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[发明专利]机械接口-CN200880010777.9有效
发明人： K·卡尔森;M·达尔伯格;A·拉尔森;R·埃克斯森 -专利权人：麦德塔自动化股份有限公司
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：一种用于从一个元件向可拆卸地安装于其上的另一元件传递往复运动的机械接口。该接口包括至少三个接口点，其中至少两个接口点横向间隔开，至少两个接口点纵向间隔开。运动装置提供往复运动，该往复运动通过至少一个接口点从一个元件传递至另一元件。传递运动的接口点包括具有弯曲接触面的接触部，使得当安装元件时弯曲接触面与接口点的相对接触面抵接，由此传递往复运动。
机械接口

[发明专利]一种照明芯片机械接口-CN201510682586.9在审
发明人：董艳华 -专利权人：董艳华
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F21V19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种照明芯片机械接口，包括机械接口底座和机械接口插头，其特征在于所述的机械接口底座呈环形，机械接口底座内环上设有两条相对圆心呈中心对称的卡条；卡条呈“Z”状，其中一端与机械接口底座内环相接；所述的机械接口插头外侧设有与卡条形状相吻合的卡槽。本发明的机械接口底座下端与散热器相连，机械接口插头上端与芯片相连，从而构成照明模组；比起传统的LED灯具，采用这种照明芯片机械接口的LED灯具安装更加方便。
一种照明芯片机械接口

[实用新型]一种联网照明装置-CN201720992921.X有效
发明人：孙彦 -专利权人：苏州亿凌泰克智能科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联网照明装置，该种联网照明装置包括固定装置和光源装置，所述固定装置包括固定机械装置、电气接口、第一机械电气接口和信号收发模块，固定机械装置上端设置有固定板，固定板上设有安装孔，固定机械装置上设有电气接口和第一机械电气接口，电气接口用于通电，固定机械装置上还设置有信号收发模块；所述光源装置包括第二机械电气接口和发光装置，第二机械电气接口与第一机械电气接口连接，电气接口与发光装置通过导线连接，发光装置用于照明。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于安装，能够照明装置的位置优势，更好的传播WiFi信号。
一种联网照明装置

[发明专利]具有集成取放机构的柜子-CN202180071010.2在审
发明人：赖安·凯恩茨;伊兹基尔·博朗 -专利权人：欧美尼公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：一种执行机械臂的位置教学的方法包括将机械臂的臂工具的端部操纵至接口对象的预定义位置。所述机械臂安装在机械安装结构的安装部位内。所述接口对象定位在安装在所述机械安装结构上的药物定量加料系统的子系统上。所述接口对象包括具有已知大小和形状的对准特征。所述臂工具的端部的传感器与所述接口对象接合。基于在所述传感器和所述对准特征之间的交互确定在所述传感器和所述接口对象之间的偏移。所述臂工具的端部的位置相关于所述接口对象沿着至少一个轴线递增。相对于所述机械臂来确定所述接口对象的实际位置。
具有集成机构柜子

[实用新型]一种照明芯片机械接口-CN201320752247.X有效
发明人：何石明;陈长缨;何石运 -专利权人：广东超越光电科技有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种照明芯片机械接口，包括机械接口底座和机械接口插头，其特征在于，所述的机械接口底座呈环形，机械接口底座内环上设有两条相对圆心呈中心对称的卡条；卡条呈“Z”状，其中一端与机械接口底座内环相接；所述的机械接口插头外侧设有与卡条形状相吻合的卡槽。本实用新型的机械接口底座下端与散热器相连，机械接口插头上端与芯片相连，从而构成照明模组；比起传统的LED灯具，采用这种照明芯片机械接口的LED灯具安装更加方便。
一种照明芯片机械接口

[实用新型]一种履带工程车通用模块化后舱体-CN201721738336.3有效
发明人：孙小盛;魏成思;李敬有;俞素军;王艳菊;王昕博;胡顺京;张木星;吴盟;夏卫杰 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：本实用新型在后舱体的顶部和/或侧部具有工程机械安装接口以及工程机械控制接口，通过工程机械安装接口安装工程机械，并使得工程机械的数据线穿过安装接口与控制装置连接，实现工程机械与控制装置的直接连接；通过工程机械控制接口，实现外部工程机械与内部控制装置的间接连接。本实用新型可以根据需要安装不同功能的工程机械，并且便于工作人员在车内对车外的工程机械进行控制，提高车体的模块化水平及使用安全性。
工程机械本实用新型安装接口后舱工程机械控制控制装置通用模块工程车履带内部控制装置使用安全性安装工程间接连接履带车辆模块化数据线车内车体穿过外部

[实用新型]一种六轴机械臂内置气管气路-CN201520670118.5有效
发明人：胡建军;肖硕彬;刘建林;孙丹华;朱涛;周倩倩 -专利权人：常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机械臂内置气管气路，包括设置于六轴机械臂内的电磁阀控制机构、进气管安装板和出气管安装板，所述的进气管安装板上设有主进气接口一和主进气接口二，所述的主进气接口一与电磁阀控制机构的进气接口连通，电磁阀控制机构的出气接口与出气管安装板上的气管接口连通；所述的主进气接口二与出气管安装板上的气管接口连通。本实用新型结构简单，连接方便，气管气路内置于机械臂内，可有效地整理机械臂外部运动条件，提高机械臂运动性能，也使用户在使用过程中更加方便。
一种机械内置气管

[发明专利]戳卡与机械臂安装引导方法、装置、系统、存储介质-CN202310208049.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种戳卡与机械臂安装引导方法、装置、系统、存储介质。所述方法包括：获取戳卡和机械臂的机械臂戳卡对接接口间的位姿关系；根据位姿关系获取机械臂戳卡对接接口的移动参数，并根据移动参数生成对接引导信息；在机械臂戳卡对接接口内圈与戳卡的戳卡安装接口完成对接后，通过辅助传感器获取辅助传感器参数，并根据辅助传感器参数计算戳卡安装接口的旋转角度；根据旋转角度和预设锁紧角度，获取机械臂戳卡对接接口的旋转参数，并根据旋转参数生成锁紧引导信息。采用本方法能够在戳卡与机械臂安装存在视野盲区时，确定准确的对接位置，解决了视野盲区对戳卡安装的影响，大大提高了戳卡与机械臂戳卡对接接口适配精度。
机械安装引导方法装置系统存储介质

[实用新型]通用机械夹手快换接口-CN201621470443.8有效
发明人：王红;陈传海;夏冰;任海欧;任冬艳;刘凤丽 -专利权人：沈阳来金汽车零部件有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种通用机械夹手快换接口，包括机床本体，机床横臂上设有快换接口安装位，快换接口安装位上安装有快换接口轴端组件，快换接口轴端组件长度大于机床本体的宽度，机床本体一侧设有机械夹手支撑臂，机械夹手支撑臂与机床本体之间设有快换接口孔端组件，快换接口孔端组件位置与快换接口轴端组件位置对应。快换接口轴端位置设置快换接口孔端，机床横臂增加接口轴端，适应不同规格支撑臂。
通用机械手快接口

[发明专利]中电流注入设备与标准机械接口的通讯和控制方法-CN200610029996.4有效
发明人：薛红强 -专利权人：上海华虹NEC电子有限公司
申请日： 2006-08-11 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种中电流注入设备与标准机械接口的通讯和控制方法，它不但可以减少设备附件，而且可以简化安装标准机械接口的操作。它利用标准机械接口的装载按钮和卸载按钮，并通过中电流注入设备端的搬送部控制器和标准机械接口间的信号控制，实现通过对装载按钮和卸载按钮进行控制来直接进行装载和卸载功能，采用将搬送部控制器端的输入输出接口与标准机械接口端的并行输入输出接口连接，省去了原来一个与ASCII码串行接口的信号连接电缆，并且只要修改搬送部控制器的控制程序即可安装标准机械接口，而不需要修改其它控制部分的程序，这样简化了安装程序，节省了时间。
电流注入设备标准机械接口通讯控制方法

[发明专利]一种地面行走升降清扫机器人-CN202210079402.X在审
发明人：曹衍龙;马孝林;刘永成;王敬;王明瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面行走升降清扫机器人，包括运动平台，该运动平台可于地面行走；升降系统，设于所述运动平台上；承载平台，与升降系统相关联，该承载平台在升降系统的驱动下进行升降动作；所述承载平台上设有可连接机械臂的安装接口，其中机械臂远离承载平台一端设置有末端清扫组件，所述末端清扫组件可于机械臂的控制下与光伏板接触；所述机械臂通过回转机构与安装接口连接。本发明通过设置承载平台，且承载平台上设有安装接口，当安装接口未连接机械臂时，承载平台可提供人工清扫的平台；当安装接口连接机械臂时，由机械臂上的末端清洗组件进行自动清扫作业，实现清扫机器人应用的多样化。
一种地面行走升降清扫机器人

[实用新型]口腔种植机器人末端手机固定导向装置-CN202320714964.7有效
发明人：王驰巍;高冠群;宋健;仇可新 -专利权人：上海栎元医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置，包括：机械臂接口件，示踪器装置以及手机快接件，机械臂接口件的后端具有机械臂连接部，机械臂连接部的两侧均具有示踪器连接口，机械臂接口件的前端具有快接卡槽与锁紧旋钮，机械臂接口件的前端与机械臂接口件的后端通过连接梁连接；示踪器装置通过示踪器连接口固定于机械臂连接部；手机快接件通过快接卡槽和锁紧旋钮壳拆卸地设置于机械臂接口件的前端。通过设置快接卡槽与锁紧旋钮，形成快捷拆装结构，能够实现种植手机的快速安装和拆卸，减少手术时间，同时保证每次安装的重复精度；手机快接件能够稳定地夹持种植手机，并减少对种植手机的损伤。
口腔种植机器人末端手机固定导向装置

[实用新型]一种自适应调节抓取的作业型飞行机器人机载手臂-CN202222408669.7有效
发明人：杨斌 -专利权人：泰州学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种自适应调节抓取的作业型飞行机器人机载手臂，包括机身以及安装在机身四周的多个旋翼组件，所述机身的下端面固设有基座，且基座的下方安装有抓取组件和自平衡组件；所述抓取组件包括开设在基座下端面的多个控制接口以及连接在控制接口下方用于抓取物料的机械臂，所述控制接口包括一安装在基座中心处的B接口以及呈圆环状分布在B接口外侧的A接口、C接口、D接口和E接口，所述机械臂的顶端设置有用于与控制接口连接的插件。克服了现有技术的不足，通过可快速拆卸的机械臂与控制接口的连接，可以根据使用需求调整机械臂的位置和数量，更换机械臂的型号，有助于飞行机器人的推广。
一种自适应调节抓取作业飞行机器人机载手臂

[发明专利]一种实现机械硬盘性能加速的板卡及方法-CN201811466984.7有效
发明人：梁文俊 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种实现机械硬盘性能加速的板卡及方法，板卡包括加速板卡，加速板卡上设置有硬盘背板接口、机械硬盘母端接口和固态硬盘SSD接口；固态硬盘SSD接口与机械硬盘母端接口和硬盘背板接口均连接；固态硬盘SSD接口连接有固态硬盘SSD；机械硬盘母端接口连接有机械硬盘；硬盘背板接口连接有硬盘背板；加速板卡包括第一面和第二面；硬盘背板接口设置在第一面，机械硬盘母端接口设置在第二面。方法：主机通过硬盘背板向机械硬盘读写数据时，先由固态硬盘SSD对数据进行缓存。本发明实现在有限的空间资源内，把固态硬盘SSD安装到硬盘背板和机械硬盘之间，无需额外占用硬盘槽位，实现机械硬盘数据加速功能。
一种实现机械硬盘性能加速板卡方法

[发明专利]晶圆传输接口及晶圆传输设备-CN202211325945.1有效
发明人：叶莹;鲍伟成;张庆;王文广;王旭晨;祝佳辉 -专利权人：上海果纳半导体技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆传输接口及晶圆传输设备，晶圆传输接口包括对接口及安装在对接口上的嵌入机构；嵌入机构包括固定外框、弹性伸缩件、活动内框，固定外框嵌装在对接口处，活动内框置于固定外框内，其与固定外框之间通过弹性伸缩件连接；晶圆传输设备包括晶圆传输接口及机械手机构，机械手机构的下端设有机械手固定板，机械手固定板通过调平结构安装在设备框架的框架横梁上，调平结构用以调节机械手固定板的安装水平度。本发明的晶圆传输接口在实现对不同规格的晶圆传输的同时，提高设备的密闭性能，降低晶圆传输过程中的污染风险，调平结构则提高了机械手机构的安装精度。
传输接口设备

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