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[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪-CN201820279470.X有效
发明人：李百冲 -专利权人：李百冲
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括壳体，所述壳体底部的两侧均开设有与壳体内腔连通的活动通孔，所述壳体的内腔通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的数量为两个，所述连接杆的底部穿过活动通孔并延伸至壳体的底部，所述连接杆位于壳体底部的一端固定连接有弧形机械臂。该用于机械制造的机械夹爪，通过设置活动通孔、连接杆、弧形机械臂、第一机械夹爪、第二机械夹爪、传动板、升降板、滑轮、滚动槽、滑动槽、传动杆、固定板和电动伸缩杆，可以将传统夹爪的结构化简，有效降低了生产成本，而且操作简单，使用方便，夹持效果较好，满足了现在机械制造的需求，给夹爪使用企业带来巨大的经济效益。
机械夹爪连接杆壳体机械制造活动通孔机械臂夹爪转轴活动连接本实用新型电动伸缩杆壳体内腔传动板传动杆固定板滚动槽滑动槽结构化升降板滑轮夹持内腔生产成本连通穿过延伸

[实用新型]一种高交互性音箱结构-CN202120387790.9有效
发明人：余朝亮 -专利权人：深圳市战音科技有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高交互性音箱结构，其包括显示壳体、底座壳体、显示组件、键盘组件及发声组件，所述显示组件与所述发声组件均设置于所述显示壳体内，所述键盘组件设置于所述底座壳体，所述显示壳体固定于所述底座壳体，所述键盘组件包括底座壳体、载板、机械键体及拨杆，所述机械键体包括机械轴及键帽，所述机械轴固定于所述载板，所述底座壳体开设有键孔，所述键帽穿过所述键孔，所述键帽底部开设插槽，所述机械轴与所述插槽插接配合，所述底座壳体顶面对应所述键帽的位置设置有凹凸纹。
一种交互音箱结构

[实用新型]一种具有伸缩臂的克令吊-CN201320667037.0有效
发明人：干卓君 -专利权人：宁波捷胜海洋开发有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸缩臂的克令吊，包括至少两个起重结构，两个起重结构包括底座，底座上设置有第一机械臂，第一机械臂与底座转动连接，第一机械臂上端转动连接有第二机械臂，第二机械臂另一端转动连接有第三机械臂，第三机械臂与第二机械臂从侧面铰接，第三机械臂均与第四机械臂转动连接，第三机械臂包括壳体，壳体内设置有伸缩机械臂，第四机械臂与伸缩机械臂转动连接。这种门型克令吊第三机械臂包括壳体和设置在壳体内的伸缩臂，第四机械臂与伸缩臂转动连接，使得第四机械臂通过伸缩臂的伸缩能够调整挂在第四机械臂上的仪器的深度，调节更加方便。
一种具有伸缩克令吊

[实用新型]一种机械手指-CN202222208158.0有效
发明人：郑道勤;齐文博;王建力;潘恋 -专利权人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种机械手指，包括机械爪壳体和机械手指组件，机械手指组件对称设置在机械爪壳体两侧，机械手指组件包括主动杆、气缸、手指安装座、机械手指本体，主动杆一端与机械爪壳体转动连接，另一端与手指安装座转动连接，气缸一端与机械爪壳体转动连接，另一端与手指安装座转动连接，机械手指本体安装在手指安装座上，机械手指本体设置两根，两根机械手指本体上套有橡胶套或设有防滑结构，机械爪壳体内安装有驱动装置，用于驱动主动杆实现机械手指的张合本实用新型可实现对圆形物体从外向内或者从内向外的稳定抓取；通过在机械手指本体上套橡胶套或者做出滚花结构等方式增大摩擦力，可以大幅提升机械手指抓取的圆形物件的重量。
一种机械手指

[实用新型]一种用于机械式热量表的壳体-CN201020302476.8无效
发明人：叶大富;盛君伟 -专利权人：浙江博凯仪表有限公司
申请日： 2010-02-07 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机械式热量表的壳体，用于机械式热量表中。本实用新型包括上壳体和下壳体，上壳体用于安装机械式热量表的电子模块，下壳体固定在机械式热量表的基表上；其特征在于：所述的上壳体翻转连接在下壳体上。本实用新型结构设计合理，上壳体翻转连接在下壳体上，平常使用时，可以将上壳体翻下来，这样就可以防止污垢弄脏透明盖；将上壳体往上翻，就可以露出透明盖，通过透明盖可以观察到显示模块上的热量数值。
一种用于机械式量表壳体

[发明专利]活塞机械-CN201980075775.6有效
发明人： M.M.拉普 -专利权人：拉普森有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F01B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于活塞机械(100)的积木式系统，其包括至少两个分开的、能连接成活塞机械(100)的壳体(1)的壳体部件；设计为枢转元件的能枢转并且能布置在壳体(1)中的活塞(15)；和用于盖住壳体(1)的壳体盖(7)。尤其地，该活塞机械(100)设计为积木式系统，该活塞机械的部件分别沿水平方向和竖直方向由多个部段构成并且彼此连接。此外，本发明还涉及一种通过积木式系统制造的活塞机械(100)以及一种用于制造活塞机械(100)的方法。
活塞机械

[实用新型]焊装生产线机器人总拼工位-CN202123149812.7有效
发明人：刘兴民;方江平;罗如祥;张万里 -专利权人：南京华捷飞智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊装生产线机器人总拼工位，包括汽车底座壳体总成输送线、汽车侧身壳体夹具座、机械臂平台、机械夹具焊接臂、汽车侧身壳体吊装线和汽车壳体顶部横梁放置台，所述汽车底座壳体总成输送线为一条横向设置的输送线，汽车底座壳体总成输送线贯穿两组机械臂平台的底部，所述机械夹具焊接臂设置在机械臂平台的顶部，所述汽车侧身壳体夹具座设置有两组，两组所述汽车侧身壳体夹具座设置在汽车底座壳体总成输送线的两侧，且位于两个机械臂平台的中间位置处，所述汽车侧身壳体吊装线连接生产车间的其他工作区域；本实用新型的汽车车身焊装简便化，省去多余中间程序，大大的降低了繁琐程度，提高了焊装效率。
生产线机器人总拼工位

[实用新型]计算机硬盘保护装置-CN201820545487.5有效
发明人：徐晴;代秋格;李旭;毕红艳;曹阳 -专利权人：郑州电力职业技术学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：计算机硬盘保护装置，包括顶部开口的壳体，壳体安装在计算机机箱内，壳体内侧设置橡胶层，壳体内能放置机械硬盘，橡胶层位于壳体与机械硬盘之间，两侧设置连接板，连接板上设置通孔，壳体两侧与连接板的对应位置开设透槽，连接板能穿过透槽，壳体两侧设置固定板，固定板上设置腰型孔，机械硬盘上设置螺纹管，机械硬盘的接口位于螺纹管的内侧，机械硬盘的接口能与接头插接配合，接头与数据线的一端连接，数据线上设置圆盖，圆盖上设置圆孔本实用新型能对计算机硬盘有效的起到保护作用，避免计算机硬盘发生损坏，同时能确保接头与机械硬盘的接口紧密配合，确保机械硬盘的正常使用。
机械硬盘计算机硬盘连接板壳体螺纹管数据线圆盖保护装置壳体两侧固定板橡胶层透槽圆孔穿过本实用新型插接配合顶部开口紧密配合两侧设置螺纹连接一端连接腰型孔通孔体内计算机

[实用新型]一种带机械表的电子人体秤-CN200720055755.7无效
发明人：卢运成 -专利权人：中山市永衡日用制品有限公司
申请日： 2007-08-13 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01G19/44 文献下载
摘要：一种带机械表的电子人体秤，包括透明的支架(1)、并位于支架(1)下方的电子人体秤体，其中电子人体秤体包括支脚(2)、壳体(3)、称重传感器(4)、电子人体秤中央控制处理单元(5)和显示单元(6)，支脚(2)位于壳体(3)两侧并与壳体(3)连接，称重传感器(4)安装在支脚(2)上，电子人体秤中央控制处理单元(5)和显示单元(6)安装在壳体(3)上，其特征在于：它还包括机械指针表盘(7)和机械表芯组成的钟表部件，机械表芯安装在壳体(3)里面，机械指针表盘(7)安装在壳体(3)的顶面。它在秤体的表面安装机械指针表盘，装饰性好，外形美观新颖，并且可以将带机械指针表盘的壳体挂在墙上，可以进行称重和观察时间的功能，使用非常方便实用，功能完善。
一种机械电子人体

[发明专利]一种多压差式多重高压气瓶安全保护装置-CN201810878288.0有效
发明人：王江萍;张敏;申维佳 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：一种多压差式多重高压气瓶安全保护装置，机械壳体与电磁阀壳体、多压差式结构壳体三者焊接在一起；机械壳体与高压气瓶连接，电磁阀壳体中的电磁阀芯采用楔形多级密封结构；多压差式结构壳体采用多压差式结构，本发明通过电磁阀采用多级密封结构进行电控机械坐封；通过机械阀体前后工作腔压差原理进行机械坐封，双重坐封保护，结构更加的稳定，结构安全稳定可靠；采用多压差式结构和电磁阀的机电双重保护结构，保护机械结构自主坐封、以及电磁阀的电控坐封，保障气道气体的压力值为稳定值，保证机械结构运动。
一种多压差式多重压气安全保护装置

[实用新型]多压差式多重高压气瓶安全保护装置-CN201821248624.5有效
发明人：张敏 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：多压差式多重高压气瓶安全保护装置，机械壳体与电磁阀壳体、多压差式结构壳体三者焊接在一起；机械壳体与高压气瓶连接，电磁阀壳体中的电磁阀芯采用楔形多级密封结构；多压差式结构壳体采用多压差式结构，本实用新型通过电磁阀采用多级密封结构进行电控机械坐封；通过机械阀体前后工作腔压差原理进行机械坐封，双重坐封保护，结构更加的稳定，结构安全稳定可靠；采用多压差式结构和电磁阀的机电双重保护结构，保护机械结构自主坐封、以及电磁阀的电控坐封，保障气道气体的压力值为稳定值，保证机械结构运动。
压差式坐封高压气瓶电磁阀安全保护装置多级密封结构电磁阀壳体机械壳体结构壳体机械结构运动双重保护结构本实用新型电磁阀芯电控机械机械阀体机械结构结构安全工作腔电控气道楔形压差焊接机电保证

[实用新型]一种小型协作机器人-CN202120093968.9有效
发明人：邓羽嘉;宋君毅;伍祁林 -专利权人：深圳市大象机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小型协作机器人，该机器人为六轴机械臂，包括从下到上依次连接的六个机械臂壳体，在每个机械臂壳体内设有一个舵机，舵机之间连有线路，相邻机械臂壳体连接处内部设有连轴件；连轴件包括从上到下同轴设置的上部固定盘、中部半圆柱和下部固定环，上部固定盘与上一级机械臂壳体固定连接，下部固定环与下一级机械臂壳体内的舵机输出轴同轴连接，线路穿过每个连轴件的过线孔和过线区。本实用新型协作机器人结构简单，输出设备采用小型舵机，各机械臂壳体保证强度条件下直径最小化。
一种小型协作机器人

[发明专利]一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工-CN202211094542.0在审
发明人：王林翔;于敏桐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工。包括伸缩机械臂、夹紧装置和机械对中机构；夹紧装置固定在伸缩机械臂的自由端，使得机械臂带动夹紧装置进行移动；机械对中机构固定在夹紧装置的上方用于引导伸缩机械臂移动；夹紧装置包括两级变速齿轮组、液压夹紧系统、壳体和摆线马达；两级变速齿轮组和液压夹紧系统配合安装在壳体内，摆线马达的机体固定在壳体上且输出轴穿过壳体后与两级变速齿轮组同步连接；壳体的一端加工有缺口，操作对象竖直设置在壳体缺口内，机械对中机构和夹紧装置均通过壳体缺口与操作对象接触连接
一种机械油管钻杆两钳式铁钻工

[发明专利]一种逆变器主板安装装置-CN202310371109.5在审
发明人：张鸿雁;谢小两;李冬;庞健;刘宁 -专利权人：宁波欧达光电有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器主板安装装置，用于自动在逆变器壳体中安装主板，包括安装平台、机械臂及安装于机械臂端部的夹爪，所述逆变器壳体安装于安装平台上，所述机械臂用于抓取主板；所述机械臂通过夹爪抓取主板；所述夹爪通过连接主板的定位孔对其进行固定，并控制主板呈倾斜放入逆变器壳体中。本发明通过将壳体放置在安装平台后利用机械臂通过夹爪抓取主板进行自动暗转，夹爪会控制主板呈倾斜状态放入壳体中，在安装时通过扩大主板与壳体侧壁间隙，避免剐蹭造成主板磨损。
一种逆变器主板安装装置

[发明专利]一种地面清洁工具-CN201210172510.8无效
发明人：张毅航 -专利权人：张毅航
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：包括壳体，壳体的底部设有轮子，壳体的顶部安装有把手，壳体内部上方位置安装有储水桶，储水桶的底部安装有喷水器，壳体的底面上设有开口，壳体的侧壁上安装有一对机械臂，机械臂的末端安装有用于拖地的海绵，壳体的外壁上安装有用于控制机械臂活动的机械臂控制按钮、用于控制喷水器工作的喷水器控制按钮，壳体的底部安装有吸尘器，壳体上还安装有用于供电的蓄电池。本发明结构设计合理，利用吸尘器打扫底面，然后在地面喷洒定量的水，再利用机械臂拖地，达到清洁的目的，节省人力，使用非常方便。
一种地面清洁工具