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[发明专利]计入皮带打滑因素的混动车辆扭矩控制-CN202210291084.3在审
发明人：姜赟涛;方凯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：一种混动车辆扭矩控制方案包括：在车辆运行过程中对皮带打滑事件进行多次采样，并且记录每次打滑初始发生时的电机和发动机实际输出扭矩，由此计算出每次打滑时皮带在电机带轮上的平均最大静摩擦力，基于各最大静摩擦力确定最大静摩擦力限值；判断基于车辆总需求扭矩分配给电机的需求扭矩导致的皮带在电机带轮上的预期静摩擦力是否大于所述最大静摩擦力限值；在所述预期静摩擦力大于所述平均最大静摩擦力的状况下，重新分配电机和发动机的需求扭矩而使得所述预期静摩擦力小于等于所述最大静摩擦力限值
计入皮带打滑因素车辆扭矩控制

[发明专利]停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN201910973257.8在审
发明人：曲彤;唐帅;孙铎;马莫恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供停车控制方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据所述车辆的初始状态，获取所述初始状态下所述坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力，判断所述坡道与所述车辆轮胎之间的所述最大静摩擦力是否满足预设停车条件，若所述最大静摩擦力不满足所述预设停车条件，则调整所述车辆的初始状态，直到所述坡道与所述车辆轮胎之间当前的最大静摩擦力满足所述预设停车条件为止，停车控制系统让车辆在不同坡度的坡道上，能够调整车辆的姿态，根据调整的姿态改变坡道与车辆轮胎之间的最大静摩擦力，以使车辆能够在不同坡度的坡道上停车，从而提高了车辆在坡道上停车的安全性。
停车控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种纸币转弯通道结构动力设计方法-CN202111251040.X有效
发明人：滕飞;安文娟;刘贯伟;高志敏;赵荣伟 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G07D11/18 文献下载
摘要：获取上部皮带稳定工作时的张力值F；根据传输轮的宽度选取得到上部皮带和下部皮带的宽度B；计算上部皮带施加在支撑轮和下主动轮处的正压力值G，其中正压力值G为张力值F和宽度B相乘得到的乘积；计算上部皮带与纸币上表面的最大静摩擦力、纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力，均为Fm，此处忽略纸币重量对纸币下表面与下部皮带的最大静摩擦力的影响，最大静摩擦力Fm为正压力值与摩擦系数相乘得到的乘积，确定运输纸币所需驱动动力的最大值为两个最大静摩擦力之和
一种纸币转弯通道结构动力设计方法

[实用新型]具有演示静摩擦力原理功能的教学装置-CN201720151924.0有效
发明人：王健浩;孔兴隆;王浙伟 -专利权人：孔兴隆
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有演示静摩擦力原理功能的教学装置，包括基座、静摩擦力模拟管及施压件，基座包括基板及基板高度提升件，静摩擦力模拟管沿竖向安装于基板并穿过基板，基板高度提升件安装于基板下方并将静摩擦力模拟管下端提升至呈悬空状，静摩擦力模拟管为透明材质，静摩擦力模拟管内填充有砂石颗粒，施压件包括施压杆及压力产生板，压力产生板水平放置且上方用于放置物体或人体坐压，施压杆固定于压力产生板下方且部分伸入静摩擦力模拟管上方，施压杆入静摩擦力模拟管的部分与静摩擦力模拟管内周形状相适配且与下端面砂石颗粒相抵采用上述方案，本实用新型提供一种加强演示效果，提高教学质量的具有演示静摩擦力原理功能的教学装置。
具有演示静摩擦力原理功能教学装置

[实用新型]一种停车楔最大静摩擦力测量装置-CN201921511306.8有效
发明人：李俊;鲍俊姚;开金文;汪汉雄;方振兴;李志远;李斌商 -专利权人：安徽微威胶件集团有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车楔最大静摩擦力测量装置，包括基座，基座上端固定有立柱，立柱的上端与横梁固定，横梁下端固定有滑轨，滑轨上设有滑动底座，滑动底座下端固定有竖直压力液压油缸，竖直压力液压油缸下端设有竖直压力头该停车楔最大静摩擦力测量装置可以精确测出停车楔的最大静摩擦力，而且能方便地显示出在压力加载过程中停车楔静摩擦力的变化过程。
一种停车最大静摩擦力测量装置

[发明专利]一种基于极限静摩擦力矩的冷轧轧机打滑判定方法-CN202110099824.9有效
发明人：孙文权;施剑睿;何安瑞;袁铁衡;陈禄祯;李立刚 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于极限静摩擦力矩的冷轧轧机打滑判定方法，属于自动化轧制技术领域。该方法首先从数据采集平台实时获取轧制数据，根据轧制转矩公式计算相应的轧制转矩；其次根据辊缝区简化轧制力公式计算前滑区和后滑区的轧制力；根据摩擦力公式计算前滑区和后滑区的单位静摩擦力；根据力矩公式积分计算前滑区和后滑区的极限静摩擦力矩由于极限静摩擦力矩是工作辊与轧件发生相对滑动时的最大静摩擦力矩，将其与轧制转矩进行比较，若连续多次大于轧制转矩，则判定工作辊处于打滑状态。本发明从极限静摩擦力矩与轧制转矩的关系出发，对冷连轧轧机工作辊打滑进行判断，该方法可应用于生产实际，减少发生打滑事故可能性的同时保证了生产效率。
一种基于极限静摩擦力矩冷轧轧机打滑判定方法

[实用新型]一种最大静摩擦力的探究装置-CN201420094599.5有效
发明人：任佳华;李传海;肖佳勇;胡诚 -专利权人：湖北民族学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种最大静摩擦力的探究装置，属于高中物理教具技术领域，其中弹簧测力计、载物台和数据采集板均设在平板上，弹簧测力计的一端通过细绳与滑块连接，滑块通过细绳与马达传动连接，滑块设置在载物台上，弹簧测力计与数据采集板连接，数据采集板设置在滑块与弹簧测力计之间，滑动针在数据采集板上采集力随时间的变化的位置信号，该位置信号通过AD转换器处理后转换为数据信号，该数据信号通过单片机的I／O口将信息录入可通过图像直接反应出静摩擦力随外力的变化、最大静摩擦力和滑动摩擦力的大小，并可定量研究最大静摩擦力、滑动摩擦力的大小，方便教学。
一种最大静摩擦力探究装置

[实用新型]一种摩擦力演示箱-CN201520090285.2有效
发明人：林慧炯;陈建凯;杨贵强 -专利权人：浙江先锋教育设备有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦力演示箱，包括支撑架，所述的支架左侧安装有箱体，箱体内安装有测力仪，箱体右侧安装有定滑轮，支撑架上安装有游标，支撑架的右侧设有L型支架，所述的L型支架上设有橡胶带，所述的橡胶带上放置有木块，所述的支撑架右侧安装有电机，所述的电机与定滑轮联动，所述的定滑轮与测力仪的右端连接，所述的木块通过拉线与测力仪连接；本实用新型的有益效果：本实用新型能够直观了解影响动摩擦力和静摩擦力大小的因素，判断动摩擦力和静摩擦力的方向以及了解最大静摩擦力和滑动静摩擦力的区别与联系
一种摩擦力演示

[发明专利]一种停车楔最大静摩擦力测量装置及其测量方法-CN201910859838.9在审
发明人：李俊;鲍俊姚;开金文;汪汉雄;方振兴;李志远;李斌商 -专利权人：安徽微威胶件集团有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车楔最大静摩擦力测量装置及其测量方法，所述装置包括基座，基座上端固定有立柱，立柱的上端与横梁固定，横梁下端固定有滑轨，滑轨上设有滑动底座，滑动底座下端固定有竖直压力液压油缸，竖直压力液压油缸下端设有竖直压力头该停车楔最大静摩擦力测量装置及其测量方法可以精确测出停车楔的最大静摩擦力，而且能方便地显示出在压力加载过程中停车楔静摩擦力的变化过程。
竖直压力液压油缸最大静摩擦力停车立柱下端测量装置滑动底座水平推力水平压力水平油缸上端横梁滑轨测量变化过程静摩擦力上端固定压力合成压力加载连接头轴铰接加载压板

[发明专利]一种基于光纤的静摩擦力测量装置-CN201911011457.1有效
发明人：杨培志;彭柳军;杨雯;杨伟声;杨德威;孙兴;肖建国;李赛 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤的静摩擦力测量装置，包括主体，所述主体的上方设置有施力部，所述主体内设置有通道，所述通道内设置有检测光纤；所述通道的中段为倾斜通道，并且倾斜通道处设置有与倾斜通道垂直的岔通道，所述岔通道内设置有弹性填充物，该弹性填充物与检测光纤接触；该静摩擦力测量装置，通过将静摩擦力转换为光信号，从而对静摩擦力进行监测，只需要检测光信号的变化，就能够对静摩擦力进行动态监测，从而可以实时反映静摩擦力的大小，与现有技术相比，该测量装置测量的静摩擦力具有更高的准确性，而且测量方式简单，只需要将装置置于待检测物体上方，就可以进行检测。
一种基于光纤静摩擦力测量装置

[发明专利]摩擦力图像仪-CN201010610902.9无效
发明人：刘安成 -专利权人：刘安成
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种摩擦力图像仪实用于物理学科中的力学部分中的摩擦力的教学。设计的摩擦力图像仪，由滑槽、滑块、书写板、弹簧秤、毛笔、滑轮、拉线等等组成。当拉线时，弹簧秤上升，上升到一定时滑块随拉线移动，毛笔在书写上画出图像，同时弹簧秤读数，这个图像就是摩擦力的图像。我们可以根据图像来分析摩擦力：静摩擦力、最大静摩擦力、滑动摩擦力。
摩擦力图像

[发明专利]自锁螺母设计方法、自锁螺母、自锁组件-CN202111649162.4在审
发明人：李洁辰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本申请涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种自锁螺母设计方法、自锁螺母、自锁组件及车辆，自锁螺母的设计方法包括：计算自锁螺母与驱动轴形成的螺纹副的第一最大静摩擦力矩、第一面与轮毂侧面之间的第二最大静摩擦力矩以及第二面与第三面之间的第三最大静摩擦力矩，调整自锁螺母的构造和/或尺寸，使得第一最大静摩擦力矩小于第二最大静摩擦力矩，第一最大静摩擦力矩大于第三最大静摩擦力矩。
螺母设计方法组件

[发明专利]一种静摩擦力试验机-CN201510622382.6有效
发明人：肖华平;刘书海;郭岩宝;王德国;陈瑜 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种静摩擦力试验机，包括样品座(14)和杠杆调载机构，该杠杆调载机构含有杠杆(22)和第一配重(16)，杠杆(22)的一端位于样品座(14)的上方，第一配重(16)设置于杠杆(22)的另一端，杠杆(22)的支点位于杠杆(22)的两端之间，第一配重(16)能够沿杠杆(22)的一端向该杠杆(22)的另一端往复移动，所述静摩擦力试验机还包括能够驱动样品座(14)沿水平方向移动的驱动机构。该静摩擦力试验机可以模拟不同条件下摩擦副的接触情况并测量摩擦副间的静摩擦力，从而解决现有实验装置中不适合测量静摩擦力或静摩擦力测量不准的问题，该静摩擦力试验机还可以控制摩擦副的温度及所处环境。
一种静摩擦力试验

[发明专利]平面、斜坡动、静摩擦力演示仪-CN200810020488.9无效
发明人：葛宇宏 -专利权人：南京化工职业技术学院
申请日： 2008-03-10 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面、斜坡动、静摩擦力演示仪，属于物理教学演示仪器领域。由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：能演示在平面和斜坡中动、静摩擦力跟那些因素有关，最大静摩擦力和滑动摩擦力的关系如何，平面和斜坡中动、静摩擦力的方向如何，跟速度大小的关系等，结构简单
平面斜坡静摩擦力演示

[发明专利]一种利用相向搓动降低摩擦力的双端夹持压电马达及控制方法-CN201210338648.0有效
发明人：陆轻铀;刘晓龙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明为一种利用相向搓动降低摩擦力的双端夹持压电马达及控制方法，包括两个压电体、基座、滑杆，两压电体按伸缩方向平行设置并排地固定站立于基座上，设置与两压电体在其伸缩方向上为滑动配合的滑杆，在垂直于两压电体伸缩方向上设置将滑杆与两压电体自由端相压的正压力以及将滑杆与基座相压的正压力，三个正压力对滑杆产生的摩擦力满足：两压电体自由端与滑杆间的最大静摩擦力之和大于基座与滑杆间的最大静摩擦力，且当两压电体自由端在滑杆上相向搓动时对滑杆产生的动态总摩擦力小于基座与滑杆间的最大静摩擦力。本发明尺寸小、推力大、刚性强、摩擦力条件容易得到满足，适于作为极端条件和高灵敏原子分辨率扫描探针显微镜的粗逼近马达应用。
一种利用相向降低摩擦力夹持压电马达控制方法

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