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[发明专利]一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置-CN201810664647.2有效
发明人： 林赐云;龚勃文;周翔宇;高鹏;赵玉;王康;喻永力 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置，该装置由激光雷达检测单元、行人过街信号调控单元、行人过街可见光保障单元、行人过街信息显示单元组成，该装置无需行人按钮，通过激光雷达对行人的自主扫描和检测，动态对行人过街信号进行优化、调整和控制，并以可见光覆盖、追踪、特效以及语音提示的方式对行人过街进行安全保障和预警，从而提高行人过街的安全性。
一种基于激光雷达行人安全控制装置

[发明专利]一种基于高光谱成像技术检测血糖浓度的COVID-19病毒快速筛查方法-CN202211002249.7在审
发明人：李文军;林赐云;王爱民 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及了新型冠状病毒的检测技术领域，提出了一种基于高光谱成像技术检测人体血糖浓度的COVID‑19病毒快速筛查的方法。具体实现包含以下步骤：首先获取感兴趣部位的光谱图像；然后提取静脉特征谱段；接下来对特征谱段下的灰度图像进行预处理操作；下一步制作静脉图像标签；然后选择Unet语义分割算法识别静脉轮廓和位置；最后计算光谱反射率的平均值，与血糖值进行拟合。本发明作为一种基于高光谱成像技术检测血糖浓度的COVID‑19病毒快速筛查方法，采用高光谱技术进行医疗检测，降低检测成本，具有良好的经济效益；作为COVID‑19病毒前期筛查方案的有效补充，设备检测精度更高，更具备临床指导价值；拍摄图像的筛查方式相比红外测温局限性更小，操作更便捷。
一种基于光谱成像技术检测血糖浓度 covid 19 病毒快速方法

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的信号交叉口车辆轨迹修复方法-CN202310495795.7在审
发明人： 林赐云;王悦;赵彬雯;龚勃文 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明属于交通目标识别技术领域，具体涉及一种基于路侧激光雷达的信号交叉口车辆轨迹修复方法；本发明的目的在于解决现有的车辆轨迹预测方法未考虑车辆在信号交叉口内运行过程中信号相位变化、前方是否有车以及前车的运动状态等造成车辆轨迹跟踪错误、丢失、不连续等问题；本发明的解决方案主要以路侧激光雷达点云数据为基础，考虑信号灯、车辆排队的因素，利用车辆跟驰模型与运动模型，对信号交叉口内不同位置发生轨迹中断的车辆进行轨迹修复，以提高轨迹数据的准确性和连续性，从而为道路交通流全息感知、精细化交通信号控制、伴随式交通出行有道提供高精度、完整性交通流轨迹数据。
一种基于激光雷达信号交叉口车辆轨迹修复方法

[发明专利]一种高速公路车辆防撞预警系统-CN202310486767.9在审
发明人：李文军;侯林杰;林赐云;王爱民 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于交通安全领域，具体涉及一种高速公路车辆防撞预警系统。本发明具体包括：安全车距保持子系统、制动信号识别子系统、减速制动预警子系统。一方面，两车之间实际车间距小于目标车辆实际车速下的理论安全车距，系统将发出一个安全预警信号，然后系统发出警报，提醒驾驶员减速，这将通过安全车距保持子系统和减速制动预警子系统实现。当道路前方发生交通事故该车道线前方车辆开始紧急减速制动或该车道通行车辆拥堵时前方车辆频繁进行减速、制动和加速操作时，系统发出警报，提醒目标车驾驶员更早地作出减速或制动行为，降低因减速制动时机太晚而紧急制动时发生碰撞的风险，这将通过制动信号识别子系统和减速制动预警子系统实现。
一种高速公路车辆预警系统

[发明专利]一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统-CN202310323847.2在审
发明人：李文军;侯林杰;林赐云;王爱民 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于车辆定位与导航领域，主要由信息识别模块、影像采集模块、信息发送模块、信息接收模块、寻址定位模块、数据处理模块组成。系统先依据寻址定位模块得交叉口蓝牙对目标车辆上蓝牙信号搜索确定搜索半径，再通过交叉口摄像机对目标车周边各车采集的颜色、宽度信息和目标车上相机采集的周边车辆的颜色、宽度信息进行对比匹配，判断出周边车辆相对交叉口的位置。以交叉口蓝牙为圆心，半径为的圆弧，结合周边车辆相对交叉口的位置，初步确定目标车辆相对交叉口位置，完成初步定位；再通过目标车前方交叉口的相机，计算出目标车辆相对交叉口的位置，完成二次定位，进一步提高了车辆的定位精度。
一种基于周边车辆信息机器视觉定位系统

[发明专利]一种冰雪天气下交叉口交通信号优化方法及系统-CN202110408170.3有效
发明人：谢天承;郑臻;覃蔚;郭旭;李正浩;林赐云 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及城市交通信号控制技术领域，具体涉及一种冰雪天气下交叉口交通信号优化方法及系统，主要由降雪信息采集单元、交通流参数采集单元、交通控制中心、信号配时优化单元、信号配时优化输出单元组成，该系统无需控制人员手动更改配时方案，通过雪量传感器对是否下雪以及降雪厚度进行检测，动态对交叉口信号进行优化，从而降低交叉口车辆的拥堵，提高通行效率。
一种冰雪天气交叉口交通信号优化方法系统

[发明专利]一种基于选线经验的车载端多目标最短路径计算方法-CN201510267865.9有效
发明人：龚勃文;林赐云 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于选线经验的车载端多目标最短路径计算方法，涉及车辆智能导航领域,通过备选路径集合初始化、备选路径集合迭代更新及多目标最短路径计算结果评价与输出三个阶段，完成指定迭代次数下驾驶员满意多目标最短路径的快速求解。本发明解决了如何在多目标最短路径计算方法中考虑驾驶员出行习惯的问题，克服了现有多目标最短路径计算方法的弊端，实现了实时和多目标的路径导航。
一种基于经验车载多目标路径计算方法

[发明专利]一种基于分形几何的交通信号控制器-CN201611189290.4有效
发明人： 林赐云;龚勃文 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明属于城市交通信号控制技术领域，具体涉及一种基于分形几何的交通信号控制器。本发明提出的一种基于分形几何的交通信号控制器主要由检测单元、主控单元、通信单元、电源单元组成，对城市道路交叉口各进口方向交通流检测、交叉口交通信号精细化组织设计和交叉口交通信号优化控制，以减少交通信号控制系统在道路交叉口交通流检测装置的购置和安装投入、降低城市道路交叉口终端设备连通网络的复杂性和工程投入、提高城市道路交叉口交通信号控制的灵活性、满足交通信号控制精细化组织和优化控制的需求、实现交通信号控制设备的集约化管理。
一种基于几何交通信号控制器

[发明专利]一种基于无人机巡检和红外图像语义分割的电力设备故障检测方法-CN202211290849.8在审
发明人：李阳;孙鹏;刘涛;曲文涛;辛鸿远;张书瑄;宫铁光;王犇 -专利权人：前郭富汇风能有限公司;林赐云
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备故障检测技术领域。具有涉及一种基于无人机巡检和红外图像语义分割的电力设备故障检测方法。具体步骤如下：无人机按固定高度和航迹完成整个电网的巡视工作，红外热像仪通过拍照和录像采集电力设备的红外图像信息，并进行目标标注；对红外图像进行预处理以及图像增强，增加数据集质量，为后续语义分割网络泛化能力的提升做准备；选取Unet语义分割算法完成电力设备在红外图像中的分割，利用数据集训练网络，调节超参数，使总损失收敛；改进Unet网络，提高识别精度；进行聚类分析，分别判断每个电力设备是否出现发热故障。
一种基于无人机巡检红外图像语义分割电力设备故障检测方法

[发明专利]一种基于3D激光雷达的自感知交互式交通信号控制装置-CN201910046578.3有效
发明人： 林赐云;龚勃文;周翔宇;赵玉;王康;喻永力 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明属于交通信号控制技术领域，具体涉及一种基于3D激光雷达的自感知交互式交通信号控制装置；该装置主要由3D激光雷达检测单元、交通信号交互协调单元、交通信号驱动控制单元组成；该装置通过3D激光雷达传感器实现对交叉口进口方向人流、车流的自主感知和交通流参数实时、高精度、多分辨率的自动提取，进行精细化交通信号优化、协调和控制，以提高交叉口通行效率，提升道路交通资源利用率。
一种基于激光雷达感知交互式交通信号控制装置

[发明专利]一种基于显微高光谱成像系统的Omicron病毒检测方法-CN202210755006.4在审
发明人：高巍;白宇;林赐云;李文军;王爱民 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明属于病毒检测的技术领域，具有涉及一种基于显微高光谱成像系统的Omicron病毒检测方法。本发明应用显微高光谱成像系统结合深度学习网络对新冠病毒做出快速检测，检测耗时较传统PCR扩增大大缩减，且不再人为规定判别阈值，检测准确率有所提升。采用两种活体染色剂，具有长时间追踪病变细胞的效果，且激发波长为可见光避免了传统紫外线激发光源对人体产生的危害，对医护人员的身体健康有益，且高光谱显微镜观察染色细胞时，图像分辨率更高，细节更丰富，有利于根据图像数据做出更精准判断。
一种基于显微光谱成像系统 omicron 病毒检测方法

[发明专利]一种基于动静脉反射光谱和高光谱图像测量SaO2的COVID-19诊断方法-CN202210658537.1在审
发明人：李文军;林赐云;王爱民 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明属于COVID‑19病毒的诊断技术领域，具体涉及一种基于动静脉反射光谱和高光谱图像的SaO2检测方法，本发明一种是非接触测量系统，考虑到COVID‑19病毒的快速筛查，非接触的检测方式可以提升检测效率；具有远程识别含氧动脉和脱氧静脉以测量血氧饱和度的能力；本发明是一种区别于传统检测手段的方法，采用高光谱技术进行医疗检测，可靠性高，检测成本低；高光谱检测系统响应时间迅速(13至16秒)，对于病毒的前期快速筛查具有良好效益。
一种基于静脉反射光谱图像测量 sao2 covid 19 诊断方法

[发明专利]一种基于高光谱成像技术和卷积神经网络的煤炭质量检测方法-CN202110415234.2有效
发明人：高巍;高泽天;龙伟;李文军;林赐云 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于高光谱成像技术和卷积神经网络的煤炭质量检测方法，属于高光谱检测和煤炭检测技术领域。具体方法如下：首先将煤块粉碎成粒度13mm的煤炭颗粒并均匀铺在器皿底部置于载物台中央，通过高光谱相机进行图像采集。先对高光谱图像进行黑白校正去除暗电流的影响，将校正好的图像输入到卷积神经网络中进行卷积和池化操作提取特征及分类。将分类后得到的样本值暂取为其所在含量小区间的中值作为BP神经网络回归模型的输入，将工业分析得到的实测值作为期望输出，通过反向迭代更新，直到误差达到设定值停止迭代，输出含量值。本发明方法实现煤炭的质量检测，操作简单，为煤炭选择过程提供相应技术指导。
一种基于光谱成像技术卷积神经网络煤炭质量检测方法

[发明专利]一种基于高光谱成像和漫反射光谱测量SpO2的COVID-19诊断方法-CN202210656827.2在审
发明人：李文军;林赐云;王爱民 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明涉及了新型冠状病毒的检测技术领域，具体涉及一种基于高光谱成像和漫反射光谱测量SpO2。本发明作为一种基于高光谱成像和漫反射光谱测量SpO2，从而实现的COVID‑19诊断的方法，对SpO2的检测精度达到了95％以上，能够兼容现有的检测手段，作为COVID‑19前期筛查方案的有效补充，设备部署方便快捷，大幅降低检测时长，是一种区别于传统检测手段的方法，采用高光谱技术进行医疗检测，节约人力物力，降低检测成本，具有广阔的应用前景。
一种基于光谱成像漫反射测量 spo2 covid 19 诊断方法

[发明专利]一种基于Yolov4和热红外图像的光伏缺陷检测方法-CN202110840607.0有效
发明人：高巍;于祥跃;白宇;高泽天;龙伟;林赐云 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Yolov4和热红外图像的光伏缺陷检测方法，属于深度学习、神经网络和光伏电站缺陷检测技术领域。具体方法如下：首先应用无人机对原始数据进行采集，将采集到的数据传回后台系统进行图像预处理；接着制作红外图像数据集，对标注好的红外图像进行先验框聚类；然后将图片放入网络进行训练，输出特征图片；最后对网络模型进行评估，并将预测网络整合到光伏检测后台系统，对无人机拍摄回传的红外图像可进行实时检测。本发明方法通过深度学习、热红外图像结合无人机成像技术实现红外热斑光伏检测，操作流程简单，相较于传统的光伏热斑检测方法，本发明方法大大节省了人力物力，且识别速度更快，热斑检测的准确率更高。
一种基于 yolov4 红外图像缺陷检测方法

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