首页 在售
电子信息机械制造新型材料电气自动化新能源安全防护环保资源轻工纺织生物医药包装印刷海洋开发仪器仪表航空航天建材建筑农林牧业食品饮料采矿冶金家居用品化学化工交通运输橡胶塑料教育休闲其他
求购
电子信息机械制造新型材料电气自动化新能源安全防护环保资源轻工纺织生物医药包装印刷海洋开发仪器仪表航空航天建材建筑农林牧业食品饮料采矿冶金家居用品化学化工交通运输橡胶塑料教育休闲其他
查询 申请 展会 资讯 专利榜 企服商城 升级VIP
专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果4277945个，建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]基于绳驱并联机器人的避障方法、系统、设备及存储介质-CN202110488846.4在审
  • 袁晗;于大江;徐文福 - 哈尔滨工业大学（深圳）
  • 2021-04-28 - 2021-07-27 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于绳驱并联机器人的避障方法、系统、设备及存储介质，基于绳驱并联机器人的避障方法包括：获取若干动锚点初始位置信息、若干绳索初始长度和末端动平台期望位置信息；将若干动锚点初始位置信息和若干绳索初始长度代入正运动学算法以得到末端动平台初始位置信息；根据末端动平台初始位置信息和若干动锚点初始位置信息确定若干绳索初始方向矢量；根据若干绳索初始方向矢量、若干动锚点初始位置信息、末端动平台期望位置信息、预设导轨关系式确定若干动锚点移动位置信息；获取障碍物位置信息和包络半径信息并与动锚点移动位置信息和末端动平台期望位置信息确定旋转角度
  • 基于并联机器人方法系统设备存储介质
  • [发明专利]一种机器人的位置误差补偿方法-CN202010127990.0有效
  • 尚伟伟;张飞;丛爽;李智军 - 中国科学技术大学
  • 2020-02-28 - 2022-04-19 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人的位置误差补偿方法，包括：1)将造成机器人末端执行器位置误差的几何参数误差和非几何参数误差等效视作虚拟的伪误差；2)利用人工神经网络拟合伪误差造成的末端执行器位置误差曲面，建立末端执行器位置误差与机器人关节参数之间的映射模型；3)基于多种群协同进化网络方法设计人工神经网络的优化算法，对人工神经网络的权值、阈值以及网络结构进行优化，进一步提高了神经网络的拟合精度和泛化能力；4)利用优化的神经网络对末端位置误差进行预测，获得需要补偿的机器人关节参数本发明通过对机器人末端执行器位置误差进行补偿，从而提高机器人的末端位置精度。
  • 一种机器人位置误差补偿方法
  • [发明专利]一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法-CN202210095264.4在审
  • 徐家雄 - 成都中天自动化控制技术有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-05-17 - H02P21/14
  • 本发明公开了一种基于位置控制的离线转动惯量辨识方法，包括：S1.将电机运行到初始位置，记录当前时间为初始时刻；S2.当电机运行至初始位置时，以第一加速度对电机加速至中间时刻，电机在中间时刻的位置为中间位置，记录电机在初始位置和中间位置之间的电磁转矩；S3.当电机运行至中间位置时，以第二加速度对电机加速至末端时刻，电机在末端时刻的位置为末端位置，记录电机在中间位置和末端位置之间的电磁转矩；S4.计算电机的转动惯量本发明可以通过设置相应的位置指令实现很小电机行程范围内的电机转动惯量精确辨识，且辨识时间很短。
  • 一种基于位置控制离线转动惯量辨识方法
  • [发明专利]闭塞治疗系统-CN201310552436.7在审
  • A·马希 - 柯惠有限合伙公司
  • 2013-09-27 - 2014-04-09 - A61B17/12
  • 该闭塞治疗设备包括具有至少一个可膨胀构件的外导管，和具有用于去除闭塞物的切割末端的内导管。该内导管能够轴向移动通过外导管，以用于在收缩位置和推进位置之间再定位，在收缩位置时，切割末端在由外导管限定的通道内，在推进位置时，至少部分切割末端暴露在外导管外。在使用该闭塞治疗设备期间，该切割末端的横向(径向)位置可在体腔内改变，使得在手术过程中用户可控地改变切割末端和体腔内壁之间限定的距离。
  • 闭塞治疗系统
  • [实用新型]一种执行部件末端定位装置及工程机械-CN201220103533.9有效
  • 向瑶;李元平;康希平 - 三一重工股份有限公司
  • 2012-03-19 - 2012-12-05 - G05B19/418
  • 本实用新型提出了一种执行部件末端定位装置及工程机械。该定位装置包括：定位基站，该定位基站设置于工程机械或工作场所的固定位置上；移动站，该移动站在第一位置和第二位置之间移动，第一位置对应执行部件末端的初始位置，第二位置对应执行部件末端的目标位置，移动站的位置根据其相对于定位基站的距离确定；控制器，该控制器连接移动站，控制器根据移动站的第一位置和第二位置，制定执行部件末端从初始位置移动到目标位置的控制策略。本实用新只需要操作人员将移动站从第一位置移动到第二位置，通过控制器即可以完成执行部件末端的位置控制，具有定位精度高、易于实施、操作方便等优点。
  • 一种执行部件末端定位装置工程机械
  • [发明专利]输卵管诊断装置及方法-CN201911112005.2在审
  • 艾伯特·秦;苏卜希·莎娜;戴维·W·斯诺 - 波士顿科学医学有限公司
  • 2014-02-03 - 2020-04-03 - A61B1/00
  • 在至少一个实施例中，一导管，包括：管，其具有远端末端并且能够相对于输卵管定位；气囊，其具有远端末端且在所述气囊的近端末端处固定于所述管的远端末端，所述气囊具有一定长度，所述气囊能够在第一倒置位置与第二外翻位置之间移动，使得所述气囊能够在所述第二外翻位置扩张到输卵管中；以及扩张部分，其设置在所述气囊的远端末端处，并且在所述气囊从第一倒置位置翻转到第二外翻位置时所述扩张部分能够在缩回位置与扩张位置之间移动；其中，所述扩张部分构造成在所述气囊在所述第二外翻位置扩张到输卵管中时扩张到输卵管中以进行细胞收集
  • 输卵管诊断装置方法
  • [发明专利]机械臂避障路径规划方法、系统及存储介质-CN202110110620.0有效
  • 邹泽华 - 佛山科学技术学院
  • 2021-01-27 - 2022-05-17 - B25J9/16
  • 本申请适用于机械臂避障路径规划技术领域，提供了一种机械臂避障路径规划方法、系统及存储介质，方法包括：获取机械臂的初始参数；计算出执行末端的第一运动方向；计算出执行末端的当前位置；确定机械臂的当前碰撞状态；确定当前位置所处的当前区域；其中，当前区域包括安全区域；若当前区域为安全区域且碰撞状态为未发生碰撞状态，则将预设步进长度与预设步进增益因子的乘积作为预设步进长度，将当前位置作为初始位置，并执行根据初始位置、预设步进长度和第一运动方向计算出执行末端的当前位置；确定当前位置为目标位置，将得到的执行末端的轨迹作为规划路径。使得机械臂的执行末端能够快速且有效地到达目标点。
  • 机械臂避障路径规划方法系统存储介质
  • [发明专利]目标对象捕获方法、装置、设备及存储介质-CN202210800523.9在审
  • 代杰;孙新;张鑫 - 苏州镁伽科技有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-10-11 - G06V20/69
  • 方法包括：实时获取包括执行末端的至少两张图像，至少两张图像的拍摄角度方向不同；识别至少两张图像中的目标对象，确定同一目标对象在每一图像中的位置，依据执行末端及各目标对象在每一图像中的位置信息在目标对象中确定待捕获目标对象；控制执行末端向待捕获目标对象移动，直至执行末端与待捕获目标对象之间的相对位置满足捕获条件，控制执行末端捕获待捕获目标对象。本发明通过从不同角度实时获取包括执行末端的至少两张图片，依据识别到的各目标对象在每一图像中的位置信息确定目标对象与执行末端的相对位置，有效提高了目标对象的捕获成功率。
  • 目标对象捕获方法装置设备存储介质
  • [发明专利]稳定的冠状动脉导管手柄-CN202080087346.3在审
  • D·海史密斯;M·巴尔-塔尔;M·平贾拉 - 伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
  • 2020-12-14 - 2022-07-29 - A61B5/287
  • 本发明提供了一种稳定的冠状窦导管系统，所述稳定的冠状窦导管系统具有近侧节段和带有形状记忆部分的远侧节段、和位于所述形状记忆部分远侧的末端。一种手柄，所述手柄具有主体、末端偏转致动器、形状记忆部分部署致动器和轴线。所述末端与所述轴线成直线，并且所述末端偏转致动器位于第一位置。当所述末端偏转致动器位于第二位置时，所述末端偏转而与所述轴线不对准。第三位置是一种递送构型，其中所述形状记忆部分和所述末端与所述轴线成直线。所述形状记忆部分部署致动器位于第一位置。当所述形状记忆部分部署致动器位于第二位置时，部署构型允许所述形状记忆部分形成符合所述冠状窦的形状的预定形状。
  • 稳定冠状动脉导管手柄
  • [发明专利]氧枪及汽化烟道与转炉炉口的安装对中方法-CN201310369484.2有效
  • 朱立雷 - 中国二十二冶集团有限公司
  • 2013-08-23 - 2013-11-27 - C21C5/46
  • 一种氧枪及汽化烟道与转炉炉口的安装对中方法，包括如下步骤：在转炉口中心安置激光发射装置；调整激光束方向，使激光束垂直于水平面；设置烟道末端标靶；使用半透明的薄膜覆盖在烟道末端开口处形成烟道末端标靶，在烟道末端标靶上标注出烟道末端中心的位置；调整烟道末端位置，使激光束穿越烟道末端标靶中心；在氧枪插入口标靶上标注出氧枪插入口中心的位置；调整氧枪插入口位置，使激光束穿越氧枪插入口标靶中心；氧枪对中；调整氧枪的位置，使激光束正对氧枪的前端中心。
  • 汽化烟道转炉安装方法
友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期
咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top