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- [发明专利]一种工业互联网一体化实训平台-CN202211684822.7在审
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盛力源;许辉;李冰;吕文正
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2022-12-27
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2023-03-28
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G09B9/00
- 本发明涉及一种工业互联网一体化实训平台，包括：工业网络单元，工业网络单元包括：环网两层管理交换机、环网三层管理交换机、无线网络节点、网络安全模块；现场总线执行单元用于生产制造设备监控和生产办公环境检测；工业网络标识单元用于通过条形码、二维码、无线射频识别标签来识别物品信息并通过工业网络单元传输相关数据；控制与边缘计算单元用于单元间的数据交互、工作流程及信号处理以及现场层的数据采集；数据应用单元用于实现系统的数据可视化和管理智能化；控制与边缘计算单元、工业网络标识单元和现场总线执行单元均通过工业网络与所述数据应用单元连接。该实训平台集教学、开发、实训、竞赛于一体，适用于各大院校开展综合实训。
- 一种工业互联网一体化平台
- [发明专利]一种机器人移动测试设备-CN202111623168.4在审
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李冰;盛力源;闵文强
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2021-12-28
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2022-03-25
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B25J19/00
- 本发明公开了一种机器人移动测试设备，涉及机器人领域，包括底板，所述底板上端表面靠近一侧位置设置有布障机构，所述底板上端表面远离布障机构一侧位置垂直安装有横板二，所述横板二一侧安装有激光测速传感器，所述底板外侧面设置有防护机构，所述底板上端表面且位于横板二与布障机构之间位置设置有斜块，所述斜块一侧安装有显示屏，所述布障机构包括横板一，所述横板一外侧面贯穿开设有滑槽；该机器人移动测试设备便于工作人员布置不同位置的障碍，对机器人进行多次通过不同障碍的测试，使得测试结果更加准确，且通过设置防护机构可以对底板上方区域进行隔档，防止外部气流等因素影响后续对机器人测速的准确。
- 一种机器人移动测试设备
- [发明专利]一种机器人复合夹具-CN202111609324.1在审
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李冰;吕文正;盛力源
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2021-12-27
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2022-03-22
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B25J5/02
- 本发明公开了一种机器人复合夹具，涉及夹具技术领域，包括两个对称设置的支撑条，两个所述支撑条底部固定连接有支撑座；两个所述支撑条顶部表面固定连接有长条；所述长条上表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块；所述长条上表面安装有电机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；所述丝杆外壁上安装有移动套，所述移动套通过连接柱固定连接在滑块上表面；所述滑块底部固定连接有连接板；所述连接板底部设置有夹持机构，本发明通过液压缸配合夹持条和夹持板对产品进行夹取并移动，取代了传统的人工搬运方式，提高了对产品的轮换效率，从而提高了产品的生产制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。
- 一种机器人复合夹具
- [发明专利]一种机器人工作精度辅助测试方法-CN202111568509.2在审
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许辉;闵文强;盛力源
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2021-12-21
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2022-03-04
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G06F11/22
- 本发明提供一种机器人工作精度辅助测试方法，涉及机器人工作精度辅助测试领域。该一种机器人工作精度辅助测试方法，包括RoboDK、RobotStudio、PLC、Python脚本程序、虚拟调试，所述RoboDK中Python脚本程序会进入一个while True循环，实时读取Redis中两台机器人的关节数据，在拆垛的时候如果吸盘变量的值为1，货物则依附在吸盘上并被搬运至传送带上方，当吸盘变量值为0时，货物离开吸盘并放置在传送带上。使得本方法支持对机器人关键零部件、整机的性能测试，针对机器人典型应用场景，分析多种因素对机器人性能的影响，避免存在有未实现对机器人在实际应用过程中的在线故障监控与预测，导致机器人因无预测的故障停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率的弊端。
- 一种机器人工作精度辅助测试方法
- [发明专利]一种多功能机器人故障诊断系统-CN202111601631.5在审
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陈强;盛力源;闵文强;李冰
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江苏汇博机器人技术股份有限公司
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2021-12-24
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2022-03-01
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B25J9/16
- 本发明提供一种多功能机器人故障诊断系统，涉及机器人故障诊断系统领域。该一种多功能机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，所述ABB连接配置通过CONNECTION‑CONFIG连接SYSTEM，并且设置搬运的指令，所述ABB信号配置通过设置参数READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序号对机器人运作的状态进行更改，所述READ_ITEM_COUNT通过ABB信号传输的数量进行记录使用，所述READ_ITEM+序号通过ABB信号传输的信息进行读取使用。使得ABB连接配置中只设置了一个机器人系统名参数，因为可能会使用多个ABB机器人插件，所以通过ABB机器人系统名来匹配目标ABB机器人，ABB信号配置中有两种参数，READ_ITEM_COUNT用来记录读ABB信号的数量，“READ_ITEM+序号”表示具体的读信号信息，可以添加多条信号，值由分号隔开。
- 一种多功能机器人故障诊断系统
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