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[发明专利]一种料筒自动归位方法以及饲料收获机-CN201911264491.X有效
发明人：王灿博;郝良军;姚河江;谢新亚;孙利峰;李谦绪;任一迪;马晓荣;唐秋菊 -专利权人：新疆牧神机械有限责任公司;新疆新研牧神科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料筒自动归位方法以及饲料收获机，涉及收获机技术领域。首先对料筒进行校准，以消除误差对料筒归位的影响，然后标定料筒的归位位置，使得该归位位置与料仓所在的位置相对应，便于将料筒放置于料仓上，接着根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置，以实现自动归位。与现有技术相比，本发明提供的料筒自动归位方法由于采用了根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号，控制料筒转动至归位位置的步骤，所以能够实现料筒的自动归位，归位位置准确可靠，并且归位效率高，节约时间成本
一种自动归位方法以及饲料收获

[实用新型]一种皮带跑偏自动归位装置-CN201220025577.4有效
发明人：王国强 -专利权人：王国强
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型一种皮带跑偏自动归位装置，属于带式输送机防跑偏装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够有效抑制皮带跑偏，可靠性强，灵敏度高的皮带跑偏自动归位装置；采取的技术方案是：一种皮带跑偏自动归位装置，包括：上皮带跑偏自动归位装置和下皮带跑偏自动归位装置，其特征在于：上皮带跑偏自动归位装置安装在皮带输送机的上皮带上，下皮带跑偏自动归位装置安装在皮带输送机的下皮带上；本实用新型可用于防止皮带跑偏。
一种皮带自动归位装置

[实用新型]归位装置和具有其的摇摆装置-CN202221608248.2有效
发明人：刘海龙;俞凌杰 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种归位装置和具有其的摇摆装置，归位装置用于对沿预定轨迹移动的移动件进行归位，归位装置包括驱动件和归位件，驱动件连接至归位件，归位件用于在驱动件的作用下与移动件上的适配部接合以将移动件推动至预定位置该归位装置可以实现精准地对移动件进行归位，使得移动件移动至预定位置，而无需在后续自动化操作中重新对移动件进行对准定位，降低了后续自动化操作的难度，节约了时间，提高了效率。
归位装置具有摇摆

[发明专利]玻璃门长夹-CN201310430672.1有效
发明人：赖清镇 -专利权人：东莞力督门控设备有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E06B3/88 文献下载
摘要：本发明公开了玻璃门长夹，包括夹体、自动归位机构和地门锁，其中夹体包括上夹口和下夹口，该上夹口用于夹持玻璃门，自动归位机构和地门锁均设于下夹口中，地门锁与下夹口的一端固定连接，自动归位机构设有滑槽和顶抵件由于在自动归位机构和下夹口上分别设有相匹配的滑槽和凸起，并且在自动归位机构上设有与下夹口内壁相对应的顶抵件，即自动归位机构可以在下夹口中移动来实现位置的调整，同时还可以通过顶抵件对自动归位机构进行固定，
玻璃门

[实用新型]玻璃门长夹-CN201320582830.0有效
发明人：赖清镇 -专利权人：东莞力督门控设备有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E06B3/88 文献下载
摘要：实用新型公开了玻璃门长夹，包括夹体、自动归位机构和地门锁，其中夹体包括上夹口和下夹口，该上夹口用于夹持玻璃门，自动归位机构和地门锁均设于下夹口中，地门锁与下夹口的一端固定连接，自动归位机构设有滑槽和顶抵件由于在自动归位机构和下夹口上分别设有相匹配的滑槽和凸起，并且在自动归位机构上设有与下夹口内壁相对应的顶抵件，即自动归位机构可以在下夹口中移动来实现位置的调整，同时还可以通过顶抵件对自动归位机构进行固定，
玻璃门

[实用新型]一种用于全自动特定蛋白分析仪的自动脱杯装置-CN201320298433.0有效
发明人：宋雪峰;李淮彬 -专利权人：深圳市希莱恒医用电子有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于全自动特定蛋白分析仪的自动脱杯装置，包括脱杯运动机构、归位检测光耦以及废弃杯，其中，所述脱杯运动机构包括归位检测挡光片、脱杯凸轮及驱动马达，所述驱动马达与脱杯凸轮轴连接，所述驱动马达驱动脱杯凸轮转动，所述归位检测挡光片置于归位检测光耦的光耦槽中，用于检测脱杯凸轮是否处于归位状态；所述脱杯凸轮归位后，所述归位检测光耦控制该脱杯凸轮停止运动。所述归位检测挡光片与驱动马达固定在一起，驱动马达的准确归位控制由归位检测挡光片和归位检测光耦准确控制。本实用新型稳定可靠，准确方便，成本低廉划算，具有很好的实用性。
一种用于全自动特定蛋白分析自动装置

[实用新型]一种无人机自动归位装置及自动归位充电系统-CN201821435357.2有效
发明人：么江徽 -专利权人：杭州昊舜视讯科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动归位装置，包括一对副推拉杆和第一直线驱动机构，副推拉杆侧表面设有充电装置及用于校准起落架的辅助校准装置，辅助校准装置分别设于副推拉杆的两端，第一直线驱动机构与副推拉杆固定连接本实用新型还公开了一种无人机自动归位充电系统，包括停机平台、无人机以及自动归位装置，无人机脚架上设有受电装置及与辅助校准装置相适配的连接构件，无人机在归位装置围成的区域内自动归位和充电。在归位过程中，减小推拉杆与机架的直接受力面积和摩擦损伤，这种自动归位装置可兼容不同机型的无人机。相比机械手臂式自动充电装置，这种自动充电装置结构简单。
推拉杆辅助校准装置自动归位装置直线驱动机构自动充电装置本实用新型自动归位起落架充电系统充电装置归位装置机械手臂连接构件摩擦损伤受电装置停机平台归位侧表面面积和校准减小脚架适配受力充电机型靠拢兼容

[发明专利]无人机自动停机系统及利用无人机实现的云旅游系统-CN202010301318.9在审
发明人：王天昊;邱士川;胡家祺 -专利权人：杭州零云智控科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机自动停机系统及利用无人机实现的云旅游系统，其中无人机自动停机系统，包括停机坪，停机坪上设有多个停机位，其特征在于：停机坪上设有沿第一方向设置的第一归位挡杆，第一归位挡杆与第一驱动机构联接；停机坪上还设有第二归位挡杆，第二归位挡杆与第二驱动机构联接；停放于停机坪上的无人机能在第一归位挡杆或/和第二归位挡杆推动下推至其中一个停机位。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在停机坪上设置第一归位挡杆和第二归位挡杆，在第一归位挡杆或/和第二归位挡杆的作用下，停放于停机坪上的无人机能被推至其中一个停机位，实现自动停机。
无人机自动停机系统利用实现旅游

[发明专利]一种椅子自动归位方法及系统-CN201610268394.8在审
发明人：周勇 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A47C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种椅子自动归位方法及系统，该方法包括步骤：记录所有的归位点的位置坐标；计算所有待归位椅子的当前位置的位置坐标，进而分配对应的归位点；根据当前位置的位置坐标和归位点的位置坐标，通过安装在椅子上的马达控制椅子向对应的归位点移动，直至椅子达到归位点。本发明可以帮助椅子更灵活地进行归位。
一种椅子自动归位方法系统

[实用新型]一种蒸养小车自动归位装置-CN201922362780.5有效
发明人：孙章;黄秉信 -专利权人：青岛嘉堃新型建材有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸养小车自动归位装置,包括平板，所述平板的上表面且位于左右两侧固定连接有钢轨，所述钢轨的上表面且靠近左侧固定连接有第一电机，所述钢轨的上表面且靠近右侧固定连接有第二电机，所述钢轨的左右两侧壁均固定连接有绞盘，所述钢轨的上表面活动连接有蒸养车，所述挡块的左侧设置有左归位器，所述挡块的右侧设置有右归位器，所述左归位器与右归位器的内部均固定连接有弹簧，所述左归位器与右归位器的下表面均固定连接有导向轮。本实用新型，实现了蒸养小车的自动归位，让自动化生产线能与此结合，实现自动化生产，能防止产品在蒸养车上运动时出现倒塌，使用方便，减少劳动力，降低生产成本。
一种小车自动归位装置

[发明专利]一种刹车片自动归位的罗拉刹及车辆-CN201910100825.3在审
发明人：陈振升 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车片自动归位的罗拉刹及车辆；上述刹车片自动归位的罗拉刹包括多个刹车片和套紧弹性件；套紧弹性件为环形；其中，至少一个刹车片的外侧弧形周壁上还设置有用于容纳套紧弹性件的容纳槽，套紧弹性件套设在多个刹车片外本发明提供的一种刹车片自动归位的罗拉刹及车辆，解决现有的刹车片不进行归位或是归位不到位的问题。
一种刹车片自动归位罗拉车辆

[发明专利]一种基于纯追踪模型的自动归位椅子路径跟踪方法-CN201811276422.6在审
发明人：倪良正;张叙俊;朱志华;黎启坤 -专利权人：浙江圣奥家具制造有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纯追踪模型的自动归位椅子路径跟踪方法，它包括以下步骤：(a)获取预设的全局路径，读取自动归位椅子在当前路径的形走模式；(b)读取所述自动归位椅子当前在局部代价地图上的位置信息，计算其在全局路径上的位置并获取局部目标点集；(c)处理所述自动归位椅子的起点位姿，计算所述自动归位椅子当前位置的偏航角和局部目标点集之间的角度偏差并对其取平均值，再利用纯追踪模型跟踪预设的全局路径；(d)不停地判断所述自动归位椅子有没有到达目标点位姿
自动归位椅子全局路径读取路径跟踪目标点集追踪预设计算机编程方法控制角度偏差模型跟踪起点位姿计算量偏航角再利用点位保证

[实用新型]可替换式玻璃门长夹-CN201820609052.2有效
发明人：陈宗庆 -专利权人：东莞力督门控设备有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E06B3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可替换式玻璃门长夹，包括夹体、自动归位机构、地门锁和固定座，所述夹体包括上夹口和下夹口，所述上夹口用于放置玻璃门，所述固定座可拆卸地嵌装于下夹口中，所述自动归位机构可拆卸地安装于固定座内，所述固定座与自动归位机构相匹配，所述地门锁与下夹口的一端固定连接，所述固定座设有定位槽，所述下夹口设有定位凸起，所述定位槽与定位凸起相匹配。用户可以通过更换固定座来适配不同尺寸的自动归位机构，以此使得不同尺寸的自动归位机构能适用于同一个夹体上，即无需将夹体和自动归位机构进行匹配，可以避免对夹体的修改，成本较低，实用性强。
自动归位固定座夹体玻璃门下夹口匹配定位凸起可替换式定位槽可拆卸上夹口门锁本实用新型机构能嵌装适配下夹

[实用新型]分离式影像手柄-CN200820018348.3无效
发明人：岳黎明 -专利权人：岳黎明
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：分离式影像手柄，涉及有120度自动归位俯仰云台、数据线、伸缩杆、显示器控制基座、照明电源、手柄、手柄基座、俯仰控制线和LED照明灯组成，在伸缩杆的上端，连接设置有120度自动归位俯仰云台，俯仰控制线的上端连接在120度自动归位俯仰云台的下面，用以控制120度自动归位俯仰云台的俯仰，数据线则通过120度自动归位俯仰云台与摄录像装置连接。在120度自动归位俯仰云台的前端面，设置有LED照明灯。伸缩杆的下端设置有手柄基座，在手柄基座的侧面，以横置的形式设置有显示器控制基座，在手柄基座的下端，连接设置有手柄，手柄内设置有照明电源。
分离影像手柄

[实用新型]一种刹车片自动归位的罗拉刹及车辆-CN201920181309.3有效
发明人：陈振升 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车片自动归位的罗拉刹及车辆；上述刹车片自动归位的罗拉刹包括多个刹车片和套紧弹性件；套紧弹性件为环形；其中，至少一个刹车片的外侧弧形周壁上还设置有用于容纳套紧弹性件的容纳槽，套紧弹性件套设在多个刹车片外本实用新型提供的一种刹车片自动归位的罗拉刹及车辆，解决现有的刹车片不进行归位或是归位不到位的问题。
一种刹车片自动归位罗拉车辆

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