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[实用新型]一种机动车非机动车行人的人车分流道路结构-CN202020692017.9有效
发明人：陈伟旋;罗家宏 -专利权人：广州维宏规划设计有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机动车非机动车行人的人车分流道路结构。所述机动车非机动车行人的人车分流道路结构，包括：基层；机动车道，所述机动车道设置于所述基层顶部的左侧。本实用新型提供一种机动车非机动车行人的人车分流道路结构，通过将道路单侧道路依次划分成机动车道、非机动车道和人行通道，并在机动车道和非机动车道中间设置宽度.米的上抬平面，形成非机动车停车岛，使得机动车道与非机动车道在空间上隔离，避免两种类型的车辆混行，并为非机动车提供停车空间，该道路结构充分利用道路资源，非机动车停车空间设置在机动车道与非机动车道之间，将两种不同类型的交通空间分隔，不占用行人空间，与行人通道互不干涉。
一种机动车非机动车行人分流道路结构

[发明专利]非机动车闯红灯的检测方法、系统、电子设备和介质-CN202211447817.4在审
发明人：吴杭彬;程翔;黄炜;刘春 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非机动车闯红灯的检测方法、系统、电子设备和介质，所述检测方法包括：分别获取在预设时间段内通过信号交叉口的机动车和非机动车的行驶轨迹的数据；基于所述机动车和所述非机动车的行驶轨迹的数据，获取所述机动车和所述非机动车的冲突指标；所述冲突指标表征所述机动车和所述非机动车的发生冲突的概率；若所述冲突指标符合预设要求，则判定所述非机动车存在闯红灯行为。本发明实现了可以在不借助视频技术的检测、轨迹获取装置或信号灯状态获取装置进行检测，仅采用机动车和所述非机动车的行驶轨迹的数据，就可以判定非机动车是否存在闯红灯行为，进而提高非机动车闯红灯的检测的便捷度和准确度
非机动车闯红灯检测方法系统电子设备介质

[发明专利]一种自动紧急制动控制方法及装置-CN202210694966.4在审
发明人：韩勇;卢明 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：该控制方法包括：获取目标的检测数据、机动车的运行速度和机动车的制动情况；检测数据至少包括机动车所处的场景、目标与机动车的距离、目标的速度；根据机动车的运行速度、目标与机动车的距离和目标的速度确定机动车与目标的碰撞时间；根据机动车所处的场景、碰撞时间、机动车的运行速度和机动车的制动情况向机动车发出制动力控制指令；该发明能够提高安全性。
一种自动紧急制动控制方法装置

[发明专利]非机动车专用道-CN201410044358.4有效
发明人：张若玮 -专利权人：张若玮
申请日： 2014-02-05 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种非机动车专用道，它占用行人道或机动车道的少量空间，形成一条封闭式的非机动车专用道，使非机动车与行人、机动车隔离开来，并在道口设警戒标志。非机动车专用道的特征是：非机动车专用道设在人行道或机动车道之中，位于非机动车专用道二侧的分隔栏总成设在人行道之中，或设在人行道与机动车道之间；非机动车专用道的出入口设标杆，对非机动车驾驶人起警戒作用；非机动车专用道在住宅区出口、商业区、医院等公共区附近设出口，出口的二侧设非机动车停车区。
非机动车专用

[发明专利]一种机动车组合路口信号灯-CN201110347101.2无效
发明人：杨奎 -专利权人：杨奎
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明提出的一种机动车组合路口信号灯，由机动车路口信号灯和机动车路口驶入段信号灯两组信号灯组成。机动车路口信号灯设置在路口，机动车路口驶入段信号灯设置在路口外的驶入段，并根据道路条件及机动车流量确定机动车路口驶入段信号灯到机动车路口信号灯的相宜距离，利用机动车路口驶入段信号灯到机动车路口信号灯的相宜距离所形成的区域，具体为机动车路口驶入段信号灯配套设置的停止线到机动车路口信号灯配套设置的停止线之间的区域，通过机动车路口驶入段信号灯和机动车路口信号灯的组合指导，将该区域设置为机动车路口进口集中等候放行区，有条件的将机动车放行到路口进口集中等候放行区本发明能有效地利用路口进口的车道资源，增加单位时间放行的机动车数量。
一种机动车组合路口信号灯

[发明专利]机动车防盗方法-CN00105759.6无效
发明人：王寿山 -专利权人：王寿山
申请日： 2000-04-06 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：机动车防盗方法采用统一的行车档案照，行车档案照上注有机动车所属地名、电话区号、机动车车号、机动车名称、机动车发动机编号、机动车车架编号和交警咨询号。本发明的装置为行车档案照牌，行车档案照牌上注有机动车所属地名、电话区号、机动车车号、机动车名称、机动车发动机编号、机动车车架编号和交警咨询号。标注内容的字体为起鼓形，用铆钉将照牌铆固于驾驶室仪表盘上或机动车车体上，并用照封封住。本发明具有能防止机动车被盗和被抢，实施起来又简便易行。
机动车防盗方法

[发明专利]适用于复杂路况的车牌遮挡识别方法-CN202211357194.1在审
发明人：曾超;王泽亮;熊浩然;杨子涵 -专利权人：重庆交通大学;重庆交创泊联交通科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于复杂路况的车牌遮挡识别方法，包括对视频中所有机动车的车牌号以及车牌是否被遮挡的行为进行识别；针对每个车牌被遮挡的机动车，控制目标机动车两侧的第一信号收发装置和第二信号收发装置分别在第一半径范围和第二半径范围内发射覆盖目标机动车的探测信号；将机动车返回的响应信号中的机动车标识信息进行比较，获得相同的机动车标识信息；根据获得的机动车标识信息的个数、视频中与目标机动车相邻的前后机动车的车牌遮挡情况、前机动车和/或后机动车未遮挡时根据其车牌查询出的机动车标识信息，确定目标机动车是否安装有第三信号收发装置以及目标机动车的机动车标识信息。
适用于复杂路况车牌遮挡识别方法

[发明专利]用于受基础设施辅助地控制机动车的方法、设备和存储介质-CN202210214618.2在审
发明人： L·海尔;H-L·罗斯;N·拉奇 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由基础设施辅助地控制机动车的方法，该方法包括以下的步骤：接收环境信号，环境信号代表机动车的环境，接收机动车数据信号，机动车数据信号代表机动车的在机动车内部所求取的机动车数据，基于环境信号和机动车数据信号求取机动车的真实状态，基于环境信号和机动车的机动车模型来模拟所述机动车，以求取机动车的模拟状态，将真实状态与模拟状态进行比较，基于真实状态与模拟状态的比较的结果求取至少一个控制指令用以受基础设施辅助地控制机动车；输出控制指令信号
用于基础设施辅助控制机动车方法设备存储介质

[实用新型]一种防止机动车越界行驶的机非混合减震减速带-CN201922424421.8有效
发明人：赵悦彤;魏珊珊;唐奕;肖丹蕾;陈林圻 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止机动车越界行驶的机非混合减震减速带，包括机动车减速带，机动车减速带的端部连接有非机动车减速带，非机动车减速带的车辆驶来方向设置有防越界行驶系统；防越界行驶系统包括用于感知车辆对地面压力值的感压区域本实用新型针对机动车与非机动车动力特性，分别设有机动车减速带与非机动车减速带，在正常情况下，能够防止机动车越界占用非机动车减速带位置行驶，在特殊情况(如救护车、消防车驶入)，允许暂时占用非机动车减速带行驶；同时具有良好的减震功能，保证机动车、非机动车舒适安全通过。
一种防止机动车越界行驶混合减震减速

[发明专利]一种非机动车可左转过街的交叉口及通行方法-CN202211191068.3在审
发明人：梁素芳;李虎;孟杰;周光鑫;马学祥;郭继杰;李卓衡 -专利权人：山东轨道交通勘察设计院有限公司;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种非机动车可左转过街的交叉口及通行方法，涉及交通工程技术领域，包括四个进口，每个进口从内侧到外侧依次为机动车道、机非隔离设施、非机动车道和人行道，在交叉口处设有机动车左转专用道、非机动车左转专用道，每个进口的机动车左转专用道、非机动车左转专用道对应接入其左侧进口的机动车道、非机动车道；非机动车在交叉口处采用二次过街或直接左转。本发明无需改变机动车驾驶习惯，无需大幅改造交叉口渠化设计，仅需利用机动车通行剩余空间合理安排非机动车通行通道，提高非机动车通行效率。
一种非机动车转过交叉口通行方法

[发明专利]一种基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计方法-CN201911410579.8在审
发明人：张洪瑞;黄旭;姬志婧 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计方法，首先采集设计交叉路口的交通数据，然后根据获取的交通数据，对所设计的交叉口进行非机动车待行区设置的可行性分析；并通过公式确定沿入口方向非机动车待行区的长度；根据非机动车待行区的长度，在交叉口信号灯相位信息中增加非机动车驶入信号相位；同时对非机动车待行区进行划分即非机动车待行危险区和非机动车待行安全区；最后对非机动车待行区的危险区和安全区分别进行对应的警示颜色标记，完成基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计。本发明通过计算公式得到非机动车待行区长度和允许非机动车驶入非机动车待行区的时间，在右转机动车或非机动车交通量较大的情况下同样适用。
一种基于优先彩色非机动车待行区设计方法

[发明专利]用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法-CN201380056535.4在审
发明人： M·赖歇尔;A·西格尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，包括以下步骤通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息确定通过至少一个行驶干预描述的用于机动车的轨迹，自我信息描述包括目标位置的机动车的状态，环境信息描述机动车的环境；通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，假如存在协调条件或协调条件至少之一，执行下列步骤通过每辆机动车的机动车自有通信装置的通信连接交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，假如存在冲突，则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与冲突的至少一辆机动车的轨迹，并且由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。
用于协调全自动驾驶机动车运行方法

[发明专利]一种近公交车站的非机动车安全提示组合标线-CN201410069014.9有效
发明人：张水潮;贺康康;杨仁法 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：本发明公开的是一种近公交车站的非机动车安全提示组合标线，它主要设置在机动车道与非机动车道之间采用机非分隔线进行隔离、且公交车站又是采用直线式的形式设置在非机动车道上的城市道路上，该非机动车安全提示组合标线主要是由非机动车提示标语、非机动车标识、震荡标线和网格线等交通标线进行组合而成，并沿着机动车行驶方向依次设置在公交车站前侧的机动车道上，它可充分提高临近公交车站的机动车对非机动车的注意力，并在非机动车越过机非分隔线驶入机动车道进行借道时，有效提醒机动车道上的后方机动车，故能减少公交车站附近机动车与非机动车之间的交通冲突、提高交通通行安全性。
一种公交车站非机动车安全提示组合标线

[发明专利]机非分行路网系统-CN202310432707.9在审
发明人：罗志刚 -专利权人：上海同济城市规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机非分行路网系统，其包括机动车专用路网和非机动车及行人专用路网，所述机动车专用路网包括若干个机动车路，若干个所述机动车路分别沿横向以及纵向交叉分布设置，所述非机动车及行人专用路网包括若干个非机动车和行人路，若干个所述非机动车和行人路分别沿横向以及纵向交叉分布设置，任一横向分布的所述非机动车和行人路与任一横向分布的所述机动车路之间间隔分布，任一纵向分布的所述非机动车和行人路与任一纵向分布的所述机动车路之间间隔分布实现在通过路口时非机动车及行人显然有更多的通行时间，提高了整体通行效率，尤其是非机动车和行人的通行效率提高更多，大大提高了机非分行路网系统的安全性。
分行路网系统

[发明专利]非机动车识别方法、非机动车识别装置以及可读存储介质-CN202310528870.5在审
发明人：陈明珠;首浪;郑慧娟;陈昆宁;吴益平;李汉涛;马俊;傅方哲;程兴硕;谢南菊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提供一种非机动车识别方法、非机动车识别装置以及计算机可读存储介质。该非机动车识别方法包括：获取各路口的非机动车抓拍数据，从非机动车抓拍数据获取未识别车牌的抓拍图像以及未融合的射频数据；将抓拍图像的非机动车特征进行匹配，利用匹配成功的抓拍图像生成非机动车视频抓拍轨迹；利用非机动车视频抓拍轨迹匹配射频数据，将匹配成功的射频数据与所述非机动车视频抓拍轨迹进行绑定；对绑定相同射频数据的非机动车视频抓拍轨迹进行信息匹配，将匹配成功的非机动车视频抓拍轨迹进行融合，得到目标车辆的最终非机动车视频抓拍轨迹。通过上述方式，非机动车识别装置通过视频数据和射频数据的双重校验，有效提高非机动车数据融合的准确性。
非机动车识别方法装置以及可读存储介质