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[发明专利]一种基于线驱动的连续体型前列腺活检机器人结构-CN202310870942.4在审
发明人：张永德;段海龙;李雪吉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：包括连续体型机械臂和活检末端执行机构。其中连续体型机械臂包括底板、驱动舵机、驱动线绕线轮、节点环等组成，其中末端执行机构包括驱动电机、丝杠、机架、滑块、电磁活检枪、活检枪快换架、前挡板、连接板、光学定位板等组成。所述的电磁活检枪内的活检针可以取下并且可以快速更换，保证在手术过程中快速切换活检部位。所述末端执行机构通过连接板与连续体型机械臂进行连接固定，保证穿刺针的精准、稳定运动。所述的末端执行机构的光学定位板用来作为光学定位仪的识别标志物，术中实时返回末端执行机构的位姿。
一种基于驱动连续体型前列腺活检机器人结构

[发明专利]眼部球后Tenon’s囊下注射针头-CN201210294313.3无效
发明人：易全勇;周宏健;蔡斌;吴国海;陆斌 -专利权人：易全勇
申请日： 2012-08-19 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器械，眼部球后Tenon’s囊下注射针头，其结构包括一空心的针头本体（1），本体前部为符合眼球弧度特征的弧形部分（2），针头前末端部为闭合的钝性头部（3），针孔分布在针头末端后3mm的两侧该针头本体前部为符合眼球弧度特征的弧形，与眼球弧度吻合，使操作者更好的把握进针深度及部位；针头前末端部为闭合的钝性头部，末端不锋利，进针时可有效钝性分离Tenon’s囊和巩膜避的粘连，避免刺伤巩膜及血管、神经组织；针孔分布在针头末端后3mm的两侧，避免了注射药物时，药物直接冲击视神经而损伤视神经。
眼部 tenon 注射针头

[实用新型]LED直管灯-CN201721729597.9有效
发明人：江涛 -专利权人：嘉兴山蒲照明电器有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F21K9/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED直管灯，包括灯管和灯头，所述灯管包括主体区、分别位于所述主体区两端的末端区、和分别套设于所述末端区外的灯头；至少一个所述末端区的外径小于所述主体区的外径，所述灯头套在所述末端区上这样，在运输过程中，包装承托物不会只接触灯头，而是能够同时接触灯头和灯管，使得整支LED直管灯受力均匀，而不会使得灯头成为唯一受力点，避免灯头与灯管末端区连接的部位由于应力集中发生破裂。
灯头末端区主体区灯管直管本实用新型灯管主体灯管末端受力均匀外径公差应力集中运输过程承托物灯头套受力点破裂

[实用新型]一种光纤末端接头组件-CN201320781830.3有效
发明人：张伟;刘永欢 -专利权人：国家电网公司;国网河南省电力公司安阳供电公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：一种光纤末端接头组件，它包括光纤接头盒以及位于光纤接头盒两端的光纤末端导线搭架装置，所述的光纤末端导线搭架装置包括光缆，光纤由置于保护管内的光缆组成；围绕保护管螺旋缠绕导线层，光纤末端部位导线层散开，在导线层散开的根部由扎带将导线层扎紧，光纤末端的连接件为管件，管件内部由外向内依次设置钢层、铅层和保护管，其中，钢层和铅层之间为散开的导线，螺栓穿过管件管壁和钢层螺纹旋拧在铅层上。
一种光纤末端接头组件

[实用新型]一种防移动脚轮-CN201220744557.2有效
发明人：严施聪 -专利权人：佛山市顺德区奔宇脚轮制造有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防移动脚轮，其包括用于固定轮体转动位置的架座，架座上设有一体冲压而成的支臂和轴架，支臂的末端铰接一踏板，踏板延伸出一踏板凸块，所述轴架上设有轴架凸块和转齿，轴架凸块的末端铰接一卡止臂的中部位置，所述踏板凸块的末端铰接所述卡止臂的一侧末端，卡止臂的另一末端设有与所述转齿啮合的卡位齿，且轮体的内壁周圆设有凹槽，所述踏板上设有与所述凹槽活动接合的定位杆，通过踏板控制卡位齿与转齿的离合状态以及定位杆与凹槽的活动接合
一种移动脚轮

[实用新型]一种球阀-CN201621407765.8有效
发明人：张莉 -专利权人：天津奥美阀门自控设备有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球阀，包括阀体，流体通道和球体，所述球体设置在阀体的容纳腔中且位于流体通道中，所述球体与阀体之间设有密封垫，所述密封垫包括弧形段和末端部，末端部位于弧形段的末端，所述弧形段与球体表面间隔设置，所述末端部与球体表面接触，所述末端部的底面与阀体的支撑面之间具有夹角，所述夹角为锐角。
一种球阀

[实用新型]一种饲料袋折口机构-CN201921657326.6有效
发明人：袁珍虎;魏宏坤;张荐;刘青海;张雷;许平平;王桂芹 -专利权人：徐州正昌饲料有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料袋折口机构，包括一组底板，底板之间留有间隙，底板相对侧的顶部分别设有引导板A、引导板B，引导板A、引导板B始端向外侧扩散；引导板A末端延伸至底板末端、引导板B末端离底板末端留有一段距离，弧形导板B外侧设有弧形导板A，弧形导板A始端位于位于弧形导板B的外侧、末端与弧形导板B延长线相切；引导板A外侧设有立板，立板上固定有气缸，气缸伸缩杆端部通过连杆转动连接翻折板，气缸处于收缩状态时，引导板A对应于翻折板底部位置设有支撑柱。
一种饲料袋折口机构

[发明专利]专用于非介入检查内科健康状况的局部施压器械-CN99806966.3有效
发明人： R·P·施纳尔 -专利权人：意塔玛医学(CM)1997有限公司
申请日： 1999-06-02 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种应用于病人身体部位,特别是手指上的探测器,可检测出病人身体状况的变化。这种探测器包括外壳(2),其内室(3)的一端封闭,另一端敞开,可放进病人手指的末端;还包括装置(10),内有探测器自含的介质,可向病人手指末端四周相当均匀地作用静压场,其强度是以防止静脉脉管系统的扩张,失控的静脉回流,冲击波反向传播到手指末端,并在病人心脏犯病或未犯病时局部缓解,而不堵塞,手指末端中动脉管壁的张力。传感器(6a)可感测到病人手指末端中动脉血液量改变相关的变化。
专用介入检查内科健康状况局部施压器械

[实用新型]一种电机后置式高负载机械臂-CN201821382531.1有效
发明人：唐悦;卢展宏 -专利权人：北京秘塔网络科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种电机后置式高负载机械臂,包括依次连接的驱动箱、套轴机臂、末端传动头和末端执行头。驱动箱包括方连接底座和箱体；箱体的后侧面设置有两个直流有刷电机，箱体内设有分别与两个直流有刷电机连接的减速传动机构，套轴机臂包括内层输出轴和外层输出轴，外层输出轴与末端传动头同轴转动，内层输出轴与末端执行头连接传动，使末端执行头与末端传动头相对转动，末端执行头上设置有执行舵机。本实用新型结构简单，自重小，成本低，可实现比同类协作机械臂更长的臂展和更大的负重；各部位相对独立，可通过提升功率或传动比的变化将臂展或负载进一步提升，具有良好的可扩展性。
机械臂输出轴传动头直流有刷电机本实用新型高负载后置式驱动箱臂展机臂内层套轴电机减速传动机构可扩展性连接传动连接底座同轴转动相对独立依次连接传动比后侧面协作舵机负重

[实用新型]双绕组式改良型扁平线圈-CN201621341929.1有效
发明人：罗皓 -专利权人：佰力电子（东莞）有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双绕组式改良型扁平线圈，包括有由同一扁平线组卷绕而成的第一绕组部、第二绕组部，扁平线组包括上下正对叠设的上层扁平线、下层扁平线；第一绕组部自第一末端部从上往下顺时针方向卷绕叠设有若干匝线圈，连接部连接于第一绕组部底部；第二绕组部自连接部从下往上逆时针方向卷绕叠设有若干匝线圈，第二绕组顶部连接有第二末端部；第一末端部、第二末端部上分别对应上层扁平线的上表面、下层扁平线的下表面形成有露铜焊接面；以及，第一末端部、第二末端部所在部位的上层扁平线、下层扁平线之间隔设有耐高温绝缘片；藉此，通过双绕组设计获得四个连接末端，其整体结构紧凑，同时，其绝缘性及焊接可靠性好。
绕组改良扁平线圈

[发明专利]带端子的电线-CN202210285594.X在审
发明人：佐藤庆 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：和由固化性树脂材料形成并将端子配件中的电线的露出部分覆盖的止水部件(30)，端子配件具有载置电线的底壁(22)、从底壁分别立起且紧固压接于芯线露出部(11a)的一对芯线紧固片(23、23)及从底壁分别立起且以使末端(12b)从前端部(24a)突出的状态紧固压接于覆皮末端部(12a)的一对覆皮紧固片(24、24)，底壁具有凹部(22c)，凹部从与一对覆皮紧固片中的后端部(24b)的前端部侧的部分对置的对置配置部位延续到覆皮末端部的前端的最前端面(12b1)之前，并使覆皮末端部的从紧固压接于一对覆皮紧固片的后端部的前端部侧的部分的部位到最前端面为止的底壁侧部分进入。
端子电线

[发明专利]多功能连杆工作装置-CN201110444303.9有效
发明人：丁华锋;陈谊超;陈子明;杨凤霞;王园园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中部与末端执行器油缸的活塞杆铰接，该末端执行器油缸的缸套与动臂前部铰接；后拉杆的一端与动臂铰接，其另一端与后摇杆的一端铰接，该后摇杆的另一端与机架铰接，在上述后拉杆中部与动臂油缸的活塞杆铰接
多功能连杆工作装置

[实用新型]一种用于汽车座椅的双扭杆弹簧调节机构-CN201320746773.5有效
发明人：费超;陈岳云;唐勋 -专利权人：上海延锋江森座椅有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于汽车座椅的双扭杆弹簧调节机构，包括：具有两相对侧板的汽车座椅靠背骨架，每个侧板的下方固定连接有下连接板；对称布置的两根扭杆弹簧，每根扭杆弹簧均具有中间直线段以及第一末端和第二末端；其中，第一末端沿座椅靠背骨架的驱动方向延伸至第一拐弯部，固定于其中一个侧板的后侧，第一拐弯部再沿座椅靠背骨架的回复方向延伸至第一端部位置，与侧板的前侧连接；第二末端向下方延伸至第二拐弯部，第二拐弯部再沿座椅靠背骨架的回复方向延伸至第二端部位置
一种用于汽车座椅双扭杆弹簧调节机构

[实用新型]多功能连杆工作装置-CN201120554590.4有效
发明人：丁华锋;陈谊超;陈子明;杨凤霞;王园园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中部与末端执行器油缸的活塞杆铰接，该末端执行器油缸的缸套与动臂前部铰接；后拉杆的一端与动臂铰接，其另一端与后摇杆的一端铰接，该后摇杆的另一端与机架铰接，在上述后拉杆中部与动臂油缸的活塞杆铰接
多功能连杆工作装置

[发明专利]高级钢的热连轧方法-CN201710593938.2有效
发明人：姜润熙;韩一煜;李钟燮;金纯钟;金镇浩 -专利权人： POSCO公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B21B1/26 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施例的高级钢的热连轧方法，通过重叠多个接合材料的两个末端并进行剪切变形来接合的高级钢的热连轧方法包括以下步骤：利用Si及Cr的含量小于所述接合材料的改性物质，在重叠所述接合材料的两个末端中的任意一个以上的接合部位上形成表面改性层；以及重叠多个接合材料的两个末端，并进行剪切变形。
高级热连轧方法