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- [发明专利]机器人夹持器-CN201680050257.5有效
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S·布鲁德尼克;W·肖伯
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库卡德国有限公司
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2016-08-18
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2021-09-21
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B25J15/00
- 本发明涉及一种机器人夹持器(11)，包括：夹持器基体(12)，夹持器基体具有被设计用于将旋转夹持器(11)固定在机器人臂(2)的工具法兰(8)上的连接法兰(13)；和基础节肢(14)，借助于可由第一驱动马达(A1)自动调整的第一转动关节(15.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在夹持器基体(12)上；以及第一夹持器手指(16.1)，借助于可由第二驱动马达(A2)自动调整的第二转动关节(15.2)围绕平行于第一转动轴(D1)取向的第二转动轴(D2)关于基础节肢(14)可转动地安装；和至少一个另外的夹持器手指(16.2，16.3)，其中，第二转动关节(15.2)被设计为，与至少一个另外的夹持器手指(16.2，16.3)无关地通过第二驱动马达(A2)来单独地调整第一夹持器手指(16.1)。
- 机器人夹持
- [发明专利]采摘夹持器-CN201210524175.3无效
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不公告发明人
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重庆友武科技有限公司
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2012-12-10
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2014-06-18
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A01D46/24
- 本发明公开了一种采摘夹持器,包含第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3,采摘机器人夹持管4，电机支架5，电机6，电机轴7。第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3铰接在采摘机器人夹持管4上，电机6安装在电机支架5上，电机支架5与采摘机器人夹持管4固定相连，电机轴7与第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3通过钢丝连接。电机轴7在转动时拉动钢丝运动，钢丝带动第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3夹紧或者松开。本发明采摘夹持器以最简单的方式完成夹持果实，所以减轻了采摘夹持器的重量。
- 采摘夹持
- [发明专利]一种移动式双臂复合装配机器人-CN202111261884.2在审
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包文涛;刘明哲;陈立
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集智联机器人（苏州）有限公司
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2021-10-28
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2021-12-31
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B25J9/00
- 本发明公开了一种移动式双臂复合装配机器人，涉及智能机器人领域，包括移动底座、机器人控制箱、双臂机器人和物料定位平台，机器人控制箱设置于移动底座上端，物料定位平台固定连接于机器人控制箱上表面左侧，双臂机器人设置于移动底座右侧；其中，双臂机器人包括双臂支架，双臂支架左右两侧通过机器人连接法兰分别安装有第一机器手和第二机器手，第一机器手末端固定安装有平行指智能夹持器，第二机器手末端固定安装有扩展型智能夹持器。本发明的优点在于：本发明采用双臂协作型关节机器人，双机器人分别配置有平行智能夹持器和扩展型智能夹持器，同时配备有完整的信息反馈，在使用时可进行实施信息反馈，灵活度高，满足各种复杂的使用需求。
- 一种移动式双臂复合装配机器人
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