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[发明专利]一种碳排放量核算方法、装置、设备及存储介质-CN202110155153.3有效
发明人：柳春娜;申剑;吴琼;余凌;陈忠勇;姜付仁;刘轶;文媛;蔡杨;卿华 -专利权人：中国水利水电科学研究院;华电西藏能源有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种碳排放量核算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据基础设施建设的作业流程，建立离散事件模型；通过离散事件模拟，确定每一事件节点的机械设备作业时间，以及每一资源节点的资源就位时间；针对每一目标事件节点，利用输入事件节点的机械设备作业时间，以及输入资源节点的资源就位时间，判断目标机械设备是否在该目标事件节点出现待工状态；根据判断结果，计算目标机械设备在该目标事件节点的工作时间以及待工时间；利用目标机械设备在每一所述目标事件节点的工作时间以及待工时间，计算该目标机械设备的碳排放总量。可以对目标机械设备在工作状态下与待工状态下的碳排放量进行区别核算，提高碳排放量核算结果的准确度。
一种排放量核算方法装置设备存储介质

[发明专利]基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法-CN202310234664.3在审
发明人：黄俊;殷志航 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法。根据机械臂关节处的位置和角速度，建立第一机械臂系统数学模型，通过状态选取，得到第二机械臂系统数学模型，根据所述第二机械臂系统数学模型，设定事件触发条件，根据所述事件触发条件，基于正系统理论，结合所述机械臂系统数学模型，构建事件触发机制下的机械臂系统的区间观测器。本发明针对含有扰动和非线性的一类机械臂系统进行建模，可以克服模型不贴合实际的缺点，根据模型给出事件触发条件，减少了网络资源的使用，基于事件触发条件设计区间观测器，保证了误差系统最终有界收敛，同时确保最终的状态估计区间是有效的
基于事件触发机制机械系统区间观测器设计方法

[发明专利]通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置-CN201410043324.3有效
发明人：井上祥吾 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种通过电子邮件来发送机械或控制装置的信息的控制装置，其能够控制机械，对在控制装置或在机械所发生的事件进行检测、制作并蓄积包含该事件的事件信息。并且，控制装置从终端装置接收电子邮件取得请求时，取出蓄积的所述事件信息，制作出包含该事件信息的电子邮件，并将该电子邮件直接发送给终端装置。
通过电子邮件发送机械控制装置信息

[发明专利]基于事件相机的非接触式机械振动监测与故障诊断方法-CN202310536986.3在审
发明人：李响;广睿祎;雷亚国;李乃鹏;杨彬;曹军义;武通海 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：一种基于事件相机的非接触式机械振动监测与故障诊断方法，利用事件相机进行非接触式采集旋转机械振动的事件信号，并利用事件数据表征方法将事件流转换为连续的事件帧序列；通过Gabor滤波器从事件帧序列中提取振动时域信号；并采用三层小波包分解和包络谱分析的方法，提取特征频率并提高特征频率的分辨率，从而实现利用事件相机对旋转机械进行有效的振动监测和故障诊断；本发明通过从事件信号中提取振动时域信号进行分析，使得诊断结果更加合理并且具有较强的说服力；同时是对分辨率区域内单像素进行振动时域信号提取，因此通过分析区域内不同位置的振动时域信号，可以更好地反映旋转机械整体的振动状态。
基于事件相机接触机械振动监测故障诊断方法

[发明专利]一种机械通气驱动压与呼吸机相关事件的相关性检测系统-CN202010115600.8在审
发明人：王红;韩书;张慧;李威;庄鲁贺;胡斌;张伟;闫晓燕 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本公开公开了一种机械通气驱动压与呼吸机相关事件的相关性检测系统，包括：数据预处理模块，通过样本熵插值法得到48小时内机械通气驱动压起始值、最终值以及机械通气驱动压变化值，并填充至获取的待测病例指标中；特征选择模块，从呼吸机相关事件发生病例中筛选与呼吸机相关事件发生有关的病理特征作为训练集；模型构建与检测模块，基于训练集采用逻辑回归算法构建相关性检测模型，基于相关性检测模型对待测病例指标进行预测，判断机械通气驱动压变化值与呼吸机相关事件发生的相关性概率基于机器学习的逻辑回归算法，将呼吸机相关事件VAE与机械通气驱动压变化值建立联系，监测机械通气驱动压变化对呼吸机相关事件VAE的影响。
一种机械通气驱动呼吸相关事件相关性检测系统

[发明专利]用于分类触敏表面上的触摸事件的方法和设备-CN201810597202.7在审
发明人：克里斯·哈里森;朱莉娅·施华兹;斯科特·E·哈德森 -专利权人：卡内基梅隆大学
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种分类触摸事件的设备。该设备包括触敏表面，其配置成在物体触摸该触敏表面时生成触摸事件。触摸事件在与表面接触时需要机械振动。该设备包括：触摸事件检测器，配置成检测触摸的开始；以及触摸事件分类器，配置成分类触摸事件，以识别用于触摸事件的物体。机械振动经由包括指尖、指垫、指甲和指节的任一个手指部分来创建，其各具有相互不同的唯一特征。
触摸事件触敏表面机械振动分类配置检测器触摸方法和设备唯一特征指尖分类器指垫指甲指节检测创建

[发明专利]用于分类触敏表面上的触摸事件的方法和设备-CN201910019019.3在审
发明人：克里斯·哈里森;朱莉娅·施华兹;斯科特·E·哈德森 -专利权人：卡内基梅隆大学
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种分类触摸事件的设备。该设备包括触敏表面，其配置成在物体触摸该触敏表面时生成触摸事件。触摸事件在与表面接触时需要机械振动。该设备包括：触摸事件检测器，配置成检测触摸的开始；以及触摸事件分类器，配置成分类触摸事件，以识别用于触摸事件的物体。机械振动经由包括指尖、指垫、指甲和指节的任一个手指部分来创建，其各具有相互不同的唯一特征。
触摸事件触敏表面机械振动分类配置检测器触摸方法和设备唯一特征指尖分类器指垫指甲指节检测创建

[发明专利]用于分类触敏表面上的触摸事件的方法和设备-CN201280062500.7在审
发明人：克里斯·哈里森;朱莉娅·施华兹;斯科特·E·哈德森 -专利权人：卡内基梅隆大学
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种分类触摸事件的设备。该设备包括触敏表面，其配置成在物体触摸该触敏表面时生成触摸事件。触摸事件在与表面接触时需要机械振动。该设备包括：触摸事件检测器，配置成检测触摸的开始；以及触摸事件分类器，配置成分类触摸事件，以识别用于触摸事件的物体。机械振动经由包括指尖、指垫、指甲和指节的任一个手指部分来创建，其各具有相互不同的唯一特征。
用于分类表面上触摸事件方法设备

[发明专利]用于自动视觉事件检测的方法和装置-CN200580027009.0无效
发明人： W·M·西尔弗;B·S·菲利普斯 -专利权人：科格内克斯科技及投资公司
申请日： 2005-06-06 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了事件的自动视觉检测的方法和系统，所述方法和系统用于记录那些事件的图像以及检索所述图像用于显示和人工或者自动分析，并用于当检测到事件时向外部仪器发送同步信号。所述事件对应于图像设备视场内的一些时变条件中的特定条件，所述特定条件可以基于对其中发生了事件的二维视场中的数字图像进行的捕获和分析由视觉工具检测。事件可以对应于罕见、持续时间短的机械故障，对于所述机械故障期望得到用于分析的图像。通过考虑从视场的多个图像分析中得到的证据来检测事件，在该时间可以从多个观测透视看到运动的机械部件。
用于自动视觉事件检测方法装置

[发明专利]一种事件触发-神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法-CN202110561086.5在审
发明人：张振国;马冰;潘强;卢曾鹏;安天骄;任晓琳;周帆;董博 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种事件触发‑神经动态规划的机械臂分散跟踪控制方法，该方法为：构建基于关节力矩反馈技术的模块化机械臂子系统动力学模型，通过设计综合跟踪性能、控制器输出和近似模型项的改进代价函数，引入事件触发机制，当且仅当满足触发条件时对系统控制律进行更新，利用评价神经网络近似求解基于事件触发机制的哈密尔顿方程，最终得到基于事件触发机制的模块化机械臂关节模块子系统神经‑最优跟踪控制策略，保证机械臂系统在与外界环境接触时安全稳定地运行。
一种事件触发神经动态规划机械分散跟踪控制方法

[发明专利]一种柔性单链机械臂基于事件触发的命令滤波控制方法-CN202110400153.5在审
发明人：王振华;程婷婷;孔杰;牛奔 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种柔性单链机械臂基于事件触发的命令滤波控制方法，获取柔性单链机械臂的参量数据；将获取的参量数据输入到预设事件触发控制器中，得到柔性单链机械臂的控制信号；其中，预设事件触发控制器采用五步自适应命令滤波事件触发方式设计，使得闭环系统中的所有信号有界且跟踪误差渐近收敛到零；本公开与传统的时间触发控制不同，只有当事件条件被触发时，所提出的控制器的输出才能应用于系统，极大的减少了网络传输的浪费，提高了控制精度。
一种柔性机械基于事件触发命令滤波控制方法

[发明专利]一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统-CN202110413699.4有效
发明人：朱强强;王晓梅;陈文娣;牛奔;李圣涛 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于自动控制领域，提供了一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统。其中，该控制方法包括基于解耦的机械臂系统，构建出动态自适应机械臂系统模型；基于自定义系统误差，得到虚拟控制信号，构造出虚拟控制器；基于虚拟控制器的输出及动态自适应机械臂系统模型的自适应控制率，得到原始控制信号；在原始控制信号与实际控制器通道之间引入事件触发机制，构建出基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制器；利用基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制器对机械臂系统进行控制，以实现自适应跟踪预设轨迹。
一种事件触发机械自适应固定时间控制方法系统

[发明专利]事件系统-CN202080033716.5在审
发明人：根特·博格 -专利权人：马克里德斯有限及两合公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于动画事件的事件系统(10，50)，其中，所述事件系统(10，50)具有：至少一个能在空间中运动的事件家具组件(100，200，250，300，350)，所述至少一个事件家具组件(100，200，250，300，350)包括至少一个桌子和/或至少一个椅子，和用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置，其中所述能在空间中运动的事件家具组件(100，200，250，300，350)具有用于机械运动的运动器件，并且其中所述事件系统(10，50)还包括第一控制器(1901)，所述第一控制器(1901)设置成将所述机械运动和所述用于对动画事件的客人(1)进行感官刺激的装置(12，52)的输出以同步的方式进行控制本发明还涉及一种用于操作这种事件系统(10，50)的方法。
事件系统

[发明专利]在车辆中监测油的方法-CN201110236577.9有效
发明人：丹尼尔.H.布洛斯菲尔德;马修.J.斯内德;詹姆斯.L.林登 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F01M11/10 文献下载
摘要：方法包括设定以发动机内发生的单位事件测量的初始油寿命，以及测量单位事件的经过量。方法将剩余机械寿命作为单位事件经过量以及初始油寿命的函数来计算。将剩余机械寿命以单位事件的形式表达。方法还包括将修正后的油寿命作为添加贡献的函数计算，其中所述修正的油寿命以单位事件的形式表达。
车辆监测方法

[发明专利]一种多腔室无导线起搏器系统的感知起搏方法-CN201910254542.4在审
发明人：张海军;周文秀;侯文博;王燕;李建文;房艺 -专利权人：张海军
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61N1/365 文献下载
摘要：起搏器根据处理模块接收的心脏机械事件及心脏电事件，判断心脏活动状况及心电状况，以此达到精准起搏、调控心脏活动的目的。其中，力学传感器通过感测心肌细胞收缩、舒张力等相关心肌细胞扭转力来感知心脏的机械事件。多腔室无导线起搏器系统不同起搏器之间通过感知到的心脏机械事件和/或心脏电事件建立联系，从而协同工作。
起搏器多腔室起搏感知起搏器系统处理模块心脏活动心脏机械心脏电心电心肌细胞收缩力学传感器感测模块感知模块供电模块机械事件事件建立通信模块心肌细胞存储器扭转力感测植入力学协同心脏调控配置

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