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[发明专利]高速分拣任务中的多机协同规则及装置-CN201810432445.5有效
发明人：刘辛军;谢福贵;于超;韩刚;乔飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置，其中，规则包括以下步骤：检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况；如果系统处于动态过载的物流分拣情况，则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第二最短抓取时间物体；如果在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体的时间小于第二最短抓取时间物体，则在步骤k中选择第二最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体，其中，k为正整数。
高速分拣任务中的协同规则装置

[发明专利]一种确定点到多点路径的方法和装置-CN201210506634.5有效
发明人：吕长生 -专利权人：福建星网锐捷网络有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04L12/733 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种确定点到多点路径的方法和装置，包括：利用候选列表来提供路径中的可选元素以及其相关信息，利用路径列表来提供确定出的从源地址到各目的地址的每条最短路径以及其相关信息，并通过利用不同的颜色标识来区分各目的地址对应的最短路径，可以同时确定一个源地址到达多个目的地址的最短路径。从而相对于现有技术，每次只能确定一个源地址到达一个目的地址的最短路径，可以快速确定出一个源地址到达多个目的地址的最短路径，提高了最短路径的确定效率。
一种确定多点路径方法装置

[发明专利]一种基于测绘信息的高精度道路最短路径计算方法-CN202110752162.0有效
发明人：胡亚清;顾善植;蓝丹;吴瑶;王聪睿;殷悦;王明兴;杨石梦 -专利权人：湖南汇视威智能科技有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于路径规划领域，公开了一种基于测绘信息的高精度道路最短路径计算方法。本发明通过曲线拟合的方法将离散的道路测绘信息绘制为一个平滑空间曲面，利用平滑空间曲面在二维投影下的最短路径的特性，基于改造的Dijkstra算法构造了大尺度平滑曲面下的高精度最短路径搜索算法，并进一步将平面上的最短路径映射至原空间曲面上以准确计算路径长度本发明解决了传统路径规划算法在大尺度平滑空间曲面下进行高精度最短路径计算的问题，可将大尺度平滑空间曲面下的最短路径计算误差控制在0.05%以内。
一种基于测绘信息高精度道路路径计算方法

[发明专利]紧急救援导航系统及其导航方法-CN201110108900.4无效
发明人：蔡志昌 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：处理模组根据目前位置、这些道路图资料及这些人群聚落资料运算出距离任一人群聚落的一最短步行路径或一最短行车路径。导航界面以一引导模式提示最短步行路径或最短行车路径，以引导使用者沿最短步行路径或最短行车路径至该任一人群聚落。如此，此紧急救援导航系统将能迅速且明确切地做出紧急救援导航指引。
紧急救援导航系统及其导航方法

[实用新型]人体最佳最劣工作期测定器-CN87209050.7无效
发明人：万金华;金晓慧 -专利权人：万金华;金晓慧
申请日： 1987-06-13 - 公布日： 1989-03-08 - 主分类号： G06G1/08 文献下载
摘要：可配永恒公历推算工具，均为年，月日，逆月日，周期四个绕同心转动的盘(环)，或相对平行滑动的尺，分别有最短周期23、28、33等分格的三组套盘(环，尺)所组成。是周期性反映出人体最佳最劣工作期测定器，测算范围是永恒的、广泛用于各行各业、家庭生活与工作中，指导每人可最大限度地提高工作效率，防止各种恶性事故或犯罪的发生。
人体最佳工作测定

[发明专利]一种轨道交通票价测算、对比方法-CN201810089732.0在审
发明人：贺文严;包永巍;陈晖;姚楠;万引;李卫星;杨婷;干泽慧;郭琦;石凤蓉;杨慧芳;刘娟;李珊;孙荣琦;张泽炜;蔡明磊 -专利权人：武汉地铁运营有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：一种轨道交通票价测算、对比方法，根据距离矩阵的迭代运算来寻找任意两点之间的最短路径，根据生成的最短路径信息来实现票价测算、收入比较功能，票价模型及软件化根据运筹学中最短路径原理，成功实现了对最短路径和票价的测算；当有新增线路时，导入新线站点、站间距等基本信息，即可生成新版最短路径站间距表和票价表，可广泛应用于新线票价工作中；应用价值强，具备较高的推广价值。
票价最短路径测算轨道交通运筹学最短路径信息迭代运算基本信息距离矩阵软件化应用站点收入成功

[发明专利]一种无人车全局路径规划方法及装置-CN202010212807.7在审
发明人：李子月;刘玉超 -专利权人：李子月
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车全局路径规划方法及装置，该方法包括：根据高精度地图、起始点、目的地信息进行静态全局路径规划，获得距离最短的方案；在距离最短的轨迹方案中，增加实时路况信息，通过行驶速度获得动态行驶时间最短方案；利用GPS/BDS卫星定位精度因子对行驶速度进行调整，形成适合于无人车的时间最短全局路径规划。和传统方法相比，利用本发明方法获得的最短时间路径更适用于无人车使用，且无需增加无人车硬件成本。
一种无人全局路径规划方法装置

[发明专利]一种基于选线经验的车载端多目标最短路径计算方法-CN201510267865.9有效
发明人：龚勃文;林赐云 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于选线经验的车载端多目标最短路径计算方法，涉及车辆智能导航领域,通过备选路径集合初始化、备选路径集合迭代更新及多目标最短路径计算结果评价与输出三个阶段，完成指定迭代次数下驾驶员满意多目标最短路径的快速求解本发明解决了如何在多目标最短路径计算方法中考虑驾驶员出行习惯的问题，克服了现有多目标最短路径计算方法的弊端，实现了实时和多目标的路径导航。
一种基于经验车载多目标路径计算方法

[发明专利]一种基于区域限制的机器人多源最短路径规划方法-CN201810414481.9在审
发明人：郭健;宋恺;刘源;吴益飞;李胜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域限制的机器人多源最短路径算法。将存在相连边的移动节点间距离设为连接边的权值，不存在相连边的移动节点间距离设为∞，得到移动节点间的连接信息并构建抽象地图；通过对比所有出发点和目标点构成的集合与已求出最短路径移动节点的集合，得出当前时刻尚未确定最短路径顶点的集合；根据当前未确定最短路径顶点集中顶点坐标以及最短路径置信度，得出顶点集中顶点坐标的极值，并构造出包含整个出发点和目标点点集的矩形限制搜索区域；具有直接连接边的出发点和目标点的最短路径为其连接边的权；对于其他出发点和目标点，使用Dijkstra算法确定最短路径。
最短路径移动节点目标点出发点集合顶点坐标区域限制连接边多源机器人最短路径规划最短路径算法连接信息路径规划搜索区域高效率置信度构建抽象

[发明专利]显示面板-CN201610288997.4在审
发明人：颜君乘;范家杰;吴明仓;蔡百琪 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：其中，第四表面与第一表面具有一第一最短距离，第三表面与第一表面相距的距离与第一最短距离相同，第四表面与第二表面具有一第二最短距离，第二侧面与第四侧面具有一第三最短距离，且第一最短距离、第二最短距离与第三最短距离彼此不相等
显示面板

[发明专利]基于物理拓扑光树修正的多播业务疏导方法-CN201410775348.8有效
发明人：杨帆;徐展琦;韩婷婷;赵奥飞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：其技术方案是1.在物理拓扑上利用MPH算法创建多播树；2.将多播树分解成树枝集合；3.以树枝在物理拓扑上的跳数作为参考值，为每一根树枝在虚拓扑上寻找最短路径；判断该最短路径的跳数是否大于树枝的门限跳数，若是，则在波长层寻找最短路径，并选取跳数较小的最短路径作为可用的最短路径；否则，使用该最短路径作为树枝的可用最短路径。
基于物理拓扑修正业务疏导方法

[发明专利]对等网络中点到点最短路径计算系统-CN201810215767.4有效
发明人：尹海波 -专利权人：四川速宝网络科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明公开了一种对等网络中点到点最短路径计算系统，所述计算系统通过信息获取模块获取对等网络中需计算给定起点S和给定终点E之间最短路径的起点信息和终点信息；路径计算模块根据所述信息获取模块获取的所述起点信息和终点信息，提取网络链路中从所述给定起点S到给定终点E之间可能经过的n个不同节点Mi；分别计算所述给定起点S至节点Mi之间的第一最短路径，以及所述节点Mi至所述给定终点E之间的第二最短路径，从而得到所述给定起点S至给定终点E之间的最短路径；具有简化最短路径算法的有益效果，避免了采用大量复杂的算法来获取点到点最短路径的计算方式所带来的计算复杂度过大的问题，提高了计算效率，节约了计算资源和计算时间。
对等网络中点到点路径计算系统

[发明专利]针对最短路的图数据冗余边识别方法、压缩方法及装置-CN201910048136.2有效
发明人：李超;张桂刚;宋克禹;张勇;邢春晓 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供针对最短路的图数据冗余边识别方法、压缩方法及装置，其中，针对最短路的图数据冗余边识别方法包括：输入待识别的图，待识别的图中包含结点、边和边的权值；对于所述待识别的图中任一有出度的结点，利用最短路算法，获取从当前结点到所述待识别的图中除了当前结点之外的其他所有结点的最短路径；对于所述待识别的图中的任意边，判断边的权值是否大于边的始点到终点的最短路径的长度，若边的权值大于边的始点到终点的最短路径的长度本实施例能够在保证所有点对间的最短路径被完整保留的前提下，识别出图数据中的冗余边，以供后续能够在删除冗余边后减小存储图数据的空间消耗，达到无损压缩目的。
针对短路数据冗余识别方法压缩装置

[发明专利]一种路径规划方法和装置-CN202110024215.7有效
发明人：王强;唐浩 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置，该方法包括：获取仓库中的起始货位和目标货位；根据预先确定的起始货区内的每两个货位之间的最短可行路径，目标货区内的每两个货位之间的最短可行路径，以及起始货区和目标货区之间的最短可行路径，确定起始货位和目标货位之间的最短可行路径；其中，起始货位是起始货区中的货位，目标货位是目标货区中的货位，起始货区和目标货区为仓库中的货区。通过建立货区内所有货位间的最短可行路径，实现仓库内货区、货位距离的自动数字化，进一步为货物搬运的最短路径规划提供基础数据，从而能够确定任意一个起始货位与目标货位之间的最短可行路径，提高仓储作业的效率。
一种路径规划方法装置

[发明专利]最短路径查询方法、系统、计算机设备和存储介质-CN201811093461.2有效
发明人：陈泽晖;胡逸凡;谢云;黄鸿顺 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请涉及图论和网络分析技术领域，特别涉及一种最短路径查询方法、系统、计算机设备和存储介质。一种最短路径方法，包括获取信息源中的基金知识后建立基金知识元库；对基金知识进行融合并存储于数据库中；定期计算全图和各子图中所有实体两两间最短路径，并建立最短路径矩阵；获取查询请求，并从最短路径矩阵中搜索对应的结果；当最短路径矩阵中不存在对应的结果时，到基金知识元库中筛选出对应的子图；计算子图中特定的两两实体最短路径。
路径查询方法系统计算机设备存储介质

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