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[发明专利]传递机械手-CN201611041201.1在审
发明人：林友旺 -专利权人：瑞安市中凯自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：传递机械手，用于夹取工件进行传递移送，其机架上设有旋转工作台，旋转工作台由第一传动装置传动在机架上旋转，旋转工作台上设有升降架，升降架由第二传动装置传动在旋转工作台上升降，所述升降架上设有横臂，横臂由第三传动装置传动在升降架上前后移动旋转支架上设置水平回转架，水平回转架由第五传动装置传动在旋转支架上水平回转，水平回转架上设有相互配合夹持和释放动作的左夹臂和右夹臂，左夹臂和/或右夹臂由第六传动装置传动进行配合动作，提供了一种全新的传动机械手，并且传动机械手自由度高、灵活度好，运行稳定，能够将工件进行夹取和移送。
传递机械手

[实用新型]传递机械手-CN201621262490.3有效
发明人：林友旺 -专利权人：瑞安市中凯自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：传递机械手，用于夹取工件进行传递移送，其机架上设有旋转工作台，旋转工作台由第一传动装置传动在机架上旋转，旋转工作台上设有升降架，升降架由第二传动装置传动在旋转工作台上升降，所述升降架上设有横臂，横臂由第三传动装置传动在升降架上前后移动旋转支架上设置水平回转架，水平回转架由第五传动装置传动在旋转支架上水平回转，水平回转架上设有相互配合夹持和释放动作的左夹臂和右夹臂，左夹臂和/或右夹臂由第六传动装置传动进行配合动作，提供了一种全新的传动机械手，并且传动机械手自由度高、灵活度好，能够将工件进行夹取和移送，运行稳定。
传递机械手

[实用新型]基板传递机械手及基板传递系统-CN201320599166.0有效
发明人：井杨坤;顾二兴 -专利权人：合肥京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶显示制造领域，具体是一种用于真空对盒模块的基板传递机械手及基板传递系统，所述基板传递机械手包括机械手上臂、机械手下臂、支撑臂和底座，所述机械手上臂和机械手下臂分别设置在所述支撑臂上并用于取放基板，且所述支撑臂设置在所述底座上；所述机械手上臂与所述支撑臂之间设有翻转机构，所述机械手上臂通过所述翻转机构翻转。本实用新型通过获取上基台上的基板，同时获取下基台上的基板，通过改变机械手的运动轨迹，从而缩短了运动路程，减少了获取基板的时间损耗、提高了生产效率；通过简化真空对盒模块的基板传递系统的结构，维护更为方便，
传递机械手系统

[发明专利]取样传递机械手-CN200710055783.3无效
发明人：王宁;田苗苗;李会斌;刘星元 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，涉及一种取样传递机械手，包括外腔，夹持单元，金属片，铁块，机械按钮，磁缸，固定在真空室墙壁上的金属波纹管；外腔穿过固定在真空室墙壁上的金属波纹管伸入真空室，由于该金属波纹管为软管，使外腔可以在任意方向上摆动，并且夹持单元可以依靠磁缸与铁块的磁场力沿金属外腔的纵向移动，因此可以实现在水平和垂直方向上将样品从一个工作单元转移到另一个工作单元；在移动样品的过程中，可以通过机械按钮使夹持单元一直能够夹紧样品本发明结构简单、重量轻，取样速度快，移动样品灵活、方便，特别适用于高真空系统的取样与样品传递。
取样传递机械手

[实用新型]机械互锁传递窗-CN202122595432.X有效
发明人：黄贞云 -专利权人：广州佰伦净化设备制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械互锁传递窗，属于洁净设备领域。其包括箱体、前密封门、后密封门以及机械互锁装置，所述前密封门和后密封门均与所述箱体铰接，所述前密封门和后密封门上均设置有开关把手机构，所述前密封门和后密封门的开关把手机构内侧均相对设置有锁扣，所述锁扣与所述机械互锁装置卡接与现有技术相比，本实用新型具有两侧门体机械互锁的功能，使得传递窗中一侧门体打开另一侧得以锁紧，具有避免传递窗两侧门体同时打开造成交叉污染的缺陷，使用更加安全。
机械互锁传递窗

[发明专利]基于频域子结构的结构优化方法、装置、设备及存储介质-CN202010504463.7在审
发明人：陈江攀;刘艺;刘艳;张为雯;孙立敏;王冬 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于频域子结构的结构优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待测机械结构的子结构位移响应、机械连接位移响应、子结构外力载荷以及机械连接外力载荷；根据子结构位移响应、机械连接位移响应、子结构外力载荷以及机械连接外力载荷以及预设力学模型确定待测机械结构的子结构导纳矩阵和机械连接传递关系，并变换所述机械连接传递关系；基于子结构导纳矩阵、机械连接传递关系、变换传递关系以及根据预设初始条件确定整体结构的初始传递关系；分解机械连接传递关系，并根据预设转换关系和初始传递关系确定待测机械结构的整体结构的结构传递关系模型；根据结构传递关系模型进行待测机械结构的结构优化。
基于频域子结构优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种火工品压制装置-CN202111429179.9在审
发明人：张伟;吴玲;王刚;李健;刘伟国;徐争涛;王玉健;杨旗;沈钊;魏娟;侯建江 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：为解决现有压制工序需要依赖人员手动操作所带来的不安全风险，本发明提供了一种火工品压制装置，包括左传递机械手、右传递机械手、施压机构、防护罩、机架和控制系统；左传递机械手、右传递机械手、施压机构均设置在机架上，且位于防护罩内；左传递机械手和右传递机械手分别位于施压机构的两侧，用于抓取指定位置处模具并传递至施压机构的下方，以及用于抓取施压机构下方的模具并传递至指定位置处；施压机构用于向其下方的模具施加压力，对其进行压制；所述防护罩上与所述左传递机械手和右传递机械手相对应位置处设有可启闭的门；所述控制系统用于控制所述左传递机械手、右传递机械手、施压机构动作，以及控制所述防护罩的门的启闭。
一种火工品压制装置

[发明专利]一种机械传递臂及真空传递腔-CN201510661875.0有效
发明人：谢英英;池彬;赵嘉峰;欧宏炜 -专利权人：费勉仪器科技(上海)有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种机械传递臂和真空传递腔，所述机械传递臂包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置，根据需求还可设置第四级驱动装置以及更多；其中第一级驱动装置通过一自动开合的插销机构与第三级驱动装置连接，实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出，最大伸长量可达850mm以上。
一种机械传递真空

[实用新型]一种机械传递臂及真空传递腔-CN201520801219.1有效
发明人：谢英英;池彬;赵嘉峰;欧宏炜 -专利权人：费勉仪器科技(上海)有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机械传递臂和真空传递腔,机械传递臂包括第一级驱动装置、第二级驱动装置和第三级驱动装置，根据需求还可设置第四级驱动装置以及更多；其中第一级驱动装置通过一插销与第三级驱动装置连接，实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出本实用新型还提出一种真空传递腔，该真空传递腔内设置有前述的机械传递臂。该装置结构简洁有效，设计上注重不同超高真空实验系统的兼容性，从而简约了成本，简化了操作，增大了应用的范围。
一种机械传递真空

[发明专利]机动车的停车锁止装置-CN201580045147.5有效
发明人：迪尔克·博尔曼 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：(20)能布置或布置在换挡杆与停车锁止部之间，其中，第一机械传递元件(10)能与或与换挡杆联接以传递从换挡杆出发的运动力，并且第二机械传递元件(20)能与或与停车锁止部联接以传递从第一机械传递元件出发的运动力停车锁止装置(100)包括能沿运动轴线运动的联接装置(130)用于将从第一机械传递元件(10)出发的运动力传递到第二机械传递元件(20)上，其中，联接装置(130)能布置或布置在第一(10)与第二机械传递元件(20)之间并且能与或与第一(10)和第二机械传递元件(20)联接。停车锁止装置(100)的特征在于脱联装置(160)用于在换挡杆的停车锁止位置中脱开在联接装置(130)和第一(10)或第二机械传递元件(20)之间的联接，并且推移元件(170)用于在脱联状态下使得第二机械传递元件(20)相对于第一机械传递元件(10)运动以松开停车锁止部。
机动车停车装置

[发明专利]作业机械的传递系统、作业机械以及作业机械中的传递系统的寿命预测方法-CN202080057411.8有效
发明人：饭田裕树;佐佐木贵俊;加藤雅也 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：控制器(70)在动力从发动机(80)向离合器盘(1a)的传递被切断了的状态、离合器盘(1a)旋转的状态、且上述卡合状态下，基于从离合器盘(1a)与离合器片(1b)的相对转速成为第一转速的第一时间点(T0
作业机械传递系统以及中的寿命预测方法

[实用新型]一种具有臭氧消毒的机械联锁层流传递窗-CN200820059863.6在审
发明人：张荣;殷农 -专利权人：上海德惠空调设备厂
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有臭氧消毒的机械联锁层流传递窗。包括机械联锁层流传递窗箱体、两侧的两扇门、机械联锁装置、臭氧发生器，其特征在于：在机械联锁层流传递窗箱体上部有臭氧发生器，臭氧发生器由风机通过过滤器连接机械联锁层流传递窗箱体内，机械联锁层流传递窗箱体上连通有排气管机械联锁层流传递窗两侧的两扇门为透明玻璃。本实用新型的优点是可以对传递物品进行臭氧消毒，防止低级别洁净区的物品将污染带到高级别洁净区。
一种具有臭氧消毒机械联锁层流传递窗

[发明专利]一种介质传递通讯系统及方法-CN02106125.4无效
发明人：沈德昌 -专利权人：文化传信科技(澳门)有限公司
申请日： 2002-04-03 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： H04B13/00 文献下载
摘要：一种介质传递通讯系统及方法，利用气体、液体、固体介质来传递横向、纵向机械波，以使对应通讯信号的机械波自传送端经由介质而传送到接收端，以进行单向、双向信号通讯。此介质传递通讯系统包含位于信号传送端的机械波产生模块、以及位于接收端的机械波感测接收模块。在进行介质传递通讯方法时，位于信号传送端的机械波产生模块依需求而产生横向机械波、纵向机械波，此些机械波经由气体、液体、固体介质的传递作用，而传送到接收端；位于接收端的机械波感测接收模块，将感测、接收此些机械波，并读出机械波的频率、波形，而得知机械波所代表的信号为何，达到经由介质而传递通讯信号的目的。
一种介质传递通讯系统方法

[发明专利]驱动传递装置和施工机械-CN202210318447.8在审
发明人：小森悦朗 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动传递装置和施工机械。一种驱动传递装置(1)，其具备：第1构件(109)和第2构件(110)，其连结成绕旋转轴线(C2)旋转自如；驱动源(120)，其产生相互驱动第1构件和第2构件的旋转力；减速部(3A、3B)，其向第2构件传递来自驱动源的旋转力
驱动传递装置施工机械

[发明专利]驱动传递装置和施工机械-CN202210167367.7在审
发明人：久田一树;小森悦朗 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供驱动传递装置和施工机械。本发明的一形态的驱动传递装置(1)具备：1个差动装置(2)，其被传递马达(120)的旋转；和两个减速部(3A、3B)，其具有：工作输出轴(76a、76b)，其与差动装置(2)连结；和齿轮架(14)，其使工作输出轴
驱动传递装置施工机械

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