[发明专利]一种简易型机械手在审
| 申请号： | 201711125242.3 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109773740A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈中永 | 申请（专利权）人： | 新昌县雷得电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 丁晓玥 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种简易型机械手，包括手持部，所述手持部连接控制装置，所述控制装置上连接第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的外边缘为半圆形结构，内边缘为多边形结构，所述第一机械手和第二机械手是由若干节连接在一起的。本发明创造所述的一种简易型机械手，第一机械手和第二机械手是由若干节连接在一起的，并且由控制装置控制转动。这种夹持结构简单，操作方便，与传统机械手相比，能大大提高工作效率。在所述第一机械手和第二机械手的内边缘设置的防滑机构，都有利于机械手的夹持作用更加稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 简易型 控制装置 内边缘 连接控制装置 半圆形结构 多边形结构 防滑机构 工作效率 夹持结构 外边缘 夹持 转动 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种简易型机械手，其特征在于：包括手持部(1)，所述手持部(1)连接控制装置(2)，所述控制装置(2)上连接第一机械手(3)和第二机械手(4)，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)的外边缘为半圆形结构，内边缘为多边形结构，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)是由若干节连接在一起的。
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- 陈旭燎 - 福州汇龙机械模具有限责任公司
- 2017-05-14 - 2017-12-19 - B25J1/06
- 本实用新型提供了一种简易机械手，包括一驱动装置、一固定套筒、一滑轨、一夹钳部和一限位线，所述驱动装置设于所述固定套筒底部，所述滑轨的一端连接所述驱动装置，另一端伸出固定套筒顶部且连接所述夹钳部，所述夹钳部包括一固定座、两夹钳臂、一设于两夹钳臂间的复位件和一轴连接两夹钳臂端部的铰链，所述两夹钳臂中部通过限位块轴连接在所述固定座上，所述固定座上设有一长形通孔，所述长形通孔内设有一滑柱，所述铰链轴连接在所述滑柱上，所述滑柱与所述固定套筒之间连接有所述限位线。本实用新型是一种结构简单，操作方便，节约成本，且用一个驱动装置即可完成伸缩与张合两个动作的简易机械手。
- 一种犄角旮旯遗物捡拾器-201720322472.8
- 谢雅雯;杨峰;张宗伟;张鑫豪 - 谢雅雯
- 2017-03-30 - 2017-11-28 - B25J1/06
- 本实用新型公开了一种犄角旮旯遗物捡拾器，包括捡拾器箱体、与捡拾器箱体固定连接的推杆、设于捡拾器箱体上的控制按键、设于捡拾器箱体一端的机械手、设于推杆一端且与机械手通过钢索相适配的控制握把、设于控制握把上并与控制按键相适配的摄像头、设于推杆上且与摄像头通过视频数据传输线连接并与控制按键相适配的显示屏、设于捡拾器箱体上并分别与控制按键、摄像头和显示屏连接的移动电源。本实用新型结构设计合理，各个部件相互配合能够达到使用要求，通过整体设计由摄像头和显示屏相互配合，从而避免人需要弯腰或趴在地上观察物品，在显示屏出现物品后，通过控制握把控制机械手的抓取，从而达到使用要求。
- 一种新型放射性远程操作杆-201621413468.4
- 刘军辉 - 雷腾核辐射防护设备制造（天津）有限公司
- 2016-12-22 - 2017-08-04 - B25J1/06
- 本实用新型提供一种新型放射性远程操作杆包括套筒、手柄部结构、螺栓、夹杆和夹头部结构，所述的手柄部结构通过螺栓安装在夹杆的右侧；所述的夹头部结构安装在夹杆的右侧；所述的手柄部结构包括防滑套、固定手柄、调节手柄和弹簧，所述的防滑套设置在固定手柄的外表面上；所述的调节手柄设置在固定手柄的右下侧；所述的弹簧设置在夹杆的内部与调节手柄相连接。本实用新型通过夹头部结构的设置，通过和防滑齿牙纹的配合，有利于夹取物品，提高防滑的效果，便于使用的特点。
- 拇指按压拾物钳-201710283127.2
- 杨献雷 - 杨献雷
- 2017-04-26 - 2017-07-07 - B25J1/06
- 本发明公开了一种拇指按压拾物钳，属于生活辅助工具领域。它包括握柄、长管、连接头、钳爪、杠杆压板、弹性件和拉线，所述握柄内部设有空腔，所述杠杆压板一端铰接在空腔内，另一端露出握柄外部，所述握柄、长管和连接头依次连接，所述连接头上铰接有至少两个钳爪，所述拉线一端连接杠杆压板，另一端穿过长管内部分叉并分别与不同的钳爪连接，所述拉线和连接头之间连接弹性件。本发明用于代替人手捡拾垃圾或物品，其具有稳定性高、省力，且捡拾物品的精准度高的优点。
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