“机器人单元”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2336349个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人单元-CN201710456827.7在审
发明人： M.德帕多瓦;G.加斯塔迪 -专利权人：康茂股份公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本文描述了一种类型的机器人单元，特别是用于演示目的的机器人单元，该类型的机器人单元包括‑ 机器人（20）；‑ 基部（40），其承载用于控制所述机器人的部件，并且限定所述机器人（20）操作的工作表面（P）；以及‑ 保护屏（50），其构造成用于使所述工作表面（P）和在所述工作表面上操作的所述机器人（20）与外部分离。所述单元其特征在于它能够采取最小负担的构型。
机器人单元

[发明专利]机器人单元-CN201480067396.X有效
发明人：村上润一;坂东贤二;仓岡修平;岩崎友希男;吉村高行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J21/00 文献下载
摘要：本机器人单元(1)具备：单元躯体(2)；悬挂式的机器人(5)，设置在单元躯体(2)的内部，具有用来保持工件的机器手(8)；以及加工装置(12)，设置在单元躯体(2)的内部，用来加工处于保持在机器手(8)在利用加工装置对处于由机器手保持的状态的工件进行加工的机器人单元中，能够改善其空间效率。
机器人单元

[发明专利]机器人单元-CN201910894163.1在审
发明人：森村章一 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人单元(10)，包括机器人主体(12)，该机器人主体(12)为臂式机器人，该臂式机器人包括多个连杆(18a、18b、18c)以及一个或多个保护外壳(16)，多个连杆(18a、18b、18c)通过至少一个接头彼此连接
机器人单元

[发明专利]机器人单元-CN201910901685.X在审
发明人：森村章一 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种机器人单元10包括：机器人主体12，其是具有通过关节连接的多个臂18的臂式机器人，并且其中，一个或多个连接部22设置在臂18中的至少一个的表面上；以及一个或多个辅助部件16，该一个或多个辅助部件16
机器人单元

[实用新型]用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元-CN201822212296.X有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;胡鹏昌;王洪磊;傅衍斌 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元，包括机器人装配单元主框架、工业机器人、气动机械手、机器人装配单元操作台、工业机器人控制器和机器人PLC控制单元，机器人装配单元主框架上安装有工业机器人，工业机器人的前端设有气动机械手，机器人装配单元主框架的一侧设有机器人装配单元操作台，机器人装配单元主框架的下方设有工业机器人控制器和机器人PLC控制单元。
机器人装配主框架工业机器人继电器工业机器人控制器操作台生产线自动化本实用新型机器人组装气动机械手实训设备组装检测机器人培训效果实训装置教学

[实用新型]工业机器人智能产线实训系统-CN201820580825.9有效
发明人：田茂胜;周彬;熊艳华;高杰 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统，包括工作台，工作台上设置有六关节机器人单元、DELTA并联机器人单元以及SCARA机器人单元，还包括桁架机器人单元、AGV单元以及控制单元；六关节机器人单元包括一台六关节机器人以及一套六关节机器人夹具；DELTA并联机器人单元包括一台DELTA并联机器人、一套DELTA并联机器人夹具以及两套平移台；SCARA机器人单元包括一台SCARA机器人、一套SCARA机器人夹具以及一套旋转工作台；桁架机器人单元包括一台桁架机器人以及一套桁架机器人夹具；AGV单元包括一台AGV小车以及两台AGV对接台。
并联机器人关节机器人桁架机器人夹具本实用新型工业机器人机器人单元实训系统产线机器人夹具旋转工作台制造业发展智能对接台平移台工作台两套机器人

[发明专利]风电叶片多机器人协同打磨系统及方法-CN202010391166.6在审
发明人：严思杰;叶松涛;张海洋;陈巍;郑志伟;丁汉 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电叶片多机器人协同打磨系统，包括：机器人移动单元、多个机器人打磨单元、机器人控制柜、叶片工装单元、系统控制柜；所述机器人移动单元包括两条平行设置的机器人水平导轨和设置在机器人水平导轨前后两端的AGV运载平台；两条机器人水平导轨中间用于容置待打磨的叶片；所述机器人打磨单元成对设置在待打磨叶片左右两侧的两条机器人水平导轨上，且在机器人水平导轨前后两端的AGV运载平台各设置一个机器人打磨单元；机器人打磨单元包括机器人、机器人控制柜、打磨头、视觉检测单元；叶片工装单元用于装载待打磨的叶片并能带动叶片以设定角度翻转。
叶片机器人协同打磨系统方法

[发明专利]一种基于RC清扫机器人能量回馈制动系统-CN202011487978.7在审
发明人：李健;孟庆铸;张克溪;陈虹瑾;朱蕊;吴树智 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及RC机器人控制器、电量管理单元、机器人运动控制及远程监控等技术。包括：机器人控制单元、能量控制单元、储能单元、机器人驱动单元以及远程控制单元，其中，机器人控制单元与远程控制单元通过无线网络进行数据交互；机器人控制单元与能量控制单元、机器人驱动单元、储能单元分别通过CAN本发明使用由RC机器人控制技术、能量回馈技术、储能单元均衡充电技术以及机器人运动控制技术组成的清扫机器人制动能量回馈系统。相对于以往清扫机器人储能单元容量有限且制动能量无法回馈的缺陷。增加了机器人续航能力，间接提高运行可靠性。
一种基于 rc 清扫机器人能量回馈制动系统

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及其控制方法-CN202210718380.7在审
发明人：韩方强;赵亚衡;周梦辉;秦亮;黄世球;何晨瑞 -专利权人：浙江云强智能装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制系统，旨在提供一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统，其技术方案要点是包括EtherCAT总线编译器和机器人轨迹控制单元，EtherCAT总线编译器连接有示教模块、总线IO模块和驱动模块，机器人轨迹控制单元连接有机器人IO模块和诊断模块，Ether总线编译器用于实现人机操作，机器人轨迹控制单元用于实现机器人的运动控制，总线IO模块包括模拟量控制单元、视觉控制单元和触觉控制单元，机器人IO模块包括机器人IO控制单元和机器人IO扩展单元，机器人IO控制单元包括电源接口单元、外部设备输入接口单元、输入IO处理单元和输出IO处理单元，诊断模块包括传感器模块、机器人控制器和机器人故障诊断云端
一种基于 ethercat 总线工业机器人控制系统及其控制方法

[实用新型]一种高度方位自适应的服务机器人-CN201620093960.1有效
发明人：程胜;徐东冬;张建伟 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度方位自适应的服务机器人，包括机器人底盘，设置在机器人底盘上的机器人升降机身，以及设置在机器人升降机身顶部的机器人头部；所述服务机器人还包含机器人运动单元、传感单元、无线通信单元及分布式处理器单元；所述机器人运动单元与所述运动驱动处理器电连接，所述传感单元与所述感知系统处理器电连接，所述无线通信单元与所述主控系统处理器电连接。本实用新型可实现机器人自适应的主动高度调整；改变原先需要交互者适应机器人，寻找机器人的低级交互方式；与服务器通信的接口，可将机器人交互处理业务动态的调整至服务器，可有效减小机器人处理器单元性能要求，丰富机器人业务功能特点
一种高度方位自适应服务机器人

[实用新型]智能避障机器人-CN201620686579.6有效
发明人：覃争鸣 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能避障机器人，包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元，所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元，所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元，所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元，所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。本实用新型的有益效果在于：通过在机器人底盘前面下部设置红外线避障单元，在机器人躯干前面上部和机器人底盘两侧面上部设置超声波避障单元，配合机器人底盘与机器人躯干之间地形识别模块的使用，大大提高智能机器人的障碍物检测能力
智能机器人

[发明专利]一种多功能家庭机器人-CN201911107937.8在审
发明人：连志刚;李春亭 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能家庭机器人，包括机器人本体和机器人控制系统，机器人本体包括从上往下依次连接的机器人头部、机器人躯干和机器人移动底盘，机器人控制系统包括互相连接的主控单元和驱动单元，该驱动单元包括用于驱动机器人头部的第一驱动组和用于驱动机器人移动底盘的第二驱动单元，机器人移动底盘上安装有吸尘器，机器人控制系统还包括音频采集单元和音频识别单元，用于机器人接受语音指令，音频采集单元通过音频识别单元连接主控单元。与现有技术相比，本发明通过对机器人的语音命令操控，实现了家庭机器人的多功能性，为使用者带来便利，底盘装有吸尘器，可在日常移动过程中进行地面清扫提升功能性。
一种多功能家庭机器人

[实用新型]一种活动式机器人自动喷涂装置-CN201721838492.7有效
发明人：杨帆;汪九州;王松;江海清;刘磊;陈飞 -专利权人：苏州瀚华智造智能技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动式机器人自动喷涂装置，包括工业机器人、机器人控制单元、喷枪和漆气联供单元，还包括视觉识别单元、计算机控制终端和活动式工作台；工业机器人、机器人控制单元和漆气联供单元放置在活动式工作台上，移动活动式工作平台，使喷涂工件处于工业机器人的工作空间内以方便作业；计算机控制终端分别与机器人控制单元和视觉识别单元相互通讯；视觉识别单元和喷枪安装在工业机器人末端上；工业机器人通过电缆与机器人控制单元相连；本实用新型能够增加机器人喷涂装置对工作场景的适应性和扩容性。
工业机器人机器人控制单元视觉识别活动式计算机控制终端自动喷涂装置本实用新型喷枪机器人活动式工作平台机器人喷涂装置活动式工作台单元放置方便作业工作场景工作空间喷涂工件扩容性电缆通讯移动

[发明专利]物流机器人及物流系统-CN202111147757.X在审
发明人：大槻将久;岩本国大;李海妍;加来航;大石耕太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。
物流机器人系统

[发明专利]智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质-CN201910578591.3有效
发明人：贺智威;刘利;谭候金;吕国良 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本申请公开了智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质，该智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人，配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜电能传输单元与配送柜储能单元电连接；机器人包括机器人主体、与机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，机器人电能传输单元与机器人电能储能单元电连接；在配送柜承载于机器人上且满足预设触发条件时，配送柜电能传输单元和机器人电能传输单元之间能够进行电能传输，进而使得配送柜储能单元和机器人储能单元之间进行电能传输。通过上述方式，本申请能够降低配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。
智能配送系统机器人充电方法以及存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条