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[实用新型]一种粗车加工用辅助机械手-CN201821265955.X有效
发明人：陈佑豪;陈明禄 -专利权人：大可精密齿轮（浙江）有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗车加工用辅助机械手，包括机床与机械手，滑动槽安装于加工台底座的上表面，粗车设置于滑动槽的顶部，粗车对接固定座设置于粗车的一侧，标尺设置于X轴移动横组的外表面，X轴移动横组固定安装于托板的顶端，托板的底端安装有立柱，立柱的底端设置有机械手底板，机械手底板的底部四角设置有滑轮，Y轴移动横组通过固定盒安装于X轴移动横组上，机床的外表面涂覆有耐热层。本实用新型通过机械手底板底端设置的滑轮来控制机械手，机械手位于机床的外侧，不需要单一的固定在机床上，可有效的节约成本，机床的外表面涂覆有耐热层，有效提高机床使用寿命。
机床机械手粗车底端机械手底板粗车加工滑动槽耐热层滑轮立柱涂覆托板底板本实用新型辅助机械手底部四角对接固定辅助机械使用寿命有机械手固定盒加工台上表面底座标尺节约

[实用新型]一种机贴式微粘膜包装设备-CN202123223151.8有效
发明人：黄栋 -专利权人：深圳市鑫达辉软性电路科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机贴式微粘膜包装设备，包括上料台、滚轮组和裁膜机构，所述上料台包括台板和机械手，所述机械手安装在台板的上端面，且机械手与台板转动连接，所述滚轮组安装在台板的上端面，且滚轮组与台板固定连接，所述裁膜机构安装在台板的侧面，且裁膜机构与台板固定连接，保证使用者需要使用的时候就可以通过台板来支撑安装机械手和滚轮组，保证通过后板来稳定的安装机械手，方便机械手可以在后板上灵活的进行夹持排板来使用，这样使用者就可以通过机械手从外部不断的进行夹持移动排板到台板中部的传输带上，方便使用者可以通过传输带来带动排板进行移动作业。
一种式微粘膜包装设备

[实用新型]晶圆机械手及晶圆传输设备-CN202222890340.9有效
发明人：陈齐 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请公开一种晶圆机械手，包括机械手基部(100)和多组弧形限位块(200)，在其中一组弧形限位块(200)可拆卸地安装于机械手基部(100)上的情况下，其它组的弧形限位块(200)与机械手基部(100)相分离，且与机械手基部(100)相连的同一组内的弧形限位块(200)间隔地分布在同一圆周上，以形成晶圆定位空间，同一组内的弧形限位块(200)的用于与晶圆支撑配合的支撑面(201)相对于机械手基部(100)的倾角相等，不同组的弧形限位块(200)的用于与晶圆支撑配合的支撑面(201)相对于机械手基部(100)的倾角均不相等。
机械手传输设备

[实用新型]一种新型多工位机械手传递模-CN202123398416.8有效
发明人：毛义清 -专利权人：无锡金展汽车零部件制造有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多工位机械手传递模，包括：底板,所述底板的上壁面安装有机械手支撑结构，所述机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构，所述底板的上壁面安装有两组多工位结构，两组所述多工位结构的上壁面安装管有若干定位结构，若干所述定位结构的上壁面安装有夹具结构；所述机械手支撑结构包括：支撑转台、气动伸缩支撑柱以及支撑横梁；所述支撑转台安装在底板的上壁面，所述气动伸缩支撑柱安装在支撑转台的上壁面；本实用新型通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运
一种新型多工位机械手传递

[发明专利]基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统-CN201510733394.6有效
发明人：杜轩;朱康;潘志成;秦波 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
基于 leapmotion 并联机械手及其操作方法控制系统

[实用新型]雪糕机械手旋转组件-CN201020242496.0有效
发明人：魏百树 -专利权人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A23G9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用齿轮齿条副方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮，与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方，并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合，所述两组齿条各连接一平移气缸，两组齿条还设有相应的滑轨，所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
雪糕机械手旋转组件

[实用新型]基于LeapMotion的体感并联机械手-CN201520864142.2有效
发明人：杜轩;朱康;潘志成;秦波 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LeapMotion的体感并联机械手，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
基于 leapmotion 并联机械手

[实用新型]一种压滤机新型快开拉板结构-CN201920230803.4有效
发明人：郭望渊;张涛;胡金胜;周林杰 -专利权人：浙江杰为凯环保科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B01D25/172 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固液分离行业的压滤机快速拉开滤板卸料的压滤机新型快开拉板结构，所述压滤机中的机械手导轨位于导向槽内，导向槽安装在导轨支撑架上、导轨支撑架安装在机架上，机械手安装在机械手导轨且在机械手导轨的带动下机械手向后移动，固定在机架上的拉板油缸与机械手导轨一端连接，压滤机中的多组滤板中的首组滤板由主油缸回程时一次拉开，其余滤板分组采用一组拉板油缸多次拉开，每组滤板的首块滤板设有手柄，每组滤板设有一组机械手，每组滤板相互间用连接链条等距相连
滤板机械手导轨压滤机机械手导轨支撑架拉板油缸导向槽本实用新型固液分离拉板结构连接链条向后移动一次拉开一端连接手柄主油缸回程等距卸料分组

[实用新型]收放板设备-CN201920625188.7有效
发明人：陈德和 -专利权人：东莞宇宙电路板设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种收放板设备，包括放板平台、物料机构、搬运机构以及机架，物料机构包括并排设置的两组料架结构，搬运机构包括设有吸盘机构的机械手和用于带动机械手往返于两组料架结构上方的横移机构，横移机构安装在机架的上方通过增加一组料架结构作为暂存平台，可以实现更换料架结构时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；另外，通过设置横移机构和机械手的配合，使得机械手能够快速接近放板平台和物料机构以实现机械手的取放板，这样有利于缩小机械手的弧形运动半径，简化了机械手的设计，设备稳定性大大提高。
收放板设备

[实用新型]一种注塑机上下料装置-CN201921344651.7有效
发明人：胡春吉 -专利权人：深圳市新大智能科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机上下料装置，其特征在于，包括工作台、转运机械手、上料振动盘以及注塑机，工作台上的转运机械手安装位上的安装有转运机械手，工作台上转运机械手的取料工位处设有上料振动盘；转运机械手的取料端设有吸盘治具组；转运机械手的驱动机构与控制柜相接，控制柜控制转运机械手以转运机械手安装位为中心旋转运动，控制柜控制转运机械手在注塑机的注塑模具和上料振动盘的出料口之间往复运动，转运机械手通过吸盘治具组吸取工件进行工件的转运
一种注塑上下装置

[实用新型]免疫分析仪-CN202120343119.4有效
发明人：周倍;秦起航;黄赞力 -专利权人：广州万孚生物技术股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗检测领域，公开了一种免疫分析仪，包括支撑架、送样组件、提取机械手和检测组件，所述送样组件安装在所述支撑架的下方，所述提取机械手和所述检测组件安装在所述支撑架上方；所述送样组件至少设置有两组，所述提取机械手设置的组数与所述送样组件设置的组数相同，每组所述提取机械手与每组所述送样组件相对应。利用多组提取机械手和检测组件自动检测，加快检测效率。
免疫分析

[实用新型]一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手-CN202122472635.X有效
发明人：陈浩钊 -专利权人：佛山市锐洋机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体是涉及一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括旋转底座、机械手、吸盘组件、矩形支撑板、吸盘装置和调节装置，四个机械手均设置在旋转底座上，四个机械手围绕旋转底座圆周方向均匀分布，每组吸盘组件均设置在对应的机械手的端部上，矩形支撑板与机械手的端部连接，四组吸盘装置均用于吸住钣金，调节装置用于调节四个吸盘装置在矩形支撑板上的位置，四组机械手每次旋转九十度，能够同时完成前道工序的卸料和后道工序的上料过程，将工作效率提高了一倍，通过调节装置能够调节四组吸盘装置的位置，能够将无法吸取的部位避免，从而将钣金顺利吸取上，适应于各种钣金加工件。
一种空调钣金件冲压双边异步机械手

[发明专利]一种行程倍增的双机械手同步升降机构及其工作方法-CN201911372958.2在审
发明人：黄孙灼;林述温;陈剑雄;邱旭东 -专利权人：福州大学;福州盈泰电气科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。
一种行程倍增双机同步升降机构及其工作方法

[实用新型]一种行程倍增的双机械手同步升降机构-CN201922392503.9有效
发明人：黄孙灼;林述温;陈剑雄;邱旭东 -专利权人：福州大学;福州盈泰电气科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。
一种行程倍增双机同步升降机构

[发明专利]冷镦机校直机械手装置-CN201510490170.7在审
发明人：金伟;李多全;杨宇强 -专利权人：浙江东瑞机械工业有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了冷镦机校直机械手装置，其特征在于：包括机械手支架和挂料轴，机械手支架安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮由顶压气缸进行推动，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手由挡料气缸进行推动，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置。本发明通过挡料机械手的动作可实现金属线材更好的校直效果，占地空间小。
冷镦机校直机械手装置