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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械臂末端夹具-CN202310009446.X在审
发明人：申江丽;张建威;赵征 -专利权人：艾博智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开是关于机械臂末端夹具。该机械臂末端夹具，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，凸台与导向槽的形状匹配以实现子口配合。本公开通过导向槽和导向凸台的机械结构设计，保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间定位准确，同时也保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间连接可靠。
机械末端夹具

[实用新型]机械臂末端夹具-CN202320013752.6有效
发明人：申江丽;张建威;赵征 -专利权人：艾博智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开是关于机械臂末端夹具。该机械臂末端夹具，包括：机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座；机械臂末端夹具快换顶座的一端与机械臂夹取目标固连；机械臂末端夹具快换底座的一端与机械臂本体固连；机械臂末端夹具快换顶座的另一端设置导向槽，机械臂末端夹具快换底座的另一端设置凸台，凸台与导向槽的形状匹配以实现子口配合。本公开通过导向槽和导向凸台的机械结构设计，保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间定位准确，同时也保证机械臂末端夹具快换顶座和机械臂末端夹具快换底座之间连接可靠。
机械末端夹具

[实用新型]机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂-CN202020443261.1有效
发明人：潘晶;冯义兴;许冬冬;崔瑶 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂，该机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，末端连接件和夹具连接件相对设置，末端连接件上开设有卡槽，安装板设置在夹具连接件上，动力元件设置在安装板上，传动件分别与动力元件和对卡板连接，动力元件能够驱动传动件带动对卡板卡入卡槽内或从卡槽内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。相应地，本实用新型还提供一种机械臂末端夹具及一种机械臂。
机械末端夹具组件

[发明专利]用于多次击发夹具施加器的末端执行器-CN202280016824.0在审
发明人： J·T·马尔科夫斯基;R·佩德罗斯;H·拜耳 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：一种用于多次击发夹具施加器的末端执行器，该末端执行器包括壳体，该壳体支撑多个结扎夹具，该多个结扎夹具以两行布置在末端执行器的壳体内。该末端执行器包括两个推动器和两个步进梁，这两个推动器和这两个步进梁与成行的结扎夹具相互作用以使成行的结扎夹具中的每一行的结扎夹具中的最远侧夹具交替地前进到末端执行器的钳口组件中。
用于多次击发夹具施加末端执行

[发明专利]经皮脊椎植入体和方法-CN200680011572.3无效
发明人： A·A·伊迪丁;H·F·马朗丹;R·A·王德威尔得;A·科姆;J·G·克拉克;T·A·斯拉特 -专利权人：凯丰股份有限公司
申请日： 2006-02-17 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种设备包括具有第一末端和第二末端的第一夹具。第一夹具的第二末端构成为用来接合第一棘突。第二夹具具有第一末端和第二末端。第二夹具的第二末端构成为用来接合与第一棘突间隔开的第二棘突。连接件与第一夹具的第一末端和第二夹具的第一末端相连。
脊椎植入方法

[实用新型]一种线缆穿管装置-CN201821755536.4有效
发明人：孙有为;宗福涛;田军;王玉琪 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线缆穿管装置，包括：套管固定机构，包括能够将套管直线固定的首端固定夹具和末端固定夹具，末端固定夹具相对于所述首端固定夹具能够沿直线滑动；上料机构，设置在所述首端固定夹具背离末端固定夹具的一侧，包括主动轮和从动轮，所述从动轮能够将线缆夹在主动轮上，使得被夹合的线缆位于首端固定夹具和末端固定夹具固定的套管的延长方向上，所述主动轮转动时，能够带动线缆向套管方向移动。
固定夹具首端线缆穿管装置从动轮固定的主动轮套管套管固定机构本实用新型主动轮转动上料机构套管方向直线滑动线缆夹夹合背离移动

[发明专利]一种建筑用夹具-CN201611068719.4在审
发明人：李建铭 -专利权人：哈尔滨正灏建筑设备安装工程有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明的建筑用夹具，包括手柄与夹具本体，手柄固定在夹具本体的末端，手柄与夹具本体之间还安装有扣件，其所述的手柄上设置有加强板，加强板焊接在夹具本体的末端。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将手柄两端焊接在夹具本体末端上的加强板，增加了夹具本身的强度，使用夹具可以夹起质量更大的砖块，方便耐用，且本发明的建筑用夹具结构简单，适于工业化生产，易于推广。
夹具本体夹具手柄加强板建筑用焊接夹具结构手柄两端砖块扣件

[发明专利]一种末端夹具-CN202310646590.4在审
发明人：孙耀;黄亮;周伟;方涛 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种末端夹具，包括安装底板、定位装置、剪断拾取装置、开箱切刀和至少一抓取装置，定位装置设于安装底板上，用于定位纸箱上的待剪打包带位置和待切密封口位置；剪断拾取装置设于安装底板上，用于在待剪打包带位置剪断纸箱上的打包带通过上述末端夹具各部件实现了纸箱上的打包带的剪断、密封的纸箱切开及纸箱内物料的搬运，从而不需要人工进行剪断打包带、切开密封的纸箱或搬运纸箱内的物料，节约了人力成本，提高了生产自动化程度。
一种末端夹具

[实用新型]机器人末端夹具-CN202020630196.3有效
发明人：李明洋 -专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人末端夹具，包括连接板，所述连接板一端与机器人动力输出端连接，所述连接板另一端设有通孔，所述通孔内穿插有活动连接的缓冲杆；所述缓冲杆下端连接有动力机构，所述动力机构动力输出端连接有吸盘组件
机器人末端夹具

[实用新型]末端夹具和穿刺装置-CN202220309195.8有效
发明人：徐岩;史纪鹏;张昊任;刘斌;董梦醒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种末端夹具和穿刺装置。末端夹具包括：基座、限位套筒和用于固定穿刺套筒的钳头，基座的一侧用于与连杆连接，另一侧与钳头连接，限位套筒套设在基座上，并沿基座的轴向滑动，以实现在滑动套接至钳头的锁定状态和滑动远离钳头的释放状态之间进行切换本实用新型解决了由于临床上采用机器人辅助穿刺过程中，末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
末端夹具穿刺装置

[发明专利]鼓式刹车片全自动热压成型生产线-CN202010855653.3有效
发明人：张俊;吴何畏;刘亚丽;陈国华;付正飞;杨晓平 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型生产线，称重加料系统向可分离式供料装置中加入称量的粉料；末端夹具设置在桁架机械手上；末端夹具运动至不同的工位可分别夹持可分离式供料装置或隔板移动及配合动作；末端夹具中的夹板与隔板配合时，用于夹紧或松开隔板；末端夹具与可分离式供料装置配合时，末端夹具中的料门气缸可控制可分离式供料装置中料门的启闭，末端夹具中的刮板气缸可控制可分离式供料装置中刮板的运动；末端夹具上还设置有可转动收放或平移运动的喷涂收放机构
刹车片全自动热压成型生产线

[发明专利]一种微创手术机器人-CN202110285763.5有效
发明人：李晓桃;季旭全;耿宝多;宋雄康 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种微创手术机器人，包括：末端夹具，包括至少两个夹臂；末端平台，所述夹臂一端可转动的安装在末端平台上；末端夹具驱动组件，包括夹具驱动块和传动机构，所述的传动机构与夹具驱动块连接，所述末端夹具的各个夹臂分别与夹具驱动块连接；所述的传动机构驱动夹具驱动块直线往复运动，以带动各夹臂相互靠近/远离实现末端夹具夹紧/张开。
一种手术机器人

[实用新型]简易型自动绞线机-CN201020566793.0无效
发明人：李东兴 -专利权人：苏州朝隆机械有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：一种简易型自动绞线机包括一机台、一始端夹具、多数末端夹具、一始端驱动装置及一控制器；该始端夹具包含一始端轴可转动地结合在该机台上，一始端夹子可同步转动及轴向弹性移动地结合在该始端轴上，该始端夹子可夹住多数导线一端；该多数末端夹具设在该机台上可调整与该始端夹具间的距离，每一末端夹具包含一末端轴及一末端夹子，该多数末端轴以该始端夹具的中心轴线为圆心等间隔设置在该机台上，该多数末端夹子分别可同步转动及轴向弹性移动地结合在该多数末端轴上，该多数末端夹子可分别夹住该多数导线另一端；该始端驱动装置设在该机台上可供驱动该始端轴转动；该控制器设在该机台上可透过该始端驱动装置控制该始端轴的转向、转速及旋转圈数。
简易自动绞线机

[实用新型]一种工业机器人末端移动视觉工作站-CN202021892173.6有效
发明人：蒋小丽;张林萍;汪黎华;杨宸;童佳超;汪波;丁运峰;关凤祥 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人末端移动视觉工作站，包括工作平台、机器人和末端执行装置，机器人安装在工作平台上；末端执行装置包括夹具横梁以及安装在夹具横梁上的气动夹具和视觉系统；夹具横梁安装在机器人的末端轴上；视觉系统包括工业智能相机，工业智能相机的前端设有镜头，工业智能相机安装在相机安装板下端，相机安装板通过滑动组件可滑动地安装在夹具横梁上，在夹具横梁上设有对滑动组件进行锁紧定位的锁紧机构。本实用新型将视觉系统集成在机器人末端夹具上，避免了拍摄检测视野固定不变的缺陷，并且可以搭配机器人和不同的夹具完成相关作业，使用灵活性高。
一种工业机器人末端移动视觉工作站

[发明专利]用于末端执行器夹具的力和常态传感-CN201210042188.7有效
发明人： B·萨;J·D·甘博亚;C·J·埃里克森 -专利权人：波音公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于末端执行器夹具的力和常态传感。机器人系统包括末端执行器、力传感器和多个常态传感器，末端执行器包括电磁夹具，力传感器附着于末端执行器，用于测量由夹具对工件表面施加的力。常态传感器置于力传感器周围，从而在力传感器与表面接触前确定夹具是否垂直于表面。
用于末端执行夹具常态传感

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