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[发明专利]一种机场跑道异物检测方法及系统-CN202310329815.3在审
发明人：范柘 -专利权人：上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场跑道异物检测方法及系统，属于图像处理领域，方法包括：获取机场跑道图像；通过特征提取器从机场跑道图像中提取出视觉特征；通过预训练的异物检测模型对从机场跑道图像中提取出的视觉特征进行处理，获得机场跑道图像中每个位置的异常概率值；通过异常概率值来识别机场跑道图像中的异物，获得异物检测结果。本发明能够高效且精准地对机场跑道上的异物进行检测识别。
一种机场跑道异物检测方法系统

[发明专利]一种机场跑道的异物检测方法及系统-CN201811537019.4在审
发明人：冯静;赵智忠;何果;于亚琼 -专利权人：广州辰创科技发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种机场跑道的异物检测方法及系统，其中，所述方法包括：在机场跑道不存在异物的情况下，通过预设雷达系统扫描所述机场跑道，并根据扫描结果生成所述机场跑道的基准信号图谱；当需要对所述机场跑道进行异物检测时，通过所述预设雷达系统再次扫描所述机场跑道，并根据扫描结果生成检测信号图谱；对比所述检测信号图谱和所述机场跑道的基准信号图谱，以判断所述机场跑道中是否存在异物。
机场跑道图谱雷达系统异物检测基准信号检测信号扫描结果异物预设扫描检测申请

[发明专利]一种适用于机场跑道场景的图像拼接方法-CN202010324391.8有效
发明人：冉欢欢;蒙顺开;刘昕烨;李博 -专利权人：成都科睿埃科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于机场跑道场景的图像拼接方法，包括：S1.利用云台摄像机相对机场跑道的角度对机场跑道图像进行形变校正，使机场跑道图像投影到与光轴垂直的平面上；S2.分别对相邻两帧机场跑道图像的白色进行提取、拟合，白色为机场跑道上的白色分割线；S3.在前一帧机场跑道图像上取待匹配区域，在后一帧机场跑道图像上选取相同大小的匹配区域，并在匹区域内获取连续的匹配模板；S4.将每个匹配模板和待匹配区域进行匹配，计算相邻两帧机场跑道图像之间的水平偏移量和竖直偏移量；S5.根据水平偏移量和竖直偏移量确定相邻两帧机场跑道图像的重合区域，并进行融合拼接。本发明的方法可用于特征匹配失效的机场跑道场景的图像拼接。
一种适用于机场跑道场景图像拼接方法

[发明专利]一种机场跑道异物检测系统及方法-CN202011262206.3在审
发明人：尧丰;王军锋;刘子畅;吕大勇 -专利权人：中科蓝卓（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种机场跑道异物检测系统及方法。所述系统包括用于探测预定区域内的机场跑道异物，并基于机场跑道异物定位信息输出图像采集触发信号的微波探测单元、用于响应于图像采集触发信号，采集机场跑道异物的图像，并基于背景减除算法对机场跑道异物进行复核，若复核结果为是，输出基于人工智能算法确定的机场跑道异物种类信息，以及机场跑道异物定位信息和图像的光电监控单元以及用于根据机场跑道异物种类信息、定位信息和图像确定其危险等级并发送至人工后台的主控单元。根据本发明，能够解决现有机场跑道异物检测系统因未考虑到机场跑道本身带有的干扰项而导致误报率较高的问题。
一种机场跑道异物检测系统方法

[发明专利]机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210884767.X在审
发明人：熊绎维;陈华;李赫;郭浩;刘逢;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高机场跑道角点的检测准确率。主要技术方案为：将待检测的舱外机载图像输入到机场跑道检测模型中，预测得到机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、机场跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个机场跑道角点的偏差量；根据所述机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个跑道角点的偏差量，计算机场跑道四个角点在所述舱外机载图像中的像素坐标。
机场跑道检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种机场跑道灯镀膜工装夹具-CN202021475844.9有效
发明人：杨仁贵 -专利权人：嘉兴高思精密光学仪器有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场跑道灯镀膜工装夹具，包括安装平台，所述安装平台上均匀开设有沿同一直线排列的若干通孔，所述安装平台的上方通过升降机构安装有压板；在镀膜时，机场跑道灯设于所述压板与安装平台之间，并且所述机场跑道灯通过所述压板压紧，所述机场跑道灯与所述通孔同轴分布。本实用新型在使用时，可同时将多个机场跑道灯放置于安装平台的通孔位置，然后再通过压板将机场跑道灯定位在安装平台上。因此，本实用新型能够一次性装夹多个机场跑道灯，提高了机场跑道灯的镀膜效率，同时能够实现快速装夹机场跑道灯，使用方便，能够进一步提高镀膜效率。
一种机场跑道镀膜工装夹具

[发明专利]机场跑道预制道面板的施工工艺-CN201610348782.7在审
发明人：徐肃;黄沅平;包海 -专利权人：中交一航局第四工程有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：机场跑道预制道面板的施工工艺，其步骤如下：(1)机场跑道预制面板预制：1)生产准备；2)混凝土配合比设计；3)机场跑道预制面板模具；4)钢筋加工与骨架制作；5)模具清理；6)涂刷脱模剂；7)模具合拢；8)钢筋骨架安装；9)混凝土浇筑振捣；10)混凝土成型抹面；11)机场跑道面板预制块蒸汽养护；12)机场跑道面板预制块脱模；13)水养护；14)成品检验；(2)机场跑道预制面板运输；(3)机场跑道预制面板安装本发明保证了施工质量，减少了对质量缺陷维护的费用，最合理的利用了材料，保证材料的利用效率，防止材料浪费，使机场跑道施工在质量上、技术上得到了较大提升，同时将大大缩短跑道工程施工年周期。
机场跑道预制面板施工工艺

[发明专利]一种自动调整机场跑道灯光角度系统-CN201811017112.2在审
发明人：曾威斌;王栓保 -专利权人：广东玖洲机场建设有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调整机场跑道灯光角度系统，包括机场跑道灯，LED发光模块，跑道灯支撑杆，跑道灯底盘，跑道灯旋转结构，所述机场跑道灯安装在机场跑道出入口上的立式灯具，所述LED发光模块安装在机场跑道灯光的内部，所述跑道灯支撑杆下部与跑道灯底盘连接，上部与跑道灯灯罩支撑杆连接，所述跑道灯底盘安装固定在跑道上，所述跑道灯旋转结构设置在跑道支撑杆与跑道灯外罩支撑杆之间，本发明机场跑道灯光具有自动调整灯光角度的功能，确保机场跑道灯在任何时候按照民用航空规范规定的角度出射灯光，保证飞机在起飞和降落的时候能够看清跑道的出入口灯光标示。
跑道灯机场跑道灯光机场跑道灯底盘跑道旋转结构出入口支撑杆灯罩支撑杆外罩支撑杆支撑杆下部安装固定灯光标示立式灯具民用航空出射起飞降落飞机保证

[发明专利]一种声电综合式机场除雾系统及机场除雾方法-CN202010268553.0有效
发明人：张明;李家玮;李传;李丁晨;何福优;王鹏宇;于克训 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种声电综合式机场除雾系统及机场除雾方法，属于机场辅助设备领域，包括：三电极拦雾装置和声波除雾装置；三电极拦雾装置包括：控制模块，电源模块，在机场跑道两侧沿跑道拼接的多个电极模块，以及两台能见度仪；电极模块用于通过电晕放电产生从机场跑道内部指向外部的离子风，以拦截机场跑道外部的雾；两台能见度仪分别用于测量机场跑道内部和外部的能见度，控制模块用于根据机场跑道内、外的能见度差值调节电源模块的电压，以调节离子风的强度；声波除雾装置可在机场跑道内移动，用于产生声波，增强雾滴之间的碰撞团聚，提高机场跑道内部的能见度。本发明能够快速、高效地清除机场跑道内部的雾，同时避免腐蚀机场设备和环境污染。
一种综合机场系统方法

[发明专利]一种基于SF-SSD算法的机场跑道地下病害检测方法-CN202110585531.1有效
发明人：李海丰;潘梦梦;黎嘉诚 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于SF‑SSD算法的机场跑道地下病害检测方法。其包括构建机场跑道地下病害数据集；对数据集中图像进行预处理；构建基于SF‑SSD算法的机场跑道地下病害网络模型并输入训练集中的预处理图像进行训练；生成分为六种不同尺度的病害先验框；对基于SF‑SSD算法的机场跑道地下病害网络模型进行优化；获得基于SF‑SSD算法的最终机场跑道地下病害网络模型；将任意探地雷达采集的图像输入基于SF‑SSD算法的最终机场跑道地下病害网络模型，获得四类机场跑道地下病害类型及位置等步骤。本发明方法可以有效地用于机场跑道地下病害检测，且平均检测精度较现有公知方法高。
一种基于 sf ssd 算法机场跑道地下病害检测方法

[发明专利]一种机场跑道异物自动检测及清理系统-CN202010662137.9在审
发明人：高强;洪锐锋;陈裕通;胡成伟;潘俊;徐明辉;雷家星;陈裕芹;韩光胜 -专利权人：广州民航职业技术学院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场跑道异物自动检测及清理系统，包括支架、摄像头、摄像头控制中心、图像处理中心、小车、载物台、机器人、回收器以及工控机，摄像头安装于支架之上，摄像头控制中心用于将摄像头采集到的机场跑道图像传输至图像处理中心，图像处理中心根据机场跑道图像检测异物图像信息、计算机场跑道异物的三维空间坐标信息并将机场跑道异物的三维空间坐标信息传输至工控机，工控机根据机场跑道异物的三维空间坐标信息控制小车以及机器人移动以将机场跑道异物夹取至回收器本发明通过图像处理技术以及机器人技术以对机场跑道异物进行检测清理，有效提升了机场跑道异物检测清理的效率，大大减少了工作量以及成本。
一种机场跑道异物自动检测清理系统

[发明专利]一种偏移自动归位机场灯光系统-CN201811074648.8在审
发明人：曾威斌;王栓保 -专利权人：广东玖洲机场建设有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏移自动归位机场灯光系统，包括机场跑道灯，LED发光模块，跑道灯支撑杆，跑道灯底盘，跑道灯旋转结构，控制器，所述机场跑道灯安装在机场跑道出入口上的立式灯具，所述LED发光模块安装在机场跑道灯的内部，所述跑道灯支撑杆下部与跑道灯底盘固定连接，上部与跑道灯灯罩支撑杆连接，所述跑道灯底盘安装固定在跑道上，所述跑道灯旋转结构设置在跑道支撑杆与跑道灯外罩支撑杆之间，所述控制器安装在跑道支撑杆上。本发明机场跑道灯光具有自动调整灯光角度的功能，确保机场跑道灯在任何时候按照民用航空规范规定的角度出射灯光，保证飞机在起飞和降落的时候能够看清跑道的出入口灯光标示。
跑道灯机场跑道灯支撑杆跑道底盘机场灯光系统机场跑道旋转结构自动归位出入口偏移灯光灯罩支撑杆控制器安装外罩支撑杆支撑杆下部安装固定灯光标示立式灯具控制器民用航空出射起飞降落飞机保证

[实用新型]机场跑道融冰雪装置-CN201320540470.8有效
发明人：荆天佑 -专利权人：荆天佑
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E01C11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及融雪领域，具体而言，涉及机场跑道融冰雪装置。该机场跑道融冰雪装置，包括：散热管和一个以上的循环加热器；所述散热管铺设于机场跑道的下面，所述循环加热器处于所述机场跑道的旁边，所述散热管的第一进水口与所述循环加热器的循环水出口相连，所述散热管的第一出水口与所述循环加热器的循环水进口相连本实用新型所述的机场跑道融冰雪装置能够随时对机场跑道上的积雪进行融化，不会产生机场跑道在除雪而无法正常使用的情况。
机场跑道冰雪装置

[发明专利]基于卷积神经网络的机场跑道异物检测方法、系统及设备-CN202210773776.1在审
发明人：夏喆;袁欣如;邹承明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的机场跑道异物检测方法、系统及设备，首先获取机场跑道图像数据；然后将机场跑道图像数据输入卷积神经网络中，输出检测结果，检测结果包含跑道异物目标所属类别及其在图像上的位置；本发明在YOLOv5卷积神经网络的基础上对其进行改进，在保证检测速度的同时，提升了对于机场跑道异物小目标的检测精度，能够满足机场跑道异物实时检测的要求，为机场跑道异物检测提供高效的检测方法，减少人工成本的消耗
基于卷积神经网络机场跑道异物检测方法系统设备

[发明专利]一种机场跑道异物检测设备和方法-CN201510901024.9在审
发明人：郭洧华;费鹏;温鑫;张鹏 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场跑道异物检测设备和方法，包括：数据采集单元，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将图像采集数据和雷达扫描数据发送至异物检测单元；异物检测单元，用于接收数据采集单元发送的图像采集数据以及雷达扫描数据，并对图像采集数据以及雷达扫描数据进行处理，得到机场跑道异物的位置信息；显示单元，用于接收异物检测单元得到的机场跑道异物的位置信息，并显示机场跑道异物的位置通过将图像采集技术和雷达扫描技术相结合，并根据图像采集结果和雷达扫描结果确定机场跑道异物的位置信息，可以有效提高检测机场跑道中出现异物的准确度。
一种机场跑道异物检测设备方法

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