,结构简单,大大降低了制造成本
- 一种耐磨防滑机械手
- [实用新型]花叶轮排片插片结构-CN202122552666.6有效
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吴国章
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广东益鼎机器人有限公司
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2021-10-22
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2022-05-13
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B65G47/90
- 本实用新型涉及花叶轮生产领域,公开了花叶轮排片插片结构。花叶轮排片插片结构,包括插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动,还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构,机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮,机械手齿轮与插片机械手传动连接,插片机械手与弧形轨道滑动配合。本实用新型通过优化机械手的传动和运动轨迹结构,通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化,移动的距离较小,运动轨迹稳定,提高了插片效率。
- 花叶轮排片插片结构
- [实用新型]一种机械手结构-CN201020199785.7无效
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张瑾;陈明允
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东莞巨扬电器有限公司
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2010-05-14
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2011-01-05
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B25J9/08
- 本实用新型涉及机械夹持技术领域,尤其涉及一种机械手结构,包括机械手组件,轴筒和同步夹持气缸,机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手,同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端;主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽,主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部;轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔,主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔;主机械手设有主齿条边,副机械手设有副齿条边,主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮本实用新型所述机械手结构不但结构简单,体积较小,成本较低,而且夹持精度较高,有利于保证品质量。
- 一种机械手结构
- [实用新型]一种双机械爪旋转机械手-CN201922432018.X有效
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代洪伟
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徐州欧普莱斯工业机械有限公司
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2019-12-30
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2020-09-22
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B25J15/00
- 一种双机械爪旋转机械手,包括固定座、上下移动结构、旋转结构和机械手结构,所述上下移动结构设置在固定座上方,所述旋转结构设置在上下移动结构上方,所述机械手结构设置在旋转结构上方;其中,所述机械手结构包括连接板、第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手并列反向设置在连接板上。在上下移动结构的驱动下,机械手结构向下移动进行抓料,然后再向上移动,通过旋转结构的作用,在指定位置进行下料,然后上下移动结构的驱动机械手结构向下移动进行放料。各个结构协同合作,完成了双机械爪旋转机械手对物料的同时上料和下料工作。
- 一种双机旋转机械手
- [发明专利]转盘式机械手装置-CN201710982629.4在审
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金立国
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东莞怡合达自动化股份有限公司
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2017-10-20
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2018-01-05
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B25J9/00
- 本发明转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机,所述转盘机构装设于安装基座,所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置,所述抓取机械手和压装机械手间隔设置,所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接,所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动;本发明通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手,可在一个装置上实现多工位加工,取代机械手传带式操作,预留一个工位可以做微量调整,另外,抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接,可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
- 转盘机械手装置
- [实用新型]一种冲床内置二轴机械手-CN202220153618.1有效
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简华进
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简华进
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2022-01-20
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2022-10-28
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B30B15/32
- 本实用新型公开了一种冲床内置二轴机械手,包括冲床,所述冲床中部位置固定连接有二轴机械手结构,所述二轴机械手结构包括二轴传动结构,所述冲床远离二轴机械手结构任意一侧固定连接有传输带结构,二轴机械手结构、二轴传动结构、机械手抬升结构、机械手结构、传输带结构和承台构成,二轴机械手结构安装于冲床内部且二轴机械手结构设有的机械手结构位于冲压工作区域后面,实现本实用新型对工件的抓取与传输功能,承台安装于冲床另一侧且承台顶部支撑安装有传输带结构,所述传输带结构左侧靠近机械手结构。
- 一种冲床内置机械手
- [实用新型]自动送料机械手-CN201922121738.4有效
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卿马弟;程未
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深圳市宏宇捷自动化设备有限公司
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2019-11-28
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2020-09-01
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B25J15/00
- 本实用新型提供一种自动送料机械手,其包括机架、机械手结构、夹紧组件结构、下压组件结构、送料组件结构和传送组件结构,机架用于支撑以及装载产品,机械手结构用于抓取产品,夹紧组件结构连接机械手结构,用于控制机械手结构夹取产品;下压组件结构用于控制机械手结构上升下降,送料组件结构连接机架和下压组件结构,用于将机械手结构抓取的产品送入产品加工设备内,传送组件结构设置在机架内,用于将产品传送到便于机械手结构抓取的位置,本实用新型提供一种自动送料机械手
- 自动机械手
- [实用新型]一种可快速精确转动的机械手-CN201420139096.5有效
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张国阳
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张国阳
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2014-03-25
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2014-08-13
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手,其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座,其基座和机械手固定爪固定连接,基座和机械手固定爪连接处有一空腔,机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上,机械手旋转爪开设有圆孔,机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆,机械手旋转气缸设有机械手导轨,机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上,可在机械手导轨上下滑动,本实用新型其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便,且控制准确。
- 一种快速精确转动机械手
- [实用新型]一种便于维修的机械手-CN202122819104.3有效
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林玲;饶鸿钧;王晓强
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准银科技(深圳)有限公司
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2021-11-17
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2022-04-08
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种便于维修的机械手,包括机械手主体,所述机械手主体的下端中部固定连接有驱动器,所述驱动器的输出端贯穿机械手主体并固定连接有旋转结构,所述旋转结构的上端中部固定连接有维修结构,所述维修结构的上端中部固定连接有手臂,所述手臂远离维修结构的一端设置有触手,所述机械手主体的下端固定连接有四个均匀分布的支腿。本实用新型所述的一种便于维修的机械手,通过设置旋转结构和维修结构,使机械手的转向增加灵活性,提高机械手调节使用方向的高效快捷性,减小机械手转向调节阻力,增加机械手设备维修的便捷性,提高机械手不同位置检查的适用范围,增加维修快捷性,结构简单紧凑,实用性强。
- 一种便于维修机械手
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