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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种混凝土振动器-CN202223573441.X有效
发明人：杨彬 -专利权人：汉中公路工程机械化有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土加工技术领域，且公开了一种混凝土振动器，包括振动外壳体，振动外壳体的内部固定安装有振动机器，振动外壳体包括有圆筒壳，圆筒壳的一端固定连接有第一外壳，圆筒壳的另一端固定连接有第二外壳，振动机器的一端外侧与第一外壳的内侧固定卡接，振动机器的另一端外侧与第二外壳的内侧固定卡接，振动机器的一端固定安装有振动传导管，振动传导管的另一端外侧固定套接有振动金属棒，好处是将振动机器与振动外壳体的内部连接，并使振动机器的外侧分别与第一减震垫片和第二减震垫片接触从而减少振动机器工作的振动，使振动机器产生的高频振动大部分只能通过振动机器的一端传导给振动传导管再传导给振动金属棒去工作。
一种混凝土振动器

[发明专利]一种振动测试系统-CN202210768654.3在审
发明人：袁梦杰;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种振动测试系统。振动测试系统，用于对机器人进行振动测试，所述振动测试系统包括：振动测试台，其具有振动施加机构及用于支撑所述机器人的支撑面，所述振动施加机构的顶端能够穿过所述支撑面以与所述机器人抵接并对所述机器人施加振动；测姿系统，其包括安装于所述机器人上的检测装置，所述检测装置能够在所述振动测试台对所述机器人施加振动时实时检测对所述机器人的位姿进行检测。本发明提供的振动测试系统能够提高振动测试效率和测试精度，降低振动测试成本。
一种振动测试系统

[实用新型]一种频率自适应压电振动机构-CN202123417316.5有效
发明人：沈燕虎;丁富营;王智康 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压电泵领域，具体而言，涉及一种频率自适应压电振动机构；所述频率自适应压电振动机构，其特征在于，包括：振动本体、设置在所述振动本体两侧的固定架、设置在所述固定架内固定杆和设置在所述固定架内适应气囊；当所述适应气囊贴紧机器的底部时，将固定杆插入机器侧面的固定孔内，所述适应气囊会挤压固定杆和机器的底部；振动本体设置在机器料仓的外侧，并且振动本体能够产生振动，从而带动机器振动。通过这种方式，能够将机器的振动源外置，从而避免振动源设置在机器内时，机器振动过程中部分固体颗粒进入振动本体，造成振动本体损坏。
一种频率自适应压电振动机构

[发明专利]获得机器人臂的振动特性的方法-CN202080090495.5在审
发明人：丹·基尔斯霍尔姆·汤姆森 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种被配置成获得机器人臂的惯性‑振动模型的方法和机器人控制器。该惯性‑振动模型限定了该机器人臂的惯性和该机器人臂的振动特性之间的关系，并且已经通过将该机器人臂设置在多个不同物理配置中，并且针对所述机器人臂的所述物理配置中的每个物理配置，获得了该机器人臂的这些振动特性和该惯性该惯性‑振动模型使得可以简单且有效的方式获得该机器人臂的不同物理配置的这些振动特性，从而可根据该机器人臂的这些振动特性来控制该机器人臂。这使得可以在该机器人臂的移动期间减少该机器人臂的这些振动。
获得机器人振动特性方法

[发明专利]机器轴承振动数据实时采集与分析系统-CN201811207330.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐州丰禾回转支承制造股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了机器轴承振动数据实时采集与分析系统，该系统包括被配置为采集机器轴承振动数据的数据采集子系统、被配置为存储机器轴承振动数据的存储设备和被配置为分析和显示所述机器轴承振动数据的数据分析设备；所述数据采集子系统、数据分析设备皆与所述存储设备连接；所述数据采集子系统包括汇聚节点和多个被配置为采集机器轴承振动数据的传感器节点，传感器节点采集的机器轴承振动数据发送至汇聚节点，汇聚节点将接收的机器轴承振动数据发送至存储设备；所述机器轴承振动数据包括待检测机器轴承在不同工作状态下垂直方向的振动加速度信号。
机器轴承振动数据实时采集分析系统

[发明专利]机床-CN201910935857.5有效
发明人：吉野清;森村章一 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：公开了一种机床，其能够抑制机器内机器人的共振，即使在工件加工期间发生振动时也是如此。机器内机器人的振动由机器内机器人的振动传感器检测。当在加工工件期间机器内机器人的振动变得大于或等于阈值时，控制器通过更换机器内机器人的末端执行器或通过改变机器内机器人的方位来改变机器内机器人的固有频率，从而抑制机器内机器人的共振。
机床

[发明专利]机器轴承振动智能监测系统-CN201811252305.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州益牛科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了机器轴承振动智能监测系统，该系统包括被配置为采集机器轴承振动数据的数据获取装置、被配置为存储机器轴承振动数据的存储设备和被配置为显示所述机器轴承振动数据的显示设备；所述数据获取装置、显示设备皆与所述存储设备连接；所述数据获取装置包括汇聚节点和多个被配置为采集机器轴承振动数据的传感器节点，传感器节点采集的机器轴承振动数据发送至汇聚节点，汇聚节点将接收的机器轴承振动数据发送至存储设备。
机器轴承数据获取装置存储设备汇聚节点振动数据轴承振动智能监测系统传感器节点采集机器显示设备配置发送存储机器采集

[发明专利]一种机器人末端精度控制方法、装置、存储介质及机器人-CN202310383078.5有效
发明人：陈军;赵书华 -专利权人：广东毕要科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端精度控制方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：获得各个关节的第一关节振动信号以及第一末端振动偏移数据；基于第一关节振动信号以及第一末端振动偏移数据获得各个关节对应的振动补偿信号；基于振动补偿信号对所述机器人对应关节进行振动补偿调整控制，并采集调整控制后的各个关节的第二关节振动信号及第二末端振动偏移数据；基于第二关节振动信号及第二末端振动偏移数据对振动补偿信号进行拟合优化处理；基于优化振动补偿信号对机器人对应关节进行振动补偿优化控制，直至机器人末端的末端振动偏移数据在预设范围内。在本发明实施例中，可以提高机器人末端的控制精度。
一种机器人末端精度控制方法装置存储介质

[发明专利]工业机器人振动状态分析方法、系统、装置及可读存储介质-CN202010236377.2有效
发明人：尹荣造;徐瞳;田坤淼 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人振动分析技术领域，尤其为一种工业机器人振动状态分析方法，将加速度传感器固定在机器人末端，记录机器振动原始数据，调用振动分析软件读入接口读取机器振动加速度、角速度、角度，通过对输入的时频信号转化为幅频信号，对输入信号进行DFT变换到复数域，然后计算加速度、角速度、和角度幅频前6阶的振动频率，最后计算信号功率谱，通过振动分析软件的图形界面输出幅频特性分析结果。本发明，有利于对机器人振动状态进行更好的分析，量化工业衡量机器人各关节的振动状态。本发明还公开了一种工业机器人振动状态分析系统、装置及计算机可读存储介质，与上述方法具有相同的有益效果。
工业机器人振动状态分析方法系统装置可读存储介质

[实用新型]一种具有定向振动装置的扫拖机器人-CN201922125053.7有效
发明人：雷志皓;贺凯;缪辉;龚辉平;刘旭阳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定向振动装置的扫拖机器人，具体涉及智能机器人领域。本实用新型提供的一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部、定向振动装置，所述清洁部设置在所述机器人本体上，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动所述具有定向振动装置的扫拖机器人通过在清洁部设置定向振动装置，使得所述清洁部的振动方向具有指向性，提高清洁效率和清洁效果，且所述定向振动装置振动时不会与拖地装置外壳或扫吸装置本体碰撞，因而不会产生噪音等不良情况
一种具有定向振动装置机器人

[发明专利]用于处理振动机器部件的动态特性的方法和装置-CN201610973870.6有效
发明人：马格纳斯·贝兰德;皮-埃里克·拉尔森 -专利权人：斯凯孚公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于处理振动机器部件的动态特性的方法和装置。本发明的实施例涉及一种由用于处理振动机器部件(105)的动态特性的分析装置(110)所执行的方法。所述分析装置(110)实时监控机器部件(105)的振动。当机器部件(105)的振动低于并接近阈值时，所述分析装置(110)提供机器部件(105)的振动低于并接近阈值的实时指示。所述分析装置(110)基于振动低于并接近阈值，获得机器部件(105)的动态特性，所述动态特性的改变影响所述振动与阈值的接近程度。
用于处理振动机器部件动态特性方法装置

[发明专利]使用振动分析的自主机器操作-CN202180011413.8在审
发明人： N·亚当斯 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在操作时使用机器振动分析来操作自主机器。加速度计用于测量机器操作时的振动。如果振动超过预定加速度，则控制器调节机器的速度以防止/减少进一步的振动。
使用振动分析自主机器操作

[发明专利]控制方法、机器人及可读储存介质-CN202211528182.0在审
发明人：董政胤 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种控制方法、机器人及可读储存介质，所述方法包括：响应于机器人处于架空状态，控制机器人轮子停止转动，所述架空状态表征机器人轮子均未与地面接触，控制所述可振动轮转动，以使所述机器人振动，响应于机器人不处于架空状态，控制所述可振动轮停止转动。本公开使得在机器人处于架空状态的情况下，控制可振动轮转动，以使所述机器人振动，提升了所述机器人的脱困概率，避免了由于架空状态使得机器人无法恢复至正常工作状态。
控制方法机器人可读储存介质

[发明专利]不连续波形数据的图形显示-CN201910267552.1在审
发明人： A·J·海森;C·G·希利蒙;J·W·威利斯 -专利权人：计算系统有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：振动数据收集装置监测机器的振动，基于所监测到的振动产生原始机器振动波形数据，并且移除原始机器振动波形数据的不表示发生与潜在故障相关的振动事件的部分。振动数据收集装置还存储薄化波形数据，该薄化波形数据包括原始机器振动波形数据块并排除已经被移除的部分。数据分析计算机基于薄化波形数据生成薄化波形图。在一些实施例中，薄化波形图包括原始机器振动波形数据块，其在时间上通过表示已被移除的部分的间隙隔开。在一些实施例中，薄化波形图包括原始机器振动波形数据块和代表已经被移除的原始机器振动波形数据的部分的代表数据块。显示装置显示薄化波形图以供分析员查看。
连续波形数据图形显示

[发明专利]井下机器人用减振装置-CN202111078665.0有效
发明人：董非;方戍;王勇;吴幸;刘力涛;杜灵辉;李涛 -专利权人：江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置，其包括：减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动，实现了在井下机器人发生振动时降低轮子传递给井下机器人的振动，避免振动损坏井下机器人，并且避免振动影响井下机器人的任务完成情况。
井下机器人用减振装置

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